Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2254

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
16.06.2024
Размер:
6.12 Mб
Скачать

П р и м е р 3 . 2 0 . Построить эпюры внутренних усилий (рис.3.43,а).

При расчете методом пеJ ремещений – три неизвестJ ных (все линейные), методом сил – одно неизвестное, так как Л=6+2·2 – 3·3=1.

 

Решаем

задачу методом

сил (МС).

 

 

Опорные реакции при поJ

строении грузовой эпюры Мр

в

основной

системе МС

(рис.3.43,б) будут:

 

1) MCправ 0;YB 0.

 

2) X 0; XD 2P;

 

3) MC0;

 

2P1l MD 0;

 

4) Y 0;YA P;

 

5) MCлев 0;

Рис.3.43

P 2l MA 0; MA 2Pl.

Проверка реакций:

MB 0 : P14l 2Pl P2l 4Pl 0.

Опорная реакция при построении единичной эпюры М1 в основной системе МС (рис.3.43,в) будет:

MCпр 0; YB 2l 1 0; YB 21l .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

1 1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

7l

 

 

 

11

2

 

 

 

2

 

 

 

2

1 1

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

2 2

2

 

 

 

 

 

6EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

l

(2 2Pl 1

2Pl

1

2Pl

1

Pl 1)

1

 

 

 

 

 

 

 

1P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

7 Pl 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4Pl Pl Pl Pl

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

6

EJ

6

EJ

 

 

61

X 1P Pl.

1 11

Исправленная эпюра в ОС МС (рис.3.44,а), окончательные эпюры в заданной раме (рис.3.44, б,в,г).

Рис.3.44

62

4.ОСНОВЫ УСТОЙЧИВОСТИ СООРУЖЕНИЙ

Пр и м е р 4 . 1 . Показать (доказать)наиболее опасную форму по$ тери устойчивости для рамы (рис.4.1).

Рис.4.1

Рама симметричная; поэтому возможны две формы потери чивости – симметричная и кососимметричная. Реальна та потери устойчивости, которая произойдет при меньшей Ркр.

1) Найдем Pкрс при симметричной форме (рис.4.2).

P

 

2EJ

2l 2

kp

 

P

 

v2EJ

 

kp

 

l 2

 

 

v

.

 

 

 

устойJ форма

;

;

 

 

 

 

 

 

Рис.4.2

Условие критического состояния:

r

0;

4i

(v) 4i 0;

 

(v)

4i

1.00; по таблице [4] ν = 5,35.

 

11

 

2

 

2

 

 

 

4i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pc

 

5,352 EJ

.

 

 

 

 

 

kp

 

 

l 2

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Найдем Pkpk/c при кососимметричной форме (рис.4.3).

63

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.3

r

0; i

 

12i 0;

 

12 ; по таблице [4] ν = 2,91.

 

 

 

11

 

 

tg

 

 

tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P k/c

2.912 EJ

.

 

 

 

 

 

 

 

kp

 

 

l 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pkpc

5.352

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.38 .

 

 

 

 

 

 

 

P

kc

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.91

 

 

 

 

 

 

 

 

kp

 

 

 

Значит, Pkpc Pkpkc в 3,38 раза. Потеря устойчивости произойдет при

кососимметричной форме.

П р и м е р 4 . 2 . Подобрать длину стержня II (безразмерный коэф$ фициент п) (рис. 4.4) так, чтобы оба стержня были равноустойчивыми (критические силы одинаковы РкрI РкрII Ркр ). При решении принять

критический параметр 2 Nl 2 Pl 2 . EJ EJ

Исследование возможной потери устойчиJ вости стержня I проводим методом перемеJ щений. Степень кинематической неопределиJ мости

 

П 1( В ) .

 

Основная система и эпюра изгибающих

 

моментов в единичном состоянии М1 приJ

 

ведены на рис. 4.5.

Рис.4.4

Каноническое уравнение R1Z 0 или

r11Z1 0 .

 

 

64

В момент

потери

устойчивости

 

Z1 B 0 , следовательно,

r11 0 , из этоJ

 

го уравнения найдем кр .

 

 

 

 

 

 

 

 

r11 3i 1 кр 4i 2 кр 0 ,

 

 

2

кр

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

0,75 .

