Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

744

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
16.06.2024
Размер:
679.39 Кб
Скачать

Выполняется равенство

P Q 8xy.y x

Следовательно, данное выражение действительно является полным дифференциалом некоторой функции.

Справедливо:

u x, y L

x, y

 

x, y

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2

x0 , y0

Pdx Qdy C L

 

4x

 

dx

 

 

x0 , y0

 

 

 

 

 

 

4 y x2 y2 dy C,

 

 

 

 

где криволинейный интеграл в правой части равенства можно брать по любому пути L.

Выберем в качестве пути интегрирования L ломаную, состоящую из двух звеньев L1, L2 параллельных осям координат .

y

 

 

(x,y)

 

 

L2

 

 

(x1,y0)

(x0,y0)

L1

x

Тогда

 

1

x, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x, y L

 

 

4x

 

x2 y dx 4 y

 

x2 y2

 

dy

 

 

x0 , y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

4x

 

x2

y2 dx 4 y

 

x2

y2

 

dy.

 

x0 , y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но на L1 y y0 const,

dy 0;

 

на L2

x const, dx 0.

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

u x, y

4

x2 y02 xdx 4 x2 y2 ydy c.

 

x0

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

61

Обыкновенные дифференциальные уравнения

Задание 1. Решить уравнение y2 1dx xy dy .

Решение. Разделив левую и правые части уравнения на выражение

x y2 1

(при x 0), приходим к равенству

dx

 

ydy

. Интегрируя, по-

x

 

 

 

 

 

 

 

y2 1

лучим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

ydy

 

 

 

 

 

x

y 1

 

 

 

 

или

ln x y2 1 C .

Задание 2. Решить уравнение y x2 y2 0 . xy

Решение. Заменив x на kx, а y на ky, заметим, что уравнение не изменилось. Это доказывает, что оно однородное.

Введя y=ux ( y u x u ), получим:

u x u x2 u2 x2 0 xux

или, сокращая на x2:

u x u 1 u2 0, u

u x 1 u2u2 0 , dudx x 1 u2u2 .

Получили уравнение с разделяющимися переменными, которое после разделения переменных запишется следующим образом:

1 u2u2 du dxx .

Интегрируя, имеем:

14 ln 1 2u2 ln x ln C

62

или

Заменив u на

 

1

или C :

 

 

 

 

C

1

Cx4 .

1 2u2

 

xy , получим:

 

 

 

1

 

 

 

Cx4 ;

1

 

2 y2

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

Cx

4

,

x2

2 y2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Cx2

,

x2

2 y2

 

 

 

x2 x2 2 y2 C1

x2 x2 2 y2 C .

Задание 3. Проинтегрировать уравнение y

2xy

4

y

 

 

arctgx .

 

 

1 x2

 

1 x2

 

 

 

Решение. Это уравнение Бернулли. Сделав замену

y uv, y

 

 

 

 

,

 

u v uv

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2xv

 

uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uv

u v

 

 

4

 

arctg x .

 

 

 

 

 

 

1 x

2

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примем за v какое-либо частное решение уравнения

 

 

 

 

 

2xv

 

 

 

v

 

 

0 .

 

 

 

1 x2

Разделяя в нем переменные, находим:

dv

 

2xdx

; ln v ln 1 x2 ; v 1 x2

v

1 x2

(постоянную интегрирования не вводим).

63

Для отыскания u имеем уравнение

 

uv

 

1 x2

 

u x 4

arctg x ,

или (поскольку v 1 x2 )

 

 

u

 

 

4 u arctgx

dx ,

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

u arctg2 x C .

Таким образом, u arctg2 x C 2

и y uv arctg2 x C 2 1 x2 .

Задание 4. Решить уравнение 3x2 6xy2 dx 6x2 y 4 y2 dy 0 .

Решение.

P x, y 3x2 6xy2 Q x, y 6x2 y 4 y2

 

 

P

12xy

 

Q

12xy ,

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

значит, данное уравнение в полных дифференциалах, то есть

 

U x, y

U dx

Q dy 0 ,

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

U

3x2 6xy2

 

 

и

 

 

 

U 6x2 y 4 y2 .

