
914
.pdf
Общее решение ЛОДУ: y C1 cos x C2 sin x . Найдем частное решение исходного уравнения:
f(x) 4cos x .
0, 1,
i i,
s 1, r 0.
y* x Acos x Bsin x ,
где А и В – неопределенные коэффициенты. Найдем A и B .
y * Acos x Bsin x x ( Asin x B cos x) ,
y * Asin x B cos x Asin x B cos x x ( Acos x Bsin x)
2Asin x 2B cos x x ( Acos x Bsin x) .
Подставив y*, ( y*) в исходное уравнение, получим:
2Asin x 2B cos x x ( Acos x Bsin x) x ( Acos x Bsin x) 4cos x ,
2Asin x 2B cos x 4cos x .
Отсюда имеем:
cos x 2B 4 B 2, sin x 2A 0 A 0.
Общее решение имеет вид
y y y* C1 cos x C2 sin x 2xsin x .
Найдем частное решение.
y C1 sin x C2 cos x 2sin x 2xcos x .
Подставим в y(x) и y (x) начальные условия y(0) 3, y (0) 1.
C1 cos0 C2 sin 0 2 0 sin 0 3 C1 3,
C1 sin 0 C2 cos0 2sin 0 2 0 cos0 1 C2 1.
Искомое частное решение
y 3cos x sin x 2xsin x .
61

Принцип наложения решений
Теорема о наложении решений.
Если y1* – решение уравнения
y( n) a1 (x) y( n 1) ... an (x) y f1 (x) ,
а y2* – решение уравнения
y( n) a1 (x) y( n 1) ... an (x) y f2 (x) ,
то сумма y1* y2* является решением уравнения
y( n) a1 (x) y( n 1) ... an (x) y f1 (x) f2 (x) .
Пример 7. Решить уравнение y 2 y y sin x e x .
Решение. Найдем общее решение y ЛОДУ: y 2 y y 0 . Характеристическое уравнение 2 2 1 0 , или ( 1)2 0 , 1,2 1.
Общее решение ЛОДУ: y C1ex C2 xex . Найдем частное решение исходного уравнения:
f1 (x) sin x . |
f2 (x) e x . |
0 , |
1, |
1, |
0 , |
i i , |
i 1, |
s 0 , |
s 0 , |
r 0 ; |
r 0 ; |
y* Asin x B cos x . |
y* Ce x . |
1 |
2 |
Определим коэффициенты А и В. |
|
( y1* ) Acos x Bsin x , ( y1* ) Asin x Bcos x .
Asin x B cos x 2( Acos x Bsin x) Asin x B cos x sin x ,
Asin x B cos x 2Acos x 2Bsin x Asin x B cos x sin x ,
2Acos x 2Bsin x sin x . cos x : 2A 0 A 0 ,
sin x : 2B 1 B 12 . y1* 12 cos x .
62

Определим коэффициент С.
( y2* ) Ce x , ( y2* ) Ce x .
Ce x 2Ce x Ce x e x , или 4Ce x e x , 4C 1 C 14 .
y2* 14 e x .
Общее решение ЛНДУ имеет вид
y y y1* y2* C1ex C2 xex 12 cos x 14 e x .
|
Пример 8. Решить уравнение y y 2ex x2 . |
|
|
||
|
Решение. Найдем общее решение |
|
ЛОДУ: y y 0 . |
|
|
|
y |
|
|||
|
Характеристическое уравнение 2 1 0 , или |
( 1)( 1) 0 , |
1 1, |
||
2 |
1. |
|
|
Общее решение ЛОДУ: y C1 x C2 e x .
Найдем частное решение исходного уравнения: |
|
||||
f1 (x) 2ex . |
|
|
|
f2 (x) x2 . |
|
1, |
|
|
|
0 , |
|
1, |
|
|
|
0 , |
|
i 1, |
|
|
|
i 0 , |
|
s 1, |
|
|
|
s 0 , |
|
r 0 ; |
|
|
|
r 2 ; |
|
y* Axex . |
|
|
|
y* Bx2 Cx D . |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
Определим коэффициент А. |
|
|
|
||
( y* ) Aex |
Axex ; |
( y* ) Aex Aex Axex 2Aex Axex . |
|||
1 |
|
1 |
|
|
|
2Aex Axex Axex |
2ex , |
или 2Aex 2ex , |
A 1. |
||
|
|
|
y* xex . |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Определим коэффициенты В, С, D.
