
1990
.pdf
Величина плотности тока смещения в вакууме равная 0 Еt не только
обусловлена изменением электрического поля во времени, но и также возбуждает магнитное поле.
Это утверждение Максвелла принципиально новое. Оно указывает на
то, что даже в вакууме всякое изменение во времени электрического поля |
|||||
|
|
приводит к возникновению в окружающем пространстве |
|||
Е |
Е(t) |
||||
магнитного поля. |
|
|
|
||
|
Плотность полного тока определяется уравнением |
||||
|
|
|
|
D |
. |
|
|
jполн |
j |
t |
|
|
|
|
|
|
Согласно Максвеллу, полный ток в любой среде всегда замкнут. Поэтому. между концами проводника переменный ток проводимости обрывается и ему на смену приходит особый ток в вакууме и диэлектрике ток смещения. Ток смещения замыкает ток проводимости.
Из всех физических свойств, присущих току проводимости, Максвелл приписал току смещения только лишь одно – способность создавать в
окружающем пространстве магнитное поле.
Обобщенная теорема о циркуляции вектора Н учитывает введение Максвеллом новой физической величины, названной плотностью полного тока
|
|
|
D |
. |
|
|
jполн |
j |
t |
|
|||
Поэтому обобщенная теорема о циркуляции вектора Н записывается в |
||||||
форме |
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
||
Нdl |
j |
t |
)d S . |
|||
S |
|
S |
|
|
Полная система уравнений Максвелла для стационарного электри-
ческого и магнитного поля содержит семь уравнений. В состав их входят четыре уравнения в интегральной форме (1-4) и трое материальных уравнений (5-7):
1. Уравнение для циркуляции электрического поля по замкнутому пространственному контуру ГЕ Еdl 0 указывает, что циркуляция напря-
L
жённости электростатического поля по замкнутому контуру L всегда равна нулю. Это обстоятельство объясняет отсутствие замкнутых силовых линий
напряжённости электростатического поля E в изучаемой среде.
111
|
Силовые линии данного поля «выходят» из положительных по знаку |
|
зарядов и «входят» в отрицательные по знаку заряды. |
|
|
|
При таких условиях вектор напряжённости электростатического поля |
|
|
|
|
E |
E(t) в изучаемой среде не обладает вращательными свойствами. |
|
|
|
dV Q |
|
2. Уравнение для потока электрической индукции D dS |
|
|
S |
V |
указывает насуществование у электростатического поля источниковв виде положительных по знаку электрических зарядов Q и стоков
электростатического поля в виде отрицательных по знаку электрических зарядов Q . Кроме этого, оно дополнительно подтверждает, что силовые
линии электрического поля имеют начало на положительных по знаку зарядах Q и конец на отрицательных по знаку зарядах Q .
|
3. |
Уравнение для циркуляции напряжённости магнитного поля |
|
|
|
|
|
Hdl |
jd S |
I указывает, что циркуляция магнитостатического поля по |
|
L |
|
S |
|
замкнутому контуру L в изучаемой среде равна суммарному постоянному току I охватываемому замкнутым контуром L
ГH |
|
|
|
Hdl I . |
|
|
|
L |
|
|
|
Поэтому силовые линии магнитостатического поля являются замкну- |
|||
тыми. |
|
|
|
4. Уравнение для потока магнитного поля |
|
||
Bd S |
0 указывает на |
S
отсутствиеу стационарногомагнитногополя источникови стоков. Поэтому в природе не существуют магнитные заряды. По этой причине силовые линии магнитного поля всегда являются замкнутыми кривыми в пространстве.
Величины, входящие в уравнения Максвелла №1, №2, №3 и №4 не являются независимыми и связаны друг с другом материальными уравнениями
Материальные уравнения представлены тремя уравнениями:
1. Уравнение для вектора электрической индукции (электрическое
смещение) D = E .
2.Уравнение для вектора магнитной индукции B = 0 H .