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

Интегрируя Ux по x, получим:

 

 

 

 

 

 

U x, y 3x2 6xy2 dx x3 3x2 y2 y .

 

 

 

 

Продифференцируем полученное выражение по y:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

6x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y y ,

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2

 

но

 

 

6x

 

y 4 y

 

, тогда 6x

 

y

y

6x

 

y 4 y

 

и

y

4 y

 

. Откуда

y

 

 

 

 

 

 

y

 

4 y3

C , а U x, y x3

3x2

4 y3

C 0 – общий интеграл данно-

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го уравнения.

64

Задание 5. Проинтегрировать уравнение ydx x2 y x dy 0 .

Решение.

 

P x, y y ,

 

Q x, y x2 y x ,

P

1,

 

 

Q

1 2xy ,

y

 

 

 

x

 

 

P

 

Q

,

 

 

y

 

x

 

 

то есть уравнение не является уравнением в полных дифференциалах. Найдем интегрирующий множитель. (Интегрирующим множителем для

уравнения P x, y dx Q x, y dy 0 называется такая функцияx, y 0 , после умножения на которую уравнение превращается в уравнение в полных дифференциалах. Если функции P x, y и Q x, y в уравне-

нии имеют непрерывные частные производные и не обращаются в нуль одновременно, то интегрирующий множитель существует) Рассмотрим разность

 

 

 

 

P

 

Q

2 1 xy ,

 

 

 

 

 

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q x, y x2 y x x 1 xy .

 

P

Q

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x

 

 

зависит только от x. Тогда

Выражение

 

x

Q x, y

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

x

e 2ln

x

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

Умножая обе части уравнения на

1

x 0

, получим уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

y

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

dx y

 

dy 0 ,

 

 

 

 

 

x

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которое является уравнением в полных дифференциалах.

U

 

y

U

 

1

 

 

 

 

 

 

y

 

 

x

x

2

y

x

 

 

 

 

U x, y 1x y y ,

65

U

1

 

y или

U

1

y .

y

x

 

y

x

Откуда

y y ,

y y2 C , 2

U x, y y2 y C , 2 x

y2 y C – общий интеграл. 2 x

Задание 6. Найти общее решение уравнения y 1x . Решение. Последовательно интегрируя, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

1 dx = ln

x

C1 ,

 

du dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u ln

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

ln

x

 

C dx

ln

x

dx C

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v dx x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv dx

 

 

x ln x x dxx C1 dx x ln x x C1x C2.

y x ln x x C1x C2 dx x ln x dx C1 xdx C2 dx

 

 

 

 

 

u ln

 

x

 

 

 

du dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv xdx

v xdx

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x2dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ln

x

 

2

 

 

 

x

 

C

xdx C

2

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

x

 

 

 

 

x2

C

x

 

 

C

x

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

1

2

 

2

 

 

 

 

3

y

x x 1 при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 7. Найти частное решение уравнения

 

y

 

x 1

 

y 2 1, y 2 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

66

Решение. Введем y p p

 

 

p

 

 

 

 

x x 1 ,

x 1

 

 

 

dp

 

 

p

 

 

 

 

x

x 1

 

dx

x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

1

 

 

 

p x x 1 .

 

x 1

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это линейное уравнение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p uv dp

v du

u dv

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

v du

u dv

 

 

 

 

1

 

 

uv x x 1 ,

 

x 1

dx

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

dx

,

ln

 

v

 

ln

 

x 1

 

.

 

 

 

 

v

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда v x 1.

Исходное уравнение будет иметь вид:

x 1 dudx x x 1 , x 1.

Откуда

 

 

 

 

 

du

x ,

u

x2

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

3

 

x

2

 

 

 

y p

x

 

 

 

C1

x

1

 

 

 

 

C1x C1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

Интегрируя, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4

 

 

x3

 

C

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

 

C x

C

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

6

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из начальных условий

y 2 1, y 2 1

67

следует

C1 3, C2 13.

Откуда

y 241 3x4 4x3 36x2 72x 8 .

Задание 8. Решить уравнение y 2 y y 3 0 .

