1977

P sin 01 P cos 01.

Итак, главныенапряжениявполярнойсистемекоординатопределяются соотношениями (8.35) и действуют на взаимно перпендикулярных площадках, ориентация одной из которых определяется соотношением

(8.34).

В случае плоской деформации главными напряжениями будут напряж-

обобщённого плоского напряжённого состояния главными напряжениями будут напряжения, определяемые формулами (8.35), и напряжениеz 3 0 . Эти напряжения действуют на трёх взаимно перпендикулярных

площадках. Оценка величин этих главных напряжений для определения наибольшего и наименьшего среди главных напряжений, действующих в заданной точке упругого тела, требует дополнительного численного исследования в каждом конкретном случае.

151

Глава 9. КРУЧЕНИЕ ПРИЗМАТИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕЙ

Стержнем называется тело, два геометрических размера которого значительно меньше третьего (рис. 47). В зависимости от вида и характера внешней нагрузки, действующей на стержень, он может испытывать различные виды сопротивления. В частности, если нагрузка приложена в центре тяжести поперечного сечения прямолинейного стержня и направлена вдоль его продольной оси, то он испытывает осевое растяжение или сжатие; если нагрузка действует перпендикулярно к продольной оси стержня и линия её действия продольную ось стержня пересекает, то стерженьиспытываетизгиб; еслинагрузкаприложенаперпендикулярноего продольной оси, но линия её действия эту ось не пересекает, то стержень находится в условиях кручения.

Корректное решение задачи о кручении прямолинейного стержня постоянного поперечного сечения силами, приложенными по его концам, дал Сен-Венан. Руководствуясь элементарной теорией кручения стержня с круглым поперечным сечением, Сен-Венан предположил, что деформация скручиваемого стержня состоит из двух частей: 1) поворотов поперечных сечений стержня, которые будут такими же, как и повороты стержней с круглым поперечным сечением; 2) депланации (искажения) поперечных сечений стержня, которая для всех поперечных сечений рассматриваемого стержня будет одинакова.

С задачами кручения упругих стержней приходится сталкиваться довольно часто. Деформацию кручения испытывают всевозможные валы в машинах и механизмах. Кручение возникает и в элементах строительных конструкций, например, стропильная балка будет испытывать деформацию кручения в момент монтажа при установке на неё элементов покрытия. Достаточно часто на кручение работают прямолинейные стержни, входящие в состав сложных сооружений – мостов, ферм и так далее.

§9.1. Решение задачи о кручении при помощи функции напряжений

При изложении теории кручения будем придерживаться работы [40]. Рассмотрим прямолинейный упругий однородный стержень произвольного поперечного сечения, нагруженный лишь на торцевых поверхностях, перпендикулярных к оси стержня, нагрузками, статически эквивалентными крутящему моменту (рис. 47). Объёмные силы не учитываем, полагая их много меньше действующих на стержень внешних сил.

Основываясь на результатах элементарной теории кручения стержней круглого поперечного сечения, запишем выражения для перемещений в

152

направлении осей декартовой системы координат, отвечающие повороту поперечных сечений:

u z, y zy; v z, x zx . (9.1)

Здесь z угол закручивания поперечного сечения стержня на расстоянии z от начала координат.

Рис. 47

Депланацияпоперечныхсеченийопределяется функцией x, y , назы-

Замечание. Было показано, что если каждый тонкий диск, вырезанный изстержня, находитсяводномитомжесостоянии, тоникакаядругаяформа перемещений (9.1) и (9.2), линейных относительно угла закручивания , существовать не может [47].

Зная перемещения, найдём деформации на основании геометрических соотношений (2.12):

Напряжения найдём, используя физические уравнения в форме Ляме

(3.13):

yz x, y G x .

y

153

Из соотношений для деформаций (9.3) и напряжений (9.4) следует, что продольные волокна в стержне не растягиваются и не сжимаются и давлениемеждунимиотсутствует. Крометого, какследуетиззависимостей (9.3), поперечные сечения не искажаются, так как x , y , xy равны нулю.

Функция x, y , определяющая депланацию поперечного сечения,

должна быть выбрана таким образом, чтобы удовлетворялись уравнения равновесия (1.17). Подставив зависимости (9.4) в соотношения (1.17), получим:

Рассмотрим далее условия на поверхности скручиваемого стержня. На боковой поверхности, используя формулы (1.12) и принимая во внимание соотношения (9.4), получим, что первые два уравнения из соотношений (1.12) удовлетворяются тождественно, а третье принимает вид:

Это означает, что результирующее касательное напряжение на контуре поперечногосечениястержнянаправленовдолькасательнойкконтуру(рис.

