Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1990

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
16.06.2024
Размер:
4.06 Mб
Скачать

Рис. 71

В электрическом контуре при R=0 могли бы совершаться периодические незатухающие колебания заряда Q Q(t) на обкладках конденса-

тора, колебания электрического напряжения UC UC (t) на конденсаторе, колебания ЭДС самоиндукции S S (t) равной электрическому напряжения на индуктивности S U L U L (t) , колебания силы тока I I(t) и колебательные превращения энергий электрического WЭ WЭ(t) и магнитного

полей WM WM (t) .

Полная энергия в идеализированном параллельном контуре остаётся неизменной

W WЭ WM Q2 LI 2 const . 2C 2

Механические колебания при отсутствии сил трения сопровождались бы колебательными превращениями потенциальной энергий П mgh и

кинетической энергии математического маятника K m2 2 при неизменно-

сти полной энергии E П K mgh m 2 const .

2

121

Уравнение электромагнитных колебаний для идеализированного контура оценивают по второму правилу Кирхгофа

UC S ,

где UC QC – напряжениенаконденсаторе; S L dIdt – ЭДСсамоиндукции

вконтуревозникающаявсвязисналичиемвцепиконтурапеременноготока

I I(t) .

Используя эти уравнения и применяя операции дифференцирования для

переменного заряда

I dQ

и переменного тока

dI

d 2Q

получают

 

dt

 

dt

dt2

 

дифференциальное уравнение колебаний заряда в контуре в виде:

d 2Q

 

1

Q 0 .

dt2

LC

 

 

Решением этого уравнения являются колебания заряда на обкладках конденсатора изменяющиеся по гармоническому закону

 

 

 

 

Q Qm cos( 0t 0 ) ,

где

1

, Т

 

2 LC – собственная циклическая частота колебания

 

0

0

LC

 

 

 

 

заряда и период собственных колебаний заряда (уравнение Томсона). Учитывая, что I dQdt можносделатьвывод, чтогармоническиеколеба-

ния тока I I(t) Im cos( 0t 0 / 2) опережают по фазе колебания

заряда Q Q(t) Qm cos( 0t 0 ) на угол / 2 .

При таком условии существуют моменты времени, когда переменный ток I I (t) достигает максимального значения, а заряд Q Q(t) (или

напряжение UC UC (t) обращаются в нуль, и наоборот.

Свободные затухающие колебания – колебания, амплитуда которых из-за потерь энергии в реальной колебательной системе с течением времени t уменьшается.

Простейший механизм уменьшения энергии колебаний – безвозвратное превращениеэнергиивтеплотуиз-затрениявмеханическихколебательных системах, омические потери и излучение электромагнитной энергии в электрических колебательных системах.

Линейные системы – идеализированные реальные системы, в которых параметры, определяющие физические свойства системы, в ходе процесса не изменяются. Различные по своей природе линейные системы описываются одинаковыми уравнениями, что позволяет осуществлять единый

122

подход к изучению колебаний различной физической природы. Закон затухающих колебаний определяется свойствами колебательных систем.

Дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний линейной системы записывают в виде

d 2s

2

ds

2

s 0

,

dt2

dt

 

 

0

 

 

где s – колеблющаяся величина, описывающая физический процесс;r / 2m , R / 2L – коэффициенты затухания в случае механических ко-

лебаний и электромагнитных колебаний; 0

k / m , 0

 

1 / LC –цикли-

ческие частоты свободных незатухающих колебаний

d 2 x

 

 

dx

 

 

Решением дифференциального уравнения

2

2

x 0 ,

dt2

 

dt

 

 

 

 

 

 

0

 

записанного для пружинного маятника с учётом 2 закона Ньютона, силы

упругости

F kx

и влияния силы

трения

F r r dx

является

 

упр

 

 

тр

dt

 

уравнение (рис. 72).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x A e t cos( t ) .

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

Рис. 72

 

 

 

 

 

 

Решением дифференциального уравнения

d 2Q

2

dQ

2

Q 0

,

dt2

dt

 

 

 

0

 

 

записанного для колебательного контура с учётом 2 закона Кирхгофа

IR Q

S , электрического напряжения

U R IR на сопротивлении R,

C

 

 

123

электрического напряжения на конденсаторе UC QC , ЭДС самоиндукции

S L dIdt является уравнение

Q Qm e t cos( t 0 ),

где Qm e t , – соответственно, амплитуда и частота затухающих колебаний. Графики колебаний смещения x x(t) (рис. 73) и заряда Q Q(t) по

форме аналогичные друг другу.