( y2* ) 2Bx C , ( y2* ) 2B . 2B Bx2 Cx D x2 .
x2 : B 1 B 1, x : C 0 C 0,
x0 : 2B D 0 D 2B 2 .
y2* x2 2 .
63

Таким образом, общее решение ЛНДУ имеет вид
y y y1* y2* C1ex C2 e x xex x2 2 .
Метод вариации произвольных постоянных |
|
|||||
Рассмотрим ЛНДУ |
|
|
|
|
|
|
y( n) a |
(x) y( n 1) |
a |
(x) y( n 2) ... a |
n |
(x) y f (x) . |
(3.4.3) |
1 |
|
2 |
|
|
|
Его общим решением является функция y y * y .
Общее решение уравнения (3.4.3) можно найти, если известно общее решение y соответствующего однородного уравнения, методом вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа), состоящем в следующем.
Пусть y c1 y1 (x) c2 y2 (x) |
– общее |
решение линейного |
однородного |
||||
уравнения, соответствующего уравнению (3.4.3). |
|
||||||
Заменим в общем решении постоянные c1 и c2 неизвестными функ- |
|||||||
циями z1 (x) и z2 (x) и подберем их так, чтобы функция |
|
||||||
y* z (x) y (x) z |
2 |
(x) y |
2 |
(x) |
(3.4.4) |
||
1 |
1 |
|
|
|
|
была решением уравнения (3.4.3). Найдем производную
|
|
|
( y* ) z |
(x) y (x) |
z (x) y (x) |
z |
(x) y |
2 |
(x) z |
2 |
(x) y (x) . |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
Подберем функции z1 (x) и z2 (x) так, чтобы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z (x) y (x) z |
(x) y |
2 |
(x) 0. |
|
|
|
|
|
(3.4.5) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
( y* ) z (x) y (x) |
z |
2 |
(x) y |
(x) , |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( y* ) z (x) y (x) |
z (x) y (x) |
z |
|
(x) y |
(x) z |
2 |
(x) y (x) . |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
Подставляя |
выражение для |
y* , |
( y* ) , |
( y* ) в |
|
уравнение (3.4.3), |
|||||||||||||||||||||||
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
z (x) y (x) z (x) y (x) z |
(x) y |
(x) z |
2 |
(x) y (x) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
a |
z (x) y (x) z |
2 |
(x) y (x) a |
z (x) y (x) z |
2 |
(x) y |
2 |
(x) f (x) , |
|||||||||||||||||||
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
или |
|
|
|
z1 (x) y1 (x) a1 (x) y1 (x) a2 (x) y1 (x) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
z |
2 |
(x) |
y (x) a (x) y (x) a |
2 |
(x) y |
2 |
(x) z (x) y (x) z |
(x) y (x) f (x) . |
|||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
64

Поскольку z1 (x) и z2 (x) – решения соответствующего однородного уравнения, то выражения в квадратных скобках равны нулю, а поэтому
z (x) y (x) z |
(x) y |
(x) f (x) . |
||
1 |
1 |
2 |
2 |
|
Таким образом, функция (3.4.4) будет частным решением y* (3.4.3), если функции z1 (x) и z2 (x) удовлетворяют системе
(3.4.5) и (3.4.6):
|
z (x) y |
(x) z |
(x) y |
2 |
(x) 0, |
|
1 |
1 |
2 |
|
|
||
z (x) y (x) z |
(x) y |
(x) f (x). |
||||
|
1 |
1 |
2 |
|
2 |
|
(3.4.6)
уравнения
уравнений
(3.4.7)
Определитель системы |
|
z1 |
(x) |
z2 |
(x) |
|
0 , так как это определитель |
|
|
||||||
|
|
z (x) |
z |
(x) |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
Вронского для фундаментальной системы частных решений y1 (x) и y2 (x)
соответствующего однородного уравнения. Поэтому система (3.4.7) имеет единственное решение:
z (x) |
(x) , z |
(x) |
2 |
(x) , |
||
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
где 1 (x) , 2 (x) – функции от x . |
|
|
|
|
|
|
Интегрируя эти функции, |
находим z1 (x) |
и z2 (x) , а затем по формуле |
(3.4.4) составляем частное решение уравнения (3.4.3).
Суть метода представим в виде алгоритма для ЛНДУ второго порядка.