Таким образом, любая задача о кручении стержня сводится к задаче отыскания функции кручения x, y , удовлетворяющей уравнению (9.5) и граничным условиям (9.7).

154

Обратимся ещё раз к уравнениям равновесия (1.17). Ввиду обращения в

Здесь первые два уравнения, в силу зависимостей (9.4), удовлетворяются тождественно. Третье уравнение будет, очевидно, удовлетво-

рено, если ввести некоторую функцию x, y так, что

Функция x, y , введённая Прандтлем, называется функцией напря-

жения при кручении.

Сопоставляя уравнения (9.9) и (9.4), получим:

Дифференцируя соотношение(9.101) по y , а соотношение (9.102) – по х, будем иметь:

Отсюда следует, что функция напряжений должна удовлетворять дифференциальному уравнению

Это показывает, что функция напряжений должна быть постоянной вдольграницыпоперечногосечения. Вслучаеодносвязныхсечений, например для стержней сплошного поперечного сечения, эту константу можно выбирать произвольно, в частности, равной нулю.

Таким образом, определение распределения напряжений по поперечному сечению скручиваемого стержня состоит в отыскании такой функции

155

напряжений x, y , которая удовлетворяет уравнению (9.11) и равна нулю

на контуре стержня.

Рассмотрим теперь условия по концам скручиваемого стержня. Так как нормаликконцевымпоперечнымсечениямистержняпараллельныоси z, то есть l m 0, n 1 , то граничные условия (1.12) принимают вид:

Pnx zx; Pny zy ; Pnz 0. (9.13)

Здесь знак «+» должен приниматься для того конца стержня, для которого внешняя нормаль к поперечному сечению совпадает с положительным направлением оси z. Из формул (9.13) следует, что на концах стержня касательные усилия распределяются таким же образом, как икасательныенапряженияпопоперечнымсечениямстержня. Покажем, что эти усилия приводятся к крутящему моменту.

Действительно, подставляя в уравнения (9.13) равенства (9.9) и

Таким образом, результирующая усилий, распределённых по концам стержня, равна нулю и эти силы сводятся к моменту, величина которого равна:

M z Pny x Pnx y dxdy x xdxdy y ydxdy .

Интегрируя это выражение по частям и учитывая, что на границе 0 , получаем:

удовлетворяющую уравнению (9.11) и граничным условиям (9.12), мы получаем распределение напряжений, которое удовлетворяет уравнениям равновесия (1.17), оставляет боковую поверхность стержня свободной от внешней нагрузки и даёт на концах стержня крутящие моменты, определяемые выражением (9.14). Условия совместности (2.42) при этом рассматривать не нужно, так как напряжения определяются исходя из выражений для перемещений (9.1) и (9.2).

156

Построенное решение для скручиваемого стержня предполагает, чтобы внешние силы, действующие по концам стержня, распределялись некоторым определённым образом. Однако практическое приложение данногорешенияэтимнеограничивается. ИзпринципаСен-Венанаследует, что на достаточном удалении от концов длинного скручиваемого стержня напряжения зависят только от величины крутящего момента M z и практи-

чески не зависят от способа, по которому усилия распределяются по концевым сечениям.

Взаключениеотметим, чтостерженьпостоянногопоперечногосечения, боковая поверхность которого свободна от внешней нагрузки, а крутящий момент не меняется по длине стержня, находится в условиях чистого кручения. Если крутящий момент изменяется по длине стержня, а на торцах помимо крутящих моментов дополнительно действуют самоуравновешенные нормальные нагрузки, то стержень будет находиться в условиях

стеснённого кручения.

§9.2. Мембранная аналогия

Для многих технических задач, встречающихся в инженерной практике, получение аналитического решения связано со значительными, а иногда и непреодолимыми трудностями. Ввиду этого для получения решения приходится прибегать к численным и экспериментально-модельным методам.

Под моделью понимают такую мысленно представляемую или искусственно реализуемую материальную систему (квазиобъект), которая, отражая главнейшие свойства объекта или процесса исследования, способна определённым образом заменять его так, что при её изучении получают новуюинформациюобэтомобъекте. Кпонятию«модель» непосредственно примыкает понятие моделирование, которое обозначает процесс исследования на моделях.

Модели, которыми пользуются при исследовании упругих систем, можно условно подразделить на четыре группы.

Логические модели на основе экспериментальных данных, аналогий или математических соотношений дают представление об изучаемом явлении.