 

 

 

 

 

 

 

1

кр

 

 

 

 

 

 

 

По таблицам [6] методом попыток наJ

 

ходим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.5

2 кр 0,4748; 1 кр 0,6338 ,

 

откуда кр 3,575 , и, следовательно,

 

 

 

 

 

 

PI

 

3,5752 EJ

.

 

 

 

 

 

 

кр

 

 

 

 

l 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для стержня II при указанных условиях закрепления

 

 

 

 

 

PII

 

4,4932 EJ

.

 

 

 

 

 

 

кр

 

 

(nl)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя условие РI

РII , имеем

 

 

 

 

кр

кр

 

 

 

 

 

3,5752 EJ

 

4,4932 EJ

,

 

 

 

 

 

 

(nl)2

 

 

 

 

 

l 2

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

4,493

1,25.

 

 

 

 

 

 

3,575

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р 4 . 3 . Подобрать соотношение жесткостей стойки и ригеля (безразмерный коэффициент п) рамы, изображенной на рис. 4.6, чтобы она оказалась равноустойчивой со стержнем II ( РкрI РкрII ).

При решении принять критичеJ

ский параметр 2 Pl 2 .

EJ

Задача решается аналогично задаче 4.1.

О т в е т . Соотношение жесткоJ стей стойки и ригеля рамы п=3.

Рис.4.6

65

П р и м е р 4 . 4 . Найти величину силы Ркр, при которой стержень 2$4 комбинированной системы, показанной на рис. 4.7, потеряет устой$ чивость. Момент инерции поперечного сечения балки J=30 см4. Площадь поперечного сечения стержней фермы А = 3,14 см2. Конструкция выпол$ нена по стали Е=2,1·104 кН/см2, l=2 м. Продольными деформациями балки пренебречь.

Рис. 4.7

Расчет комбинированной системы выполним методом сил. Степень статической неопределимости равна:

Л С 2Ш 3Д 3 2 5 3 4 13 12 1.

Основная система и эпюры изгибающих моментов в единичном и грузовом состояниях приведены на рис. 4.8.

Рис.4.8

66

Продольные (нормальные) усилия в трех стержнях шпренгеля в единичном состоянии основной системы будут:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S4(1)3

S4(1)1

 

 

0,5

 

 

 

1;

 

 

 

S2(1)4

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Каноническое уравнение метода сил:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1X 0 и л и 11X1 1P 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Единичные и грузовые перемещения соответственно равны:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

l 3 1 l l 2 l 2

 

E 11

 

N

ds

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

dx 2 1

 

 

 

l

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

J

3

 

 

3,14

3 3,14

4

2

3

4

30

 

 

 

 

 

 

(l )

 

 

 

 

 

 

 

(l )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5l

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

3

 

 

 

 

5200

3

 

 

 

 

8 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11295.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9,42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9,42

 

 

720

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

720

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

l

 

 

Pl

 

 

l

 

 

 

l

2

 

 

Pl

 

 

 

1

 

 

Pl

 

 

1

 

 

 

 

 

Pl3

 

 

 

 

 

M

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

1

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22250P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1P

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 2 2

 

 

4 2 3 2

 

 

 

3 2 J

 

.

 

 

 

(l )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из канонического уравнения определяем лишнее неизвестное Х1

(усилие в стержне 2J3):

 

 

 

 

1Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х

 

 

 

 

22250Р

1,97Р.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

11295

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимая во внимание шарнирное закрепление стержня 2J4, имеем

 

1,97Р

 

 

 

2EJ

, т.е. Р

 

 

 

 

 

 

 

 

2EJ

 

 

 

 

3,142 2,1 104 30 3

236,5 кН.

 

 

кр

 

 

 

 

 

 

кр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l22 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,97l22 4

 

 

 

 

 

 

 

 

1,97 4 104

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пр и м е р 4 . 5 . Найти величину силы Р, при которой стержни 1$2

и3$4 комбинированной системы, показанной на рис. 4.9, потеряют

устойчивость, при условии, что А

J

, А

 

J

.

 

 

 

a2

ф

2a2

 

 

 

Продольными деформациями балки пренебречь.