1.y a1 y a2 y f (x)
2.y a1 y a2 y 0
3.y C1 y1 C2 y2 – общее решение ЛОДУ
4.C1 C1 (x), C2 C2 (x)
5.y C1 (x) y1 C2 (x) y2 - общее решение ЛНДУ
|
|
|
(x) y1 |
|
(x) y2 |
0; |
|
|
|
|
|
|||
6. |
C1 |
C2 |
C1 |
(x), C2 |
(x) . |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
(x) y2 |
f (x). |
|
|
|
|
|
||||||
|
C1 |
(x) y1 |
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 9. Решить уравнение y 4 y 5y |
e2 x |
. |
||||||||||||
cos x |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение.
1. Составляем однородное уравнение, соответствующее неоднородному дифференциальному уравнению: y 4 y 5y 0 .
Характеристическое уравнение имеет вид: 2 4 5 0 .
D 16 20 4 , 1,2 4 2i 2 i . 2
65
2. Общее решение однородного уравнения имеет вид:
ye2 x c1 cos x c2 sin x c1 e2 x cos x c2 e2 x sin x , где c1 , c2 – const.
3.Варьируем константы c1 , c2 , заменяя их неизвестными функциями
z1 (x) , z2 (x) .
4. Общее решение неоднородного уравнения будем искать в виде
y* z1 (x)e2 x cos x z2 (x)e2 x sin x ,
где z1 (x) , z2 (x) – неизвестные функции.
5. Необходимо решить систему двух уравнений с двумя неизвестными:
|
z (x) y |
z |
(x) y |
2 |
0; |
|
|
|
|||||||
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
||
|
z (x) y |
z |
(x) y |
|
. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
a0 (x) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из полученного выше решения |
y* |
z (x)e2 x cos x z |
2 |
(x)e2 x |
sin x полу- |
||||||||||
чаем: |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
y e2 x cos x , |
y |
|
e2 x sin x . |
|
|
|
|||||||||
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем производные: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
(e2 x cos x) 2e2 x cos x e2 x sin x e2 x (2cos x sin x) , |
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
(e2 x sin x) 2e2 x sin x e2 x cos x e2 x (2sin x cos x) . |
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из исходного уравнения |
f (x) |
|
e2 x |
|
. Коэффициент a0 – |
это коэф- |
|||||||||
|
cos x |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фициент при второй производной исходного уравнения, в данном случае a0 1.
Тогда система будет иметь вид:
|
|
z (x)e2 x |
cos x z (x)e2 x sin x 0; |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
z (x)e2 x |
(2cos x sin x) z (x)e2 x (2sin x cos x) |
e2 x |
. |
|||
|
||||||||
|
|
1 |
|
2 |
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Систему решаем по формулам Крамера. |
|
|
|
|
||||
Найдем главный определитель системы: |
|
|
|
|
||||
W |
|
e2 x cos x |
|
e2 x sin x |
|
|
||
|
|
|
||||||
|
e2 x (2cos x sin x) |
e2 x (2sin x cos x) |
|
e2 x cos x e2 x (2sin x cos x) e2 x (2cos x sin x) e2 x sin x
e4 x (2cos xsin x cos2 x) e4 x (2cos xsin x sin 2 x)
e4 x (2cos xsin x cos2 x 2cos xsin x sin 2 x) e4 x 0.
Так как W e4 x 0 , система имеет единственное решение.
|
0 |
|
|
e2 x sin x |
|
e |
2 x |
e2 x sin x e |
4 x |
sin x . |
|
|
|
|
|||||||
W |
e2 x |
e |
2 x |
(2sin x cos x) |
0 |
|
|
|||
cos x |
|
|||||||||
1 |
|
|
|
|
cos x |
|||||
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66
Находим производную:
z1 (x) W1
W
|
|
e4 x sin x |
sin x . |
|
cos x |
||
|
|
e4 x |
cos x |
Функцию z1 (x) восстанавливаем интегрированием: |
|
|||||||
z (x) |
sin x dx |
|
d(cos x) ln |
|
cos x |
|
C . |
|
|
|
|
||||||
1 |
cos x |
|
cos x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Находим функцию z2 (x) . Для этого сначала находим определитель:
W2 |
|
e2 x cos x |
|
||
|
e2 x (2cos x sin x) |
|
|
|
|
Находим производную:
0 |
|
e2 x cos x |
e2 x |
0 e4 x . |
|
|
|||||
e2 x |
|
|
|||
cos x |
|||||
cos x |
|
|
|||
|
|
|
z |
(x) |
W |
|
e4 x |
1. |
2 |
|
||||
|
|
||||
2 |
|
W |
|
e4 x |
|
|
|
|
|
Восстанавливаем функцию z2 (x) интегрированием:
|
|
|
|
|
|
|
z2 (x) dx x C2 . |
|
|
|
|
|
|
6. |
Записываем общее решение неоднородного |
уравнения в виде |
|||||||||||
y z |
(x)ex z |
2 |
(x) xex , подставляя найденные функции |
z (x) , |
z |
2 |
(x) : |
||||||
1 |
|
y ln |
|
|
|
C e2 x cos x (x C |
|
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
cos x |
|
2 |
)e2 x sin x , |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
где C1 , C2 – const.
