
744
.pdf
Выполняется равенство
P Q 8xy.y x
Следовательно, данное выражение действительно является полным дифференциалом некоторой функции.
Справедливо:
u x, y L |
x, y |
|
x, y |
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 y2 |
|||
x0 , y0 |
Pdx Qdy C L |
|
4x |
|
dx |
||
|
|
x0 , y0 |
|
|
|
|
|
|
|
4 y x2 y2 dy C, |
|
|
|
|
где криволинейный интеграл в правой части равенства можно брать по любому пути L.
Выберем в качестве пути интегрирования L ломаную, состоящую из двух звеньев L1, L2 параллельных осям координат .
y
|
|
(x,y) |
|
|
L2 |
|
|
(x1,y0) |
(x0,y0) |
L1 |
x |
Тогда
|
1 |
x, y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
u x, y L |
|
|
4x |
|
x2 y dx 4 y |
|
x2 y2 |
|
dy |
|||||||
|
|
x0 , y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
x, y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
L |
|
4x |
|
x2 |
y2 dx 4 y |
|
x2 |
y2 |
|
dy. |
||||||
|
x0 , y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Но на L1 y y0 const, |
dy 0; |
|
на L2 |
x const, dx 0. |
|
|||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
u x, y |
4 |
x2 y02 xdx 4 x2 y2 ydy c. |
||||||||||||||
|
x0 |
|
|
|
|
|
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
61

Обыкновенные дифференциальные уравнения
Задание 1. Решить уравнение y2 1dx xy dy .
Решение. Разделив левую и правые части уравнения на выражение
x y2 1 |
(при x 0), приходим к равенству |
dx |
|
ydy |
. Интегрируя, по- |
|||
x |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
y2 1 |
||
лучим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
ydy |
|
|
|
|
|
x |
y 1 |
|
|
|
|
или
ln x y2 1 C .
Задание 2. Решить уравнение y x2 y2 0 . xy
Решение. Заменив x на kx, а y на ky, заметим, что уравнение не изменилось. Это доказывает, что оно однородное.
Введя y=ux ( y u x u ), получим:
u x u x2 u2 x2 0 xux
или, сокращая на x2:
u x u 1 u2 0, u
u x 1 u2u2 0 , dudx x 1 u2u2 .
Получили уравнение с разделяющимися переменными, которое после разделения переменных запишется следующим образом:
1 u2u2 du dxx .
Интегрируя, имеем:
14 ln 1 2u2 ln x ln C
62

или
Заменив u на
|
1 |
|
или C : |
|
|
|
||
|
C |
1 |
Cx4 . |
|
1 2u2 |
||
|
xy , получим:
|
|
|
1 |
|
|
|
Cx4 ; |
||||
1 |
|
2 y2 |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
x2 |
|
|
|
Cx |
4 |
, |
||
x2 |
2 y2 |
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
Cx2 |
, |
|||
x2 |
2 y2 |
||||||||||
|
|
|
x2 x2 2 y2 C1
x2 x2 2 y2 C .
Задание 3. Проинтегрировать уравнение y |
2xy |
4 |
y |
|
|
arctgx . |
|
|
|||||||
1 x2 |
|
1 x2 |
|
|
|
||||||||||
Решение. Это уравнение Бернулли. Сделав замену |
y uv, y |
|
|
|
|
, |
|||||||||
|
u v uv |
||||||||||||||
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2xv |
|
uv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uv |
u v |
|
|
4 |
|
arctg x . |
|
|
|
|
|
|
|||
1 x |
2 |
1 x2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примем за v какое-либо частное решение уравнения
|
|
|
|
|
2xv |
|
|
|
|
v |
|
|
0 . |
|
|
|
1 x2 |
|||
Разделяя в нем переменные, находим: |
||||||
dv |
|
2xdx |
; ln v ln 1 x2 ; v 1 x2 |
|||
v |
1 x2 |
(постоянную интегрирования не вводим).
63