Частота и период затухающих колебаний

Если затухание мало 2 02 , то частота затухающих колебаний равна

частоте свободных незатухающих колебаний

2 2

и условный

 

 

 

 

 

0

0

 

 

период таких колебаний оценивают из уравнения Т0 2 / 0 .

A(t)

 

Декремент затухания – отношение двух амплитуд колебания

,

A(t T )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

отсчитанных в моменты времени отличающиеся на период колебаний Т0

 

Логарифмический декремент затухания

 

 

 

 

 

ln

A(t)

T

T0

1

,

 

 

 

A(t T )

N

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

где – время релаксации или промежуток времени, в течение которого амплитуда затухающих колебаний уменьшается в е раз; N – число колебаний, совершаемых за время уменьшения амплитуды колебаний в е раз.

Добротность колебательной системы оценивают величиной Q,

которая при малых значениях логарифмического декремента T и

коэффициента затухания 2 2 .

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Для колебательного контура добротность равна Q

1

 

L

. Увеличение

R

 

C

 

 

 

добротности контролируют по изменению формы амплитудно-частотной характеристики контура Im Im ( ) . Если приближение частоты к

резонансной рез 0 сопровождается резким увеличением амплитуды колебаний тока Im то это указывает на увеличение добротности контура.

Высокодобротный контур имеет повышенную способность избирательно реагировать на переменные по частоте источники вынуждающих ЭДС( ) (или напряжений U U ( )) и обеспечивать вынужденные колеба-

ния на строго определённой частоте равной собственной частоте 0 .

Вынужденные механические и электромагнитные колебания возни-

кают под действием внешней периодически изменяющейся силы

124

F Fm cos t

или внешнего переменного источника ЭДС m cos t

колеблющихсясчастотой , Fm , m – соответственно, амплитудыколебаний

вынуждающей силы и ЭДС. При вынужденных колебаниях синхронный подвод энергии от внешних источников компенсирует потери энергии колебаний. Амплитуда смещения массы А и амплитуда электрического заряда Qm и других электрических величин с течением времени t не

изменяются.

Дифференциальное уравнение колебательного движения пружин-

ного маятника с учетом вынуждающей силы F Fm cos t описывается уравнениями, полученными по 2 закону Ньютона

 

 

 

 

ma kx r F

cos t ,

m

d2x

kx r

dx

F cos t .

 

 

 

 

dt2

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

m

 

Учитывая, что

 

 

r

 

и 2

 

k

 

, получаем дифференциальное уравнение

 

 

2m

m

d 2 x

 

dx

 

 

 

F

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x

 

 

cos t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

 

2

dt

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение этого уравнения записывают в виде

x A cos( t ) ,

F

где амплитуда вынужденных колебаний А m и начальная

( 02 2) 4 2 2

фаза вынужденных колебаний

 

аrctg

2

являются переменными

 

2

2

 

 

 

 

 

 

0

 

 

величинами, зависящими от частоты вынуждающей силы . Резонансная частота рез – частота вынуждающей силы, при которой

амплитуда смещения маятника достигает максимума, а начальная фаза становится равной нулю. Величину рез оценивают методом дифферен-

цирования по частоте переменной амплитуды А А( ) и начальной фазы

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

и приравниванием

их

нулю

 

 

0

и

 

 

 

0.

В

результате

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получают

уравнение

 

4( 2 2 ) 8 2 0

и

величину

резонансной

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частоты

4( 2

2 )

рез

8 2

рез

,

( 2 2 )

рез

2 2

рез

,

( 2

2 ) 2 2 ,

 

 

 

рез

0

 

 

рез

0

 

 

 

 

 

 

 

рез

0

2

2

2 2

2 2 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рез

0

 

 

рез

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Механический резонанс (рис. 73) – явление резкого возрастания амплитуды вынужденных колебаний при условии приближении частоты вынуждающей силы крезонансной частоте рез. Резонансная частота рез

125

попорядкувеличиныравнаилиблизкапозначениюсобственнойчастоте 0 колебательной системы

рез 02 2 2 0 .

Резонансные кривые – зависимости амплитуды А вынужденных колебаний от

частоты при различных частотах 0,0 и коэффициентах затухания 3 > 2 > 1 .

При частоте 0 амплитуды различных

по параметру вынужденных колебаний имеют одно и то же, отличное от нуля

предельное значение Апред Fm2 , называе- m 0

Рис. 73

мого статическим отклонением (см. рис. 73).

 

Вынужденные электромагнитные ко-

лебания в контуре – незатухающие колебания, существующие в контуре под воздействием внешней периодически изменяющейся ЭДС (переменной

ЭДС) m cos t .

