1877

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения данной выпускной квалификационной работы было

выполнено проектирование производственной инфраструктуры предприятия

дилерского центра Nissan, основные показатели которого составляют:

-годовая производственная программа по всем видам работ:

-годовая производственная программа подразделения:

-число рабочих постов:

-численность производственных рабочих подразделения: 2 чел.

Так же было подобрано технологическое оборудование дилерского центра

иподразделения.

Входе анализа проблем, связанных с вредным воздействием на работников от длительной работы в неудобном положении и при снятии (транспортировке)

агрегатов было выявлено, что для повышения работоспособности необходимо разгружать части тела, занятые в этих работах, а так же нижние конечности,

проведен анализ существующих способов облегчения этих работ. Предложен новый тип таких приспособлений – экзоскелет для ТО и Р автомобилей.

Проведенный анализ конструкций существующих экзоскелетов показал,

что наиболее подходящим в качестве базового для создания экзоскелета,

применяемого при ТО и Р автомобилей, является промышленный тип экзоскелетов с модельной структурой. На основе изучения применяемых конструкций этого типа разработан внешний вид и особенности устройства предлагаемого устройства, приведено конструкторское обоснование.

Подобраны необходимые мероприятия по охране труда и безопасности жизнедеятельности, рассмотрены обязанности основных руководящих лиц предприятия в этой области. Проанализированы и представлены факторы опасности при работе с экзоскелетом и стандарт ISO 13482:2014.

Произведен расчет экономических показателей деятельности предприятия в ходе которого было выявлено, что срок окупаемости проекта составит 1,83

года, а экономический эффект от внедрения экзоскелета составит 227611,8 руб.

91

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ:

1. Родионов, Ю.В. Производственно-техническая инфраструктура и основы проектирования станций технического обслуживания автомобилей и автотранспортных предприятий: учебное пособие. – Пенза: ПГУАС, 2012. – 268

с.

2.Родионов, Ю.В. Производственно-техническая инфраструктура предприятий автомобильного транспорта: учебное пособие / Ю. В. Родионов. – Ростов н/Д: Феникс, 2008. – 439 с.

3.Масуев, М.А. Проектирование предприятий автомобильного транспорта: учебное пособие для ВУЗов / М. А. Масуев. – М.: Академия, 2009. – 224 с.

4.Тахтамышев, Х.М. Основы технологического расчета автотранспортных предприятий. – М. Академия, 2011. – 352 с.

5.Напольский, Г.М. Технологический расчет и планировка станций технического обслуживания автомобилей: учебное пособие/ Г. М. Напольский, А. А. Солнцев. – М.: МАДИ (ГТУ), 2009 – 53 с.

6.Верейкин А.А., Практическое применение экзоскелетов в промышленности и строительстве. – материалы сайта «ПО Стройтехника». - http://www.str-t.ru/reports/19/ (дата обращения 06.06.17);

7.Савченко А.Г., Зельцер А.Г., Верейкин А.А., Анализ человеко-

машинного взаимодействия на примере активного экзоскелета// Молодежный науно-технический вестник. – 2016. – №2.;

8. Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н. Применение разгрузочных элементов в конструкции робота-

экзоскелета // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. - № 11. - С. 20-23.;

9.http://www.exoatlet.ru/ - портал «ЭкзоАтлет – российский экзоскелет» (дата обращения 20.05.17);

10.http://prorobots.livejournal.com/24724.html - блог «proRobots. Роботы

идроны» (дата обращения 20.05.17);

92

11.http://www.mforum.ru/news/article/111578.htm - портал «Экзоскелеты роботизированные» (дата обращения 06.06.17)

12.А.К.Ковальчук, Б.Б.Кулаков, Д.Б.Кулаков, С.Е.Семёнов, В.В.Яроц: “Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов”. М.: изд-во

“Рудомино”, 2010г. - 170 с., ил.

13. Гаврилов С.В., Коноплев В.А., Компьютерные технологии

исследования многозвенных мехатронных систем. – СПБ.: Наука, 2004. – 241 с.

93

94

95

96

97

98

99