Для отыскания u имеем уравнение
|
uv |
|
1 x2 |
|
|
u x 4 |
arctg x , |
или (поскольку v 1 x2 )
|
|
u |
|
|
4 u arctgx |
dx , |
||||
|
|
|
1 x2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
u arctg2 x C . |
|||||
Таким образом, u arctg2 x C 2 |
и y uv arctg2 x C 2 1 x2 . |
|||||||||
Задание 4. Решить уравнение 3x2 6xy2 dx 6x2 y 4 y2 dy 0 . |
||||||||||
Решение. |
P x, y 3x2 6xy2 Q x, y 6x2 y 4 y2 |
|||||||||
|
|
P |
12xy |
|
Q |
12xy , |
||||
|
|
|
|
x |
||||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
||
значит, данное уравнение в полных дифференциалах, то есть |
||||||||||
|
U x, y |
U dx |
Q dy 0 , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
U |
3x2 6xy2 |
|
|
и |
|
|
|
U 6x2 y 4 y2 . |
||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
Интегрируя Ux по x, получим:
|
|
|
|
|
|
U x, y 3x2 6xy2 dx x3 3x2 y2 y . |
|
|
|
||||||||||||||
|
Продифференцируем полученное выражение по y: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
6x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
y y , |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
U |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
но |
|
|
6x |
|
y 4 y |
|
, тогда 6x |
|
y |
y |
6x |
|
y 4 y |
|
и |
y |
4 y |
|
. Откуда |
||||
y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
y |
|
4 y3 |
C , а U x, y x3 |
3x2 |
4 y3 |
C 0 – общий интеграл данно- |
|||||||||||||||||
3 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
го уравнения.
64
Задание 5. Проинтегрировать уравнение ydx x2 y x dy 0 .
Решение.
|
P x, y y , |
|
Q x, y x2 y x , |
||
P |
1, |
|
|
Q |
1 2xy , |
y |
|
|
|
x |
|
|
P |
|
Q |
, |
|
|
y |
|
x |
|
|
то есть уравнение не является уравнением в полных дифференциалах. Найдем интегрирующий множитель. (Интегрирующим множителем для
уравнения P x, y dx Q x, y dy 0 называется такая функцияx, y 0 , после умножения на которую уравнение превращается в уравнение в полных дифференциалах. Если функции P x, y и Q x, y в уравне-
нии имеют непрерывные частные производные и не обращаются в нуль одновременно, то интегрирующий множитель существует) Рассмотрим разность
|
|
|
|
P |
|
Q |
2 1 xy , |
|
|||||||||
|
|
|
|
y |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Q x, y x2 y x x 1 xy . |
|||||||||||||||
|
P |
Q |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
x |
|
|
зависит только от x. Тогда |
||||||||||||
Выражение |
|
x |
|||||||||||||||
Q x, y |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
x |
e 2ln |
x |
1 . |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
Умножая обе части уравнения на |
1 |
x 0 |
, получим уравнение |
||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
dx y |
|
dy 0 , |
|
||||||||
|
|
|
|
x |
2 |
x |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которое является уравнением в полных дифференциалах.
U |
|
y |
U |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
x |
x |
2 |
y |
x |
|||
|
|
|
|
U x, y 1x y y ,
65

U |
1 |
|
y или |
U |
1 |
y . |
y |
x |
|
y |
x |
Откуда
y y ,
y y2 C , 2
U x, y y2 y C , 2 x
y2 y C – общий интеграл. 2 x
Задание 6. Найти общее решение уравнения y 1x . Решение. Последовательно интегрируя, получим:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
1 dx = ln |
x |
C1 , |
|
du dx |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u ln |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
y |
|
|
ln |
x |
|
C dx |
ln |
x |
dx C |
dx |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
v dx x |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv dx |
|
|
x ln x x dxx C1 dx x ln x x C1x C2.
y x ln x x C1x C2 dx x ln x dx C1 xdx C2 dx
|
|
|
|
|
u ln |
|
x |
|
|
|
du dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
dv xdx |
v xdx |
x2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x2dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
ln |
x |
|
2 |
|
|
|
x |
|
C |
xdx C |
2 |
dx |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
x |
|
|
|
|
x2 |
C |
x |
|
|
C |
x |
C . |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
1 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
3 |
y |
x x 1 при |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Задание 7. Найти частное решение уравнения |
|
y |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
x 1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
y 2 1, y 2 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66
Решение. Введем y p p |
|
|
p |
|
|
|
|
x x 1 , |
|||||||||||||
x 1 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
dp |
|
|
p |
|
|
|
|
x |
x 1 |
|||||||||||
|
dx |
x |
|
1 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|
|
1 |
|
|
|
p x x 1 . |
||||||||||||||
|
x 1 |
||||||||||||||||||||
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Это линейное уравнение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Введем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p uv dp |
v du |
u dv |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
dx |
||||||
v du |
u dv |
|
|
|
|
1 |
|
|
uv x x 1 , |
||||||||||||
|
x 1 |
||||||||||||||||||||
dx |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
dv |
dx |
, |
ln |
|
v |
|
ln |
|
x 1 |
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
v |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Откуда v x 1.
Исходное уравнение будет иметь вид:
x 1 dudx x x 1 , x 1.
Откуда
|
|
|
|
|
du |
x , |
u |
x2 |
|
C . |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
x |
2 |
|
|
|
||||||
y p |
x |
|
|
|
C1 |
x |
1 |
|
|
|
|
C1x C1 . |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
||||||
Интегрируя, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
x3 |
|
C |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
|
C x |
C |
2 |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
8 |
|
|
|
6 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из начальных условий
y 2 1, y 2 1
67