Пример 10. Решить уравнение y 2 y y ex x 2 .
Решение.
1. Составляем однородное уравнение, соответствующее неоднородному дифференциальному уравнению: y 2 y y 0 .
Характеристическое уравнение имеет вид
2 2 1 0 , 1 2 0 .
Корни характеристического уравнения 1,2 1.
2. Общее решение однородного уравнения имеет вид:
y c1ex c2 xex ,
где c1 , c2 – const.
3. Варьируем константы c1 , c2 , заменяя их неизвестными функциями z1 (x) , z2 (x) .
67
4. Общее решение неоднородного уравнения будем искать в виде
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y* z (x)ex z |
2 |
(x) xex , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где z1 (x) , |
z2 (x) – неизвестные функции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
5. Запишем и решим систему двух уравнений с двумя неизвестными: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x)e |
|
z |
|
(x) xe |
|
|
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
x |
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
(x)ex z |
|
(x)(ex |
xex ) x 2ex . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Систему решаем по формулам Крамера. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Найдем главный определитель системы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
W |
|
ex |
|
|
xex |
|
ex ex xex ex xex e2 x xe2 x xe2 x e2 x 0 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ex |
ex xex |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Так как W e2 x |
0 , система имеет единственное решение. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
W |
|
|
0 |
|
|
|
|
xex |
|
|
|
0 x 2 ex xex x 1 e2 x . |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
x 2 ex |
|
|
ex |
xex |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Находим производную: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z (x) |
W |
|
|
|
x 1 e2 x |
|
x 1 |
1 |
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
e2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Функцию z1 (x) восстанавливаем интегрированием: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z (x) |
|
1 dx ln x C ln |
|
1 |
C . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x |
|
|
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Находим функцию z2 (x) . Для этого сначала находим определитель: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
ex |
|
|
|
0 |
|
|
ex |
|
x 2ex 0 x 2 e2 x . |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
ex |
|
|
x 2 ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Находим производную: |
|
|
|
W |
|
|
|
x 2 |
e2 x |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
W |
|
|
|
|
e2 x |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Восстанавливаем функцию z2 (x) интегрированием: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 (x) |
|
1 |
dx |
1 |
C2 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
6. Записываем |
|
общее |
решение |
|
|
неоднородного |
|
уравнения в виде |
||||||||||||||||||||||||||||||||
y z (x)ex z |
2 |
(x) xex , подставляя найденные функции z (x) , z |
2 |
(x) : |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
C1 |
|
|
x |
|
|
|
1 |
C2 |
|
|
|
x |
, |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y ln |
x |
e |
|
|
|
x |
xe |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
где C1 , C2 |
– const. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
68
Пример 11. Решить уравнение y 2 y y ex x 2
Решение.
1. Составляем однородное уравнение, соответствующее данному неод-
нородному ДУ: y 2 y y 0 . |
|
|
|
|
|
|
Характеристическое уравнение имеет |
вид |
2 |
2 1 0 или |
|||
( 1)2 0 . |
|
|
|
|
|
|
Корни характеристического уравнения: 1,2 |
1. |
|
|
|
||
2. Общее решение однородного уравнения: |
|
C ex C |
xex |
|||
y |
||||||
3. C1 C1 (x), |
C2 C2 (x) . |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4. Общее решение неоднородного уравнения будем искать в виде:
yC1 (x)ex C2 (x)xex .