При малом внутреннем сопротивлении источника ЭДС по сравнению с омическим сопротивлением r<<R переменная ЭДС практически равна электрическому напряжению U Um cos t , где m, Um – амплитуды

колебаний ЭДС и электрического напряжения.

Дифференциальное уравнение вынужденных электромагнитных колебаний в контуре устанавливают по 2 закону Кирхгофа и закону Ома применяемыхдляпассивныхучастковконтураR, L, C иактивныхэлементов

в виде ЭДС самоиндукции S L dIdt и приложенного внешнего переменного электрического напряжения U Um cos t :

IR UC S U , IR QC L dIdt Um cos t ,

dQ R Q L d 2Q Um cos t , dt C dt2

d 2Q

 

R dQ

 

1

Q

U

m cos t .

dt2

 

 

 

 

L dt

LC

 

 

 

 

L

Решением последнего дифференциального уравнения является

Q Qm cos( t ) ,

где амплитуда колебаний заряда и тангенс начальной фазы колебаний

заряда, соответственно, равны Qm

 

Um

 

 

и tg

 

 

R

 

.

 

 

1

 

 

1

L

2

 

2

 

 

 

 

R

(L

 

)

 

 

C

 

C

 

 

 

126

Фазаколебанийсилытока I t 2 , оцениваемаяизсоотношений

I dQ Q

sin( t ) I

m

cos( t ) , больше фазы колебаний

dt

m

 

2

 

 

 

заряда Q t . Поэтомуразницафазуколебанийсилытокаиколебаний

заряда равна

=

 

= .

 

 

IQ

I

Q

2

 

 

 

 

 

 

 

Фаза колебаний

силы тока I t

отличается от фазы

 

 

 

 

2

 

колебаний приложенного внешнего электрического напряжения U t на

величину

=

 

– +

 

 

 

 

IU

I

U

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тангенс этой разницы фаз оценивают из уравнения

 

 

 

 

L

1

 

 

 

 

 

tg IU

C

.

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

Переменный ток – это установившиеся вынужденные электромагнитные колебания электрических зарядов Q в цепи, содержащей резистор R,

катушку индуктивности L и конденсатор C.

Цепь переменного тока содержит активный элемент (источник

энергии) в виде

внешнего

переменного электрического напряжения

U Um cos t и

пассивные

элементы (потребители энергии): резистор

(омическое сопротивление) R, индуктивность L и конденсатор C.

Квазистационарность переменного тока обусловлена равенством мгновенных значения силы тока во всех участках цепи. Данное свойство подтверждается достаточно медленными изменениями силы тока по сравнению со скоростью передачи электромагнитных возмущений по

участкам цепи равной скорости света с 3 108 м/c.

При рассмотрении электромагнитных колебаний закон Ома и вытекающие из него правила Кирхгофа раннее уже использовались. Поэтому их положения применяют и для мгновенных значений квазистационарных (переменных) токов.

Цепь переменного тока I I(t) , текущего

 

через резистор (омическое сопротивление) R

 

под действием внешнего идеального источника

 

переменной ЭДС m cos t . представлены на

 

рис. 74.

 

Эта ЭДС при r R равна переменному

 

напряжении U U R Um R cos t .

Рис. 74

127

 

Если напряжение U U R Um R

cos t , приложено к концам элемента

цепи R, то по закону Ома

переменный ток

в нём равен

I

UmR

cos t Im cos t . Фазы колебаний напряжения

U U R U (t) и

 

 

R

 

 

тока I = I(t) одинаковые U I t и поэтому разница фаз у колебаний тока

I Im cos t I

и колебаний напряжения U U R Um R cos t равна нулю

UI = U I

0. Поэтомувекторнаядиаграммадля амплитудынапряжения

на резисторе UmR и амплитуды силы тока Im имеет вид (рис. 75):

Рис. 75

Такимобразом, резистор R являетсямеройпроводника, котораяпозакону Ома определяет величину омического сопротивления влияющего на амплитуду переменного тока Im и устанавливает фазу переменного тока равной

фазевнешнегопеременногоэлектрическогонапряжения U U R U (t) , обес-

печивающего поставку энергии в цепь от источника идеальной ( r R )

внешней ЭДС m cos t Um cos t U R Um R cos t .

Кроме этого, омическое сопротивление проводников R определяет величину безвозвратных потерь электрической энергии в процессе её преобразования в теплоту. Теплота по закону Джоуля – Ленца оценивается согласно уравнению

 

 

 

 

 

U 2

 

 

 

 

 

Q

Д

t I Д2

Rt ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

где U Д Um

URm ,

I Д

Im

– действующие значения напряжения и силы

2

2

2

 

 

 

 

 

тока (см. далее ниже).