следует
C1 3, C2 13.
Откуда
y 241 3x4 4x3 36x2 72x 8 .
Задание 8. Решить уравнение y 2 y y 3 0 .
Решение. Замена |
|
|
p y |
|
|
|
|
dp |
|
|
|
|
y |
, y |
p dy |
|
приводит к уравнению первого |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
порядка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p dp |
|
2 yp3 |
0 |
||||||
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|
2 ydy . |
||||||
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
p |
|
|
1 |
|
, |
|
||
|
|
|
|
|
y2 C |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
то есть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
y2 C |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
или
y2 C1 dy dx .
Витоге получим общий интеграл исходного уравнения:
|
|
|
|
y3 |
C y x C |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
3 |
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Задание 9. Найти общее решение уравнения: y 7 y 6 y 0 . |
|||||||
Решение. |
Составим характеристическое уравнение k2 7k 6 y 0 ; |
||||||
его корни k 6, k |
2 |
1. Следовательно, e6 x |
и ex – частные линейно неза- |
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
висимые решения, а общее решение имеет вид y C1e6 x C2ex .
68
Задание10. Найти общее решение уравнения y 4 y 13y 0 . Решение. Характеристическое уравнение имеет корни k1,2 2 3i .
Корни характеристического уравнения комплексные сопряженные, поэто-
му им соответствуют частные решения |
|
e2x cos3x |
и e2 x sin 3x . Следо- |
|||||||||
вательно, общее решение имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
y e2 x C cos3x C |
2 |
sin3x . |
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 11. Найти частное решение уравнения |
|
y 2 y y 0 при |
||||||||||
y 0 1, y 0 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. Решая характеристическое уравнение |
k2 2k 1 0 , полу- |
|||||||||||
чим k k |
2 |
1. Общее решение имеет вид |
|
y C C |
x ex . |
Найдем такие |
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
значения постоянных C1 и C2 , при которых выполняются заданные на- |
||||||||||||
чальные условия. Так как y 0 1, |
то C1 1 и, поскольку |
y y C2ex и |
||||||||||
y 0 0 , |
то C2 1. Таким образом, окончательно получим частное ре- |
|||||||||||
шение |
|
y 1 x ex . |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 x . |
|
||
Задание12. Решить уравнение y |
y sin x |
|
||||||||||
|
|
|||||||||||
Решение. Характеристическое |
|
уравнение |
k2 1 0 |
имеет корни |
||||||||
k1,2 i . Общее решение однородного уравнения имеет вид |
|
y0 C1 cos x C2 sin x .
Будем искать частное решение неоднородного уравнения в виде y C1 x cos x C2 x sin x .
Решая систему |
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 x cos x C2 x sin x 0 |
|
|
||||
|
C1 x sin x C2 cos x |
1 |
, |
|
|||
sin x |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
C1 x |
dC1 x |
1, |
C2 x |
dC2 x |
|
||
dx |
|
||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
cos x . sin x
Интегрируя, найдем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
x x C , |
C |
2 |
x |
cos x dx ln |
|
sin x |
|
C |
2 |
. |
|
|
||||||||||
1 |
1 |
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
69

Общее решение будет иметь вид:
y x C1 cos x ln sin x C2 sin x .
Задание 13. Найти общее решение уравнения: y 2 y 10 y xcos 2x . Решение. Соответствующее однородное уравнение
y 2 y 10 y 0 .
Его характеристическое уравнение
k2 2k 10 0
имеет корни:
k1,2 1 3i .
Общее решение однородного уравнения имеет вид: y0 ex C1 cos3x C2 sin3x .
Частное решение неоднородного уравнения будем искать в виде: y Ax B cos2x Cx D sin 2x .
Имеем:
y Acos 2x 2 Ax B sin 2x C sin 2x 2 Cx D cos2x y 4Asin 2x 4 Ax B cos 2x 4C cos 2x 4 Cx D sin 2x
4Asin 2x 4 Ax B cos 2x 4C cos 2x 4 Cx D sin 2x2Acos 2x 4 Ax B sin 2x 2C sin 2x 4 Cx D cos 2x
10 Ax B cos2x 10 Cx D sin 2x xcos 2x .
Подставляя в исходное уравнение, получим тождество: xcos 2x
6Ax 4Cx 2A 6B 4C 4D cos2x
4Ax 6Cx 4A 4B 2C 6D sin 2x
Сравнивая коэффициенты при cos2x и sin 2x в левой и правой частях этого равенства, получим:
x 6A 4C x 2A 6D 4C 4D, 0 4A 6C x 4A 4B 2C 6D.
70