3.Уравнение для плотности силы тока j = E .0
112
ПолнаясистемауравненийМаксвелладляэлектромагнитногополя в дифференциальной форме:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rot E |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
di Е |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rot H |
j |
|
|
|
|
|
|
|
t |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
di B |
di 0 H |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
Е |
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
Е |
|
|
E |
|
|
|
|
|
Еy |
|
|
E |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
где rotE |
= |
|
|
z |
|
|
|
z i |
+ |
|
|
|
|
x |
|
|
|
z j |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
k |
– уравнение |
для |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
z |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
ротора векторного поля |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
H y |
|
|
|
H |
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
H y |
|
|
H |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
rotH |
= |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
i |
+ |
|
|
|
x |
|
|
|
z j + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
k |
– уравнение |
для |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
z |
|
|
|
x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|||||||||||||||||
ротора векторного поля |
|
H |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
Е |
|
|
|
|
Еy |
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
di E |
= |
|
|
|
x |
i |
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
z |
k |
|
– |
уравнение |
для |
|
|
дивергенции векторного |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
поля |
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
E ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
Hy |
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
di H |
= |
|
|
|
|
x |
i |
|
|
|
|
|
j |
+ |
|
|
|
|
z |
k |
|
– уравнение для дивергенции векторного |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
поля H . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Существование (отличие от нуля) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ротора у векторных полей E и |
H |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
подтверждает вихревой характер этих полей в изучаемой среде. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Меройвихревыхсвойстввекторныхполей E |
и H являютсяциркуляции |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
этих полей в изучаемой среде по замкнутому контуру L: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hdl |
0 |
|
и ГЕ |
Edl |
0, |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где dl – элемент длины контура L. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Наличие |
|
дивергенции |
|
у векторного |
поля |
|
|
|
подтверждает, что в |
изучаемой среде существуют источники и стоки электрического поля. Роль источников или стоков электрического поля выполняют области вещества, характеризуемые объёмными плотностями зарядов положительными по
знаку dVdQ 0 и отрицательными по знаку dVdQ 0 .
113
Отсутствие дивергенции у векторного поля H подтверждает, что в изучаемой среде не существуют источники и стоки у магнитного поля.
Полная система уравнений Максвелла для стационарных полей (электростатического и магнитостатического) в дифференциальной форме:
rot Е |
0; |
|
|
|
|
4 0 ; |
|
di Е |
|
||
|
|
0; |
|
rot H |
|
||
|
|
0. |
|
di B |
|
||
Равенство нулю ротора у векторных полей E и |
H в изучаемой среде |
подтверждает отсутствие вихревых свойств у электростатического и магнитостатического поля.
Меройвихревыхсвойстввекторныхполей E и H являютсяциркуляции этихполейвизучаемойсредепозамкнутомуконтуруL. Поэтомуотсутствие
вихревых свойств у векторных полей E и H описывается равенствами нулю циркуляций электростатического и магнитостатического поля:
ГЕ Еdl = 0 и ГН Hdl 0 = 0,
где dl – элемент длины контура L в изучаемой среде.
Наличие дивергенции у векторного поля E подтверждает, что в изучаемой среде существуют источники и стоки электростатического поля. Роль источников или стоков электрического поля выполняют области
вещества характеризуемые объёмной плотностью заряда dVdQ 0 и
dQ 0 .
dV
Равенство нулю дивергенции у векторного поля H подтверждает, что
магнитостатическое поле в изучаемой среде не содержит источники и стоки этого поля.
Источниками электрического поля E могут быть либо электрические
заряды Q, либо изменяющиеся во времени магнитные поля, а магнитные |
|
|
|
поля H могут возбуждаться либо движущимися электрическими зарядами |
|
(электрическими токами) I, либо переменными электрическими полями |
|
|
|
Е |
Е(t) . |
Уравнения Максвелла не симметричны относительно электрического и магнитного полей. Это обстоятельство объясняется существованием в природе электрических зарядов Q и отсутствием зарядов магнитных.