Решение. Замена

 

 

p y

 

 

 

 

dp

 

 

 

y

, y

p dy

 

приводит к уравнению первого

 

 

 

 

порядка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p dp

 

2 yp3

0

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

2 ydy .

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

1

 

,

 

 

 

 

 

 

y2 C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

y2 C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

или

y2 C1 dy dx .

Витоге получим общий интеграл исходного уравнения:

 

 

 

 

y3

C y x C

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

Задание 9. Найти общее решение уравнения: y 7 y 6 y 0 .

Решение.

Составим характеристическое уравнение k2 7k 6 y 0 ;

его корни k 6, k

2

1. Следовательно, e6 x

и ex – частные линейно неза-

1

 

 

 

 

 

 

висимые решения, а общее решение имеет вид y C1e6 x C2ex .

68

Задание10. Найти общее решение уравнения y 4 y 13y 0 . Решение. Характеристическое уравнение имеет корни k1,2 2 3i .

Корни характеристического уравнения комплексные сопряженные, поэто-

му им соответствуют частные решения

 

e2x cos3x

и e2 x sin 3x . Следо-

вательно, общее решение имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y e2 x C cos3x C

2

sin3x .

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 11. Найти частное решение уравнения

 

y 2 y y 0 при

y 0 1, y 0 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Решая характеристическое уравнение

k2 2k 1 0 , полу-

чим k k

2

1. Общее решение имеет вид

 

y C C

x ex .

Найдем такие

1

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

значения постоянных C1 и C2 , при которых выполняются заданные на-

чальные условия. Так как y 0 1,

то C1 1 и, поскольку

y y C2ex и

y 0 0 ,

то C2 1. Таким образом, окончательно получим частное ре-

шение

 

y 1 x ex .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0 x .

 

Задание12. Решить уравнение y

y sin x

 

 

 

Решение. Характеристическое

 

уравнение

k2 1 0

имеет корни

k1,2 i . Общее решение однородного уравнения имеет вид

 

y0 C1 cos x C2 sin x .

Будем искать частное решение неоднородного уравнения в виде y C1 x cos x C2 x sin x .

Решая систему

 

 

 

 

 

 

 

C1 x cos x C2 x sin x 0

 

 

 

C1 x sin x C2 cos x

1

,

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

получим:

 

 

 

 

 

 

C1 x

dC1 x

1,

C2 x

dC2 x

 

dx

 

 

 

 

 

dx

 

 

cos x . sin x

Интегрируя, найдем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

x x C ,

C

2

x

cos x dx ln

 

sin x

 

C

2

.

 

 

1

1

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69

Общее решение будет иметь вид:

y x C1 cos x ln sin x C2 sin x .

Задание 13. Найти общее решение уравнения: y 2 y 10 y xcos 2x . Решение. Соответствующее однородное уравнение

y 2 y 10 y 0 .

Его характеристическое уравнение

k2 2k 10 0

имеет корни:

k1,2 1 3i .

Общее решение однородного уравнения имеет вид: y0 ex C1 cos3x C2 sin3x .

Частное решение неоднородного уравнения будем искать в виде: y Ax B cos2x Cx D sin 2x .

Имеем:

y Acos 2x 2 Ax B sin 2x C sin 2x 2 Cx D cos2x y 4Asin 2x 4 Ax B cos 2x 4C cos 2x 4 Cx D sin 2x

4Asin 2x 4 Ax B cos 2x 4C cos 2x 4 Cx D sin 2x2Acos 2x 4 Ax B sin 2x 2C sin 2x 4 Cx D cos 2x

10 Ax B cos2x 10 Cx D sin 2x xcos 2x .

Подставляя в исходное уравнение, получим тождество: xcos 2x

6Ax 4Cx 2A 6B 4C 4D cos2x

4Ax 6Cx 4A 4B 2C 6D sin 2x

Сравнивая коэффициенты при cos2x и sin 2x в левой и правой частях этого равенства, получим:

x 6A 4C x 2A 6D 4C 4D, 0 4A 6C x 4A 4B 2C 6D.

70

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]