Цепь переменного тока текущего через индуктивность L под действием внешнего источника переменного напряжения

U U L Um L cos t , представлена на рис. 75.

Если напряжение, приложенное к концам индуктивного элемента цепи L равно U Um cos t , то в ней возникнет переменный

ток I = I(t). Этот ток по закону электромагнитной индукции создаёт в цепи новый источник энергии

Рис. 75

в виде ЭДС самоиндукции равной S LdI

. По 2

 

dt

 

128

закону Кирхгофа для замкнутого контура цепи S U UL UmL cos t .

Отсюда L dIdt UmL cos t , dI ULmL cos tdt .

Интегрируя последнее уравнение, получаем, что колебания силы тока описывает уравнение

I

U

U

 

t

 

 

t

 

,

mL sin t

mL cos

2

 

Im cos

2

 

 

L

L

 

 

 

 

 

 

 

где Im UmL UmL – амплитуда колебаний силы тока; RL L – индуктив-

L RL

ное сопротивление.

Сравнивая фазу U L t амплитуды электрического напряжения на индуктивности L, колеблющегося по закону U L UmL cos t LIm cos t и

фазу

I t

 

амплитуды колебания силы тока

 

 

можно

2

I Im cos t

2

 

 

 

 

 

 

 

сделать вывод о наличии разницы фаз у переменного напряжения и пе-

ременной силы тока равной

 

I

.

Это

 

 

U

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наглядно

подтверждает векторная

 

диаграмма

 

(рис.76).

 

 

 

 

 

 

 

Из диаграммы видно, что переменное на-

 

пряжение

U U L UmL cos t

опережает

по

 

 

 

 

 

 

текущий

 

фазе переменный ток I Im cos t

2

 

.

 

 

 

 

 

 

через индуктивность L, на угол равный

 

. Или

Рис. 76

 

 

2

 

 

другимисловами, переменныйтокI текущийчерезиндуктивностьL отстаёт по фазе от переменного напряжения U UL .

Таким образом, индуктивный элемент цепи L является мерой проводника, определяющей величину индуктивного сопротивления RL L и

амплитуду

Im

переменного тока оцениваемую по

закону Ома

I

m

UmL UmL . Кроме этого, ЭДС самоиндукции

LdI

, возникающая

 

RL

L

 

S

dt

 

 

 

 

 

 

из-за наличия индуктивного элемента L в цепи переменного тока I = I(t), обеспечивает существование разницы фаз UI U I 2 у колебаний внешней идеальной ЭДС (или внешнего напряжения)

129

m cos t Um cos t

U U L UmL cos t LIm cos t и колебаний

тока

 

 

 

I Im cos t

.

 

 

 

2

 

Из-за разницы фаз в цепи возникает эффект запаздывания колебаний

тока

 

 

по сравнению с колебаниями переменного напря-

I Im cos t

 

 

 

2

 

жения U L UmL cos t LIm cos t

на время L

UI

 

/ 2 .

 

 

 

 

 

Цепь переменного тока I = I(t), текущего через ёмкость С под дей-

ствием внешнего источника переменного напряжения U UС Ucos t

представлена на рис. 77.

Напряжение, приложенное к концам ёмкостного элемента цепи С U Um cos t , обеспе-

чивает колебания заряда Q на ёмкости, описыва-

 

емые

уравнениями

 

Q

UС Ucos t ,

 

Q CUС CUcos t .

 

C

 

 

 

 

 

Рис. 77

 

Колебания заряда определяют колебания силы

 

тока, описываемые уравнением

 

I

dQ

 

 

 

,

 

dt

CUmC sin t Im cos t

 

 

 

 

 

2

 

 

где Im CUmC – амплитуда колебаний силы тока.

По закону Ома амплитуда колебаний силы тока равна Im UmC / RC

поэтому реактивное или ёмкостное сопротивление RC 1С и убывает с

увеличением частоты колебания. При 0 сопротивление равно RC и этообстоятельство указывает оневозможностисуществованияпостоянного

тока в ёмкостном элементе С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фаза

 

 

 

 

колебания

 

силы

 

 

тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

больше фазы колебания на-

 

 

 

I Im cos t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пряжения

 

 

 

 

 

 

на

 

 

 

 

 

конденсаторе

 

 

 

U

 

R I

 

cos

t

1

I

 

cos t . Разница фаз со-

Рис. 78

 

 

 

 

 

 

 

С

C

m

 

 

 

 

 

 

C

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ставляет

IU

 

I

 

 

. Этот вывод иллюстрирует векторная диаграмма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

для амплитуды напряжения U

mC

 

 

 

I

m

и амплитуды силы тока I

m

.

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

130

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]