114
Если заряды и токи распределены в пространстве непрерывно, то обе формы уравнений Максвелла – интегральная и дифференциальная – эквивалентны. Однако, когда имеются поверхности разрыва – поверхности, на которых свойства среды или полей меняются скачкообразно, то интегральная форма уравнений является более общей.
Чтобыдостичьматематическойэквивалентностиобеихформуравнений Максвелла, дифференциальную форму дополняют граничными условиями, которым должно удовлетворять электро-магнитное поле на границе раздела двух сред:
|
Dn1 Dn2 E 1 E 2 |
Bn1 Bn2 |
H 1 H 2 . |
|
|||||
Из уравнений |
Максвелла |
следует вывод |
о |
том, |
что |
переменное |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
магнитное поле H |
H (t) всегда связано с порождаемым им электрическим |
||||||||
полем, а переменное электрическое |
поле |
Е |
|
Е(t) |
всегда |
связано с |
|||
порождаемым им магнитным полем. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Важный вывод: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t) |
и переменное магнитное поле |
||||||
Переменное электрическое поле Е |
Е |
||||||||
H H (t) неразрывно связаны |
друг |
с |
другом |
и поэтому |
в природе |
существует единое электромагнитное поле.
115

3.КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ
3.1.Механические и электромагнитные колебания
Колебания – это движения или процессы, которые характеризуются определенной повторяемостьюво времени t черезинтервалравный периоду колебаний Т0.
Колебания зависят от природы материальных объектов, участвующих в таких движениях, и поэтому их подразделяют на механические, электромагнитные и др. При изучении колебательных процессов различных объектов используют одинаковые формы уравнений для физических величин и одинаковые характеристики описывающие их свойства.
Свободные (собственные) колебания какой-либо физической вели-
чины s, совершаются за счет первоначально сообщенной энергии и при последующем отсутствии внешних воздействий на систему.
Гармонические колебания какой-либо физической величины s самый простой вид колебаний. Такие колебания описываются уравнениями в форме тригонометрических функций синуса или косинуса. В пособии (рис. 67) используется косинусоидальная функция
s A cos A cos( 0t 0 ) .
Рис. 67
Основными характеристиками гармонических колебаний физической величины s являются:А – постоянная амплитуда колебаний (максимальное значение s); 0t 0 – переменное угловое перемещение амплитуды
колебаний или переменная фаза колебаний; 0 – постоянная величина
угловогоперемещенияамплитудыколебанийилиначальнаяфазаколебания на момент времени t0 0 ; v0 , 0 , Т0 – постоянные частота, угловая частота
и период колебаний.
Частота колебаний v0 , угловая частота колебаний 0 и период T0 свя-
заны друг с другом соотношениями: |
|
|
1 |
, |
T |
|
1 |
, 2 |
|
и |
2 . |
|||||||||
|
T |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
Т |
0 |
||
За время Т0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
переменная фаза получает постоянное приращение, равное |
||||||||||||||||||||
|
i T ,t |
|
(t T |
) t t T |
t T |
2 |
T 2 . |
|
||||||||||||
|
t T |
t |
0 |
o |
0 |
|
0 |
|
0 |
o |
|
0 |
0 0 |
T0 |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
116

Анализ гармонических колебаний физических величин колеблю-
щихся с одинаковой частотой 0 const и с различными начальными
фазами удобно проводить методом изображения векторов их амплитуд Аi на плоских графиках.
Вектор амплитуды Аi проводят из произвольной точки О, расположеннойнагоризонтальнойосих, противчасовойстрелкиподуглом 0 равными начальным фазам колебаний (рис. 68) и считают, что он вращается против часовой стрелки с угловой частотой 0 .
Рис. 68
При таких условиях проекция вектора А на ось x позволяет оценивать изменение величины s в пределах значений от +А до –А по закону описываемому уравнением s A cos( 0t 0 ) .