Решение задачи аналогично решению задачи 4.3. Основная система приведена на рис. 4.10.

Рис.4.9

Рис.4.10

67

О т в е т . Величина силы Ркр, при которой стержни 1J2 и 3J4 потеJ

ряют устойчивость, равна 30,5 EJ . a2

П р и м е р 4 . 6 . Два одинаковых консольных стержня постоянного сечения (EJ=const) загружены на свободном конце продольной, цент$ рально приложенной силой, как указано на рис. 4.11. Какой из стержней потеряет устойчивость раньше (при меньшем значении Ркр) и каково соотношение РкрII / РкрI ?

Рис.4.11

У к а з а н и е . При решении деформации считать малыми: сos 1,

sin tg ,

обозначить

n2

P

. В положении I,

пренебрегая деJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

формациями сдвига и продольными деформациями стержня, его дифJ

ференциальное уравнение изгиба записываем в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJy Mx

(а)

или

 

 

 

 

 

 

 

EJy 1 Py ,

(b)

т.е.

 

 

 

 

 

 

 

y n2 y 0 .

(c)

Здесь n2

P

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Граничные условия, соответствующие закреплению стержня по

концам:

x 0

 

y(0) 0 ;

 

при

 

 

при

x l

 

dy

 

 

 

0 .

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

x l

 

 

 

 

 

 

 

68

Общее решение уравнения (c) записывается в виде

 

 

 

y C1 cos nx C2 sin nx, откуда

 

 

dy

 

 

(d)

 

C1nsin nx C2ncos nx

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

Подставляя равенство (d) в граничные условия, получаем систему алгебраических уравнений относительно постоянных С1 и С2:

 

 

 

C

 

0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1nsin nl C2ncos nl 0.

 

 

Из условия нетривиальности решения приравниваем определитель

этой системы нулю:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0

 

 

 

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nsin nl

ncos nl

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PI

 

 

2

 

 

 

2EJ

 

cos nl 0;

n

 

 

 

 

 

;

кр

 

 

 

 

,

или PI

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min

 

 

2l

 

EJ

 

 

4l 2

 

 

кр

4l 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичным путем исследуем устойчивость стержня II. ИзгиJ

бающий момент в произвольном сечении стержня:

 

 

M

X

P y P x Py P x Py P x .

 

 

 

X

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постановка Мх в уравнение (а) формирует уравнение:

 

EJy Py P

x

 

или

y n2 y n2 x .

 

(е)

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

При интегрировании уравнения (е) неопределимым является также

перемещение . Поэтому оставляем три граничных условия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

y(0) 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

x l

 

 

y(l) ;

 

 

 

(h)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x l

 

 

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x l

 

 

 

 

 

Общее решение уравнения (е):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y1 y2 ,

 

 

 

(f)

где общее у1 и частное у2 – решение уравнения (е) соответственно:

 

y C cos nx C

2

sin

и

у

х .

(д)

1

1

 

 

 

 

 

2

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69

Подставляя (f) и (д) в граничные условия (h), получаем

С1 0;

C2 sin nl ;

 

 

 

C

ncos nl 0 ,

 

 

 

 

2

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда при С2 0 и 0 имеем:

 

 

 

 

 

 

sin nl

0

 

0, или

sin nl 0 .

 

 

 

ncos nl

1/ l

 

 

 

 

Следовательно,

nl

 

,

т.е. PкрII 2EJ .

 

 

min

 

 

 

 

l 2

 

Таким образом,

PI

PII , т.е стержень I теряет устойчивость при

 

кр

 

кр

 

 

 

 

 

наименьшем значении критической силы

P II

/ P I 4

 

 

 

 

 

 

 

кр

кр

П р и м е р 4 . 7 . Составить уравнение устойчивости для системы, изображенной на рис. 4.12.

При решении задачи методом перемещения в качестве расчетной схемы может быть выбран стержень, упруго закрепленный в точке А относительно угла поворота (рис. 4.13). Коэффициент жесткости r представляет собой реактивный момент в закреплении основной сисJ темы метода перемещений при А 1 (рис. 4.14).

Рис.4.12

Рис.4.13

70

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]