5.Запишем и решим систему
|
|
(x)e |
x |
|
|
(x)xe |
x |
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
C1 |
|
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x)e |
x |
|
(x)(e |
x |
xe |
x |
) x |
2 |
x |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
C1 |
|
C2 |
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(x)x |
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
C1 |
(x) C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x)(1 |
x) x |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
C1 |
(x) C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
C2 (x) x 2 , C2 (x) x 2 , C2 (x) dx2 C2 |
1 |
C2 . |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
C |
(x) 1 |
0 , |
|
C |
(x) 1 , C (x) |
|
dx C ln 1 C . |
|||||||||||||||||||||
1 |
|
|
x |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
1 |
|
|
|
|
|
x |
1 |
x |
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
6. |
y |
|
|
1 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
1 |
C2 |
|
|
|
x |
– общее решение ЛНДУ. |
|||||||||
ln |
x |
C1 e |
|
|
|
x |
xe |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачи для самостоятельного решения
|
В задачах 159 – 182 решить дифференциальное уравнение |
||
159. |
y 2 y 2 y 1 x . |
160. |
y y y x x2 ex . |
161. |
y y sin x cos x . |
162. |
y y ex sin x |
163. |
y 2 y 2 y 2x . |
164. |
y y 2x3 x 2 . |
165. |
y 7 y 6 y sin x . |
166. |
y y 8cos3x . |
167. |
y y xcos x . |
168. |
y y y 3cos 2x |
169. |
y 8y 8x . |
170. |
y 4 y 4e4 x . |
|
y 4 y 3y x2 . |
|
3 |
171. |
172. |
5y 6 y 5y e5 x cos x . |
|
173. |
7 y y 14x . |
174. |
y 4 y 3y 9e 3 x . |
69

175. |
y 3y 3xe 3 x . |
176. |
y 4 y 8y e2 x sin 2x . |
177. |
y 5y 6 y 10 1 x e 2 x . |
178. |
y 3y 2 y xex . |
179. |
y 5y 3x2 sin 5x . |
180. |
y y 2 y 2e 2 x e2 x |
181. |
y y cos x sin 5x . |
182. |
y 2 y y x2 e x cos x . |
В задачах 183 – 192 найти решения уравнений, удовлетворяющие указанным начальным условиям
183.y y 4ex , y(0) 4 , y (0) 3.
184.y 2 y 2ex , y(1) 1, y (1) 0 .
185.y 4 y sin x , y(0) 1, y (0) 1.
186.y 2 y 2 y xe x , y(0) y (0) 0 .
187.y y 2 1 x , y(0) 1, y (0) 1.
188.y 2 y 10 y 10x2 18x 6 , y(0) 1, y (0) 3,2 .
189.y y sin 2x 0 , y( ) y ( ) 1.
190.y 2 y ex x2 x 3 , y(0) y (0) 2 .
191.y 4 y 5y 2x2 ex , y(0) 2 , y (0) 3.
192.y 4 y 4 sin 2x cos2x , y( ) y ( ) 2 .
Взадачах 193 – 206 найти частные решения уравнений по виду правой части, не вычисляя коэффициентов
193. |
y 2 y y 2. |
194. |
y 2 y y x2 e x cos x . |
195. |
y y 5cos 2x xsin 2x . |
196. |
y y xsin 2x x2 cos 2x . |
197. |
y 2 y 5y x2 ex cos 2x . |
198. |
y 6 y 9 y xe3 x . |
199. |
y 7 y 10 y xe 2 x cos5x . |
200. |
y 8y 20 y 5xe4 x sin 2x . |
201. |
y 6 y 9 y x2 x 3. |
202. |
y y sin x xcos x . |
203. |
y 3y 2 y 5 ex . |
204. |
y 4 y sin 2x cos7x . |
205. |
y y 2 y ex e 2 x . |
206. |
y 3y x2 1 cos x . |
В задачах 207 – 216 решить уравнения способом вариации постоянных
207. |
y 2 y y |
|
ex |
|
. |
208. |
y y e2 x cosex . |
|
|||||
|
x2 1 |
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
209. |
y y |
|
. |
|
|
|
210. |
y 2 y y 3e x |
x 1 . |
||||
sin x |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2 y y ex . |
|
||||
211. |
y y |
1 |
|
|
. |
|
|
212. |
|
||||
cos x |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||
|
y 4 y 2tg x . |
|
|
1 |
|
|
|||||||
213. |
|
214. |
y 4 y |
|
. |
|
|||||||
|
cos 2x |
|
70