Графический метод анализа гармонических колебаний широко используется на практике для суммирования двух однонаправленных колебаний одинаковых частот 1 = 2 = 0 (рис. 69).
Из рис. 69 видно, что модуль |
|
Рис. 69 |
|
|
|
|
|
||||
суммарной |
|
(результирующей) |
|
|
|
|
|
|
|||
амплитуды |
|
|
от |
|
|
|
|
|
|
|
|
А= А1 + А2 зависит |
|
|
|
|
|
|
|
||||
разницыначальныхфазобеихколебаний = 02 – 01 : |
|
|
|
|
|
||||||
А2 A2 |
2AA cos A2 |
, A A2 |
2AA cos A2 . |
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Операция суммирования проводится и для трёх колебаний |
А1 |
, |
А2 |
и |
А3 |
||||||
одинаковых частот 1 = 2 = 3 0 |
(см. далее примеры электромагнитных |
||||||||||
колебаний). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кинематические уравнения механических гармонических колеба-
ний описывают:
смещение точки x A cos( 0t 0 ),
скорость точки x A 0 sin( 0t 00 ) A cos( 0t 0 / 2) ,
117

ускорение точки a |
x |
A |
2 sin( t ) A |
2 cos( t / 2) |
, |
|||||||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
где A , |
|
A |
и |
a |
A 2 |
– соответственно, амплитуды смещения, |
||||||
|
m |
0 |
|
m |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
скорости и ускорения.
Из уравнений видно, что фаза колебаний скорости x отличается от фазы колебаний смещения х на 2 , а фаза колебаний ускорения аx на . В
моменты времени, когда x0 =0, скорость x приобретает наибольшие значения m A 0 . Смещение x достигаетмаксимальногоотрицательного значения A в моменты времени, когда ускорение имеет наибольшее положительное значение a m A 02 .
Динамическое уравнение механических гармонических колебаний
описывает силу, действующую на колеблющуюся материальную точку:
F ma x mA 02 sin( 0t ) m 02 Asin( 0t ) m 02 x .
Этасила изменяетсяпропорционально смещениюматериальнойточки х
и направлена в сторону противоположную смещению x .
Кинетическая энергия точки имеет постоянную и переменную составляющие
K |
m 2 |
|
mA2 0 |
2 |
sin2 ( t ) |
mA2 0 |
2 |
1 cos2( t |
) . |
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
2 |
|
0 |
2 |
|
0 |
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
Потенциальная энергия материальной точки совершающей гармонические колебания под действием упругой силы F kx также имеет постоянную и переменную составляющие
П x |
Fdx |
m 02 x2 |
mA2 02 |
cos2 ( 0t |
0 ) mA2 02 |
1 cos2( 0t 0 ) |
||||
|
||||||||||
0 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
mA2 02 |
+ |
mA2 0 |
2 |
cos2( t |
). |
|||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полная энергия материальной точки совершающей гармонические колебания равная сумме кинетической и потенциальной энергии постоянная величина
E K П mA2 02 .
2
Гармонический осциллятор – система, совершающая колебания,
описываемые уравнением вида |
d 2s |
2 |
s 0 . |
|
dt |
|
|
||
|
2 |
0 |
|
Примерами таких систем являются:
1. Пружинный маятник – груз массой m, подвешенный на абсолютно упругой пружине (с массой малой по сравнению с массой груза) с
118

жесткостью k и совершающий гармонические колебания под действием упругой силы F kx .