Геометрические модели воспроизводят различные реальные объекты, как правило, лишь с соблюдением геометрического подобия; физическое подобие в таких моделях не соблюдается. Геометрические модели служат в основном для демонстрационных целей.

Физические модели предназначены главным образом для воспроизведения физики происходящих явлений на установках (моделях), различающихся параметрами и масштабом. Исследования на физических моделях

157

применяют тогда, когда из-за сложности самого объекта либо граничных условий рассчитать его вообще невозможно или достоверность расчёта требует тщательной экспериментальной проверки.

Математические модели основаны на тождественности уравнений, описывающих рассматриваемый физический процесс в натурных условиях и при его моделировании. Природа явлений в объекте и модели может быть совершенно различна. Математическое моделирование используется, когда требуется получить численные значения величин, характеризующих натурный объект, по данным, измеренным на модели.

При решении задач о кручении упругих стержней наиболее плодотворной оказалась математическая модель, построенная на основе мембранной аналогии. Мембранная аналогия установлена Л. Прандтлем в

1904 г.

Рассмотрим жёсткий контур, совпадающий с контуром поперечного сечения скручиваемого стержня. На этот контур натягивается однородная мембрана, которая подвергается равномерному поперечному постоянному давлению интенсивности q . В равновесии мембрана удерживается растяги-

вающими силами S , равномерно распределёнными по контуру (рис. 49). Ввиду малости толщины мембрана может работать только на растяжение.

Вырежем из мембраны прямоугольный элемент abcd с длинами сторон dx и dy, параллельными координатным осям X и Y соответственно.

Составим уравнение равновесия элемента abcd , спроектировав все приложенные к нему силы на вертикальную ось Z .

Угол наклона касательной к поверхности мембраны, параллельной оси X и проведённой через центр стороны ab , будет равен wx . Тогда угол

наклона касательной к поверхности мембраны, параллельной оси X и проведённой через центр стороны

приложенасиланатяжения Sdy. С

учётом направления оси Z проекция этой силы на ось Z будет

равна Sdy wx . Проекция на ту

же ось силы, действующей по стороне bc, будет соответственно

158

действующие по сторонам ab и сd , будут равны соответственно Sdx wy

Здесь x0 , y0 координаты точек контура.

Сравнивая далее уравнение (9.15) и условие (9.16) для мембраны с уравнением (9.11) и условием (9.12) для функции напряжений x, y при

кручении стержня, приходим к выводу, что эти две задачи тождественно совпадают. Это значит, что по прогибам мембраны w x, y мы можем

получить значения функции напряжений x, y с помощью замены величины Sq из уравнения (9.15) не величину H 2G из уравнения

(9.11).

Завершая обсуждение полученных результатов, заметим, что мембранная модель-аналог даёт возможность экспериментально изучать напряжённое состояние стержней при кручении, на форму контура поперечного сечения которых не накладываются никакие ограничения. Так, например, для поперечного сечения скручиваемого стержня горизонтали мембраны (линии уровня) являются траекториями касательных напряжений; удвоенный объём, ограниченный изогнутой мембраной и плоскостью x, y , равен крутящему моменту.

159

Глава 10. ИЗГИБ ПЛАСТИН

Пластиной называется призматическое тело, толщина которого значительно меньше его размеров в плане (рис. 50). Плоскость, делящая пластинку пополам по тол-

направим вниз. Толщину пластинки обозначим буквой h, размер в плане в направлении оси X – буквой a , размер в плане в направлении оси Y – буквой b.

Пластинка будет находиться под действием внешней произвольной поперечной нагрузки q x, y , то есть нагрузки, направленной вертикально

вниз и приложенной к верхней поверхности пластинки. Опорные конструкции пластинки будут располагаться по её контуру. Таким образом, под действием внешней нагрузки пластинка будет испытывать изгиб и её срединная плоскость в результате деформации превращается в изогнутую поверхность.

Толщина пластинки оказывает существенное влияние на её свойства при изгибе. Различают три вида пластин в зависимости от отношения характерного размера в плане a к её толщине h :

если ah 8...10, то такие пластинки называются толстыми плитами;

если ah 80...100, то такие пластинки называются мембранами;

если 8...10 ah 80...100 , то такие пластинки называются тонкими.

Если у тонких пластинок величина ожидаемого прогиба не превышает0,2...0,5 h , то такие пластинки называются жёсткими. Если у тонких

пластинок величина ожидаемого прогиба превышает 0,2...0,5 h , то такие

пластинки называются гибкими.

Расчёттолстыхплитвыполняетсясучётомвсехкомпонентнапряжённодеформированного состояния как массивных тел с помощью общих уравнений пространственной задачи теории упругости.

160