Уравнение движения маятника получают из 2 закона Ньютона
|
m |
d 2 x |
kx , |
d 2 x |
|
k |
x , |
d 2 x |
|
k |
x 0 . |
|
||||||||
|
dt |
2 |
dt |
2 |
m |
dt |
2 |
m |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Решением |
этого |
|
|
дифференциального |
|
|
уравнения |
является |
||||||||||||
x A cos( t ), где |
|
k |
|
, |
Т |
|
2 |
m – |
собственная циклическая |
|||||||||||
|
|
0 |
||||||||||||||||||
0 |
0 |
|
|
0 |
|
m |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
частота колебания маятника и период собственных колебаний маятника. 2. Физический маятник – любое твердое тело, совершающее колеба-
ния вокруг неподвижной горизонтальной оси подвеса, не проходящей через
центр масс С тела, |
под действием тангенциальной |
|
||||
составляющей |
|
|
|
|
|
|
F силы тяжести P |
mg |
(рис. 70). |
|
|||
Уравнение движения маятника получают из |
|
|||||
закона |
динамики |
вращательного |
движения |
|
||
M I I |
d 2 |
, где I – момент инерции маятника |
|
|||
dt2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
относительно оси, проходящей через точку О, и – |
|
|||||
угловое ускорение и угловое перемещение радиуса |
|
|||||
ОС (расстояние между точкой подвеса и центром масс |
|
|||||
маятника), |
M F l mgl sin – момент тангенциаль- |
Рис. 70 |
ной силы приложенный к маятнику.
Если маятник отклонён из положения равновесия на малый угол , то момент возвращающей тангенциальной силы равен M mgl . По закону
динамики
M I , mgl I d 2 2 . dt
Решение этого уравнения для углового перемещения
d 2 2 mgl 0 записывают в виде dt I
m cos( 0t 0 ),
Id 2 2 mgl 0, dt
где |
m |
, |
|
|
|
2 |
; |
T |
|
2 |
2 |
I |
2 |
L |
– соответственно, амплитуда |
|
T |
|
mgl |
g |
|||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
углового перемещения, собственная циклическая частота колебания маятника, период собственных колебаний маятника; L – приведенная длина физического маятника (длина математического маятника, который колеблется с физическим маятником синхронно).
119

Точка О' на продолжении прямой ОС, отстоящая от оси подвеса на расстоянии приведенной длины L, названа центром качаний физического
маятника. Точки подвеса О и центр качания О' обладают свойством взаимозаменяемости.
3. Математический маятник рассматривают как частный случай физического маятника в предположении, что его масса m сосредоточена в центре масс.
Поэтому математический маятник – идеализированная система, состоящая из материальной точки массой m, подвешенной на нерастяжимой невесомой нити, и колеблющаяся под действием силы тяжести. Примером такой системы является небольшой тяжелый шарик, подвешенный на тонкой длинной нити.
Период малых колебаний математического маятника равен
Т0 2 |
l |
, |
|
g |
|||
|
|
где l – длина маятника; g — ускорение свободного падения.
Уравнение для оценки периода колебаний Т0 математического
маятника можно получить из уравнения для периода колебаний физического маятника с учётом момента инерции для математического
маятника равного I = ml2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|||
T |
|
2 |
2 |
I |
2 |
ml2 |
2 |
l |
. |
|
|
mgl |
mgl |
g |
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Колебательный контур представляет собой электрическую цепь, состоящую из индуктивности L, ёмкости С и резистора с сопротивлением R.
В контуре происходит возбуждение и поддержание электромагнитных колебаний заряда Q, силы тока I, напряжения на конденсаторе UC,, напряжения на индуктивности равного ЭДС самоиндукции UL S
напряжённости электрического поля Е, напряжённости магнитного поля Н. Колебания данных величин обусловлены периодическими процессами связанными с взаимными превращениями энергии электрического поля
W |
Q2 |
и энергии магнитного поля W |
LI |
2 |
|||
|
|
и наоборот. |
|||||
Э |
2C |
|
|
|
M |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Последовательные во времени стадии колебательного процесса t0=0, |
|||||||
t1= T0 |
, t2= T0 |
, t3= |
3T0 |
в идеализированном (R=0) параллельном контуре и |
|||
|
|||||||
4 |
|
2 |
4 |
|
|
|
аналогия между расположениями массы маятника m , зарядов Q и токов I, а также энергиями электромагнитных колебаний Wэ, Wм и механических колебаний П, К изображены на рис. 71.
120