
1781
.pdf
а площадь сечения Fj , статический момент S j и момент инерции J j ребра относительно произвольной начальной поверхности при помощи дельта-функции x xj , учитывающей дискретный характер расположения ребер, находятся по формуле
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Fj x xj ; |
|
|||
F |
j |
|
||||||||||
|
|
h |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
||
|
|
|
|
j |
|
|
1 |
S j x xj ; |
(2.5) |
|||
S |
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
j |
|
|
|
|
j |
|
1 |
J j x xj . |
|
||||||
J |
|
|||||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
j |
|
Компоненты вектора перемещения точки срединной поверхности оболочки показаны на рис.2.3. При этом через U(x,s) обозначено продольное перемещение вдоль оси х, через V(x,s) – поперечное продольное перемещение вдоль оси s, через W(x,s) – нормальное перемещение вдоль оси n.
Зависимости между деформациями и перемещениями для пологой цилиндрической оболочки в правовинтовой системе координат, когда нормаль направлена от центра окружности, имеют вид:
|
|
U (x,s) ; |
|
|
||
|
1 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
V (x,s) |
W (x,s) |
; |
|
||
|
|
s |
|
R |
|
|
|
V (x,s) |
|
U (x,s) |
; |
(2.6) |
|
|
|
x |
|
s |
|
|
æ1 2W (x,s) ;
x2
æ2 2W (x,s) ;
s
2W (x,s) .x s
21

Компоненты вектора перемещения согласно вариационному методу В.З. Власова представим в виде разложений
|
n |
|
|
U (x,s) 1 Ui (s) i (x) ; |
|
|
i 1 |
|
|
n |
|
|
V (x,s) 2 Vj (s) j (x) ; |
(2.7) |
|
j 1 |
|
|
n |
|
|
W (x,s) 3 Wd (s) fd (x) . |
|
|
d 1 |
|
Число п1, п2, |
п3, обобщенных Ui (s), Vj (s), Wd (s) |
и единичных |
i (x), j (x), fd (x) |
функций перемещений произвольно. |
|
На основе принципа возможных перемещений составляем интегральные условия равновесия элементарной продольной полоски шириной (см. рис.2.3,б). Эти условия выражают равенство нулю работы всех внешних и внутренних усилий, действующих на эту полоску, на возможных для нее перемещениях. При этом за возможные перемещения принимаются выбранные функции перемещений
i (x), j (x), fd (x) (i 1, ..., n1; j 1, ..., n2; d 1, ..., n3 )
Умножая первое из уравнений (2.2) на k (x), второе на g (x), а третье на fd (x) и интегрируя их по всей длине продольной полоски
выделенного участка оболочки l, получим интегральные условия равновесия элементарной полоски ds (см. рис.2.3)
|
l |
N |
l S |
l |
|
|
|
|
x1 k (x)dx s |
k (x)dx q1 k (x)dx 0 |
|
||
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
l |
S |
l |
N |
l |
(2.8) |
|
x |
g (x)dx |
s2 g (x)dx q2 g (x)dx 0 |
||||
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
l |
|
2 |
M2 1 |
|
|
l |
|
2 |
|
l |
|
2 |
2 |
|
|
|
fl (x)dx 2 |
|
|
H fl (x)dx |
|
|
M2 fl (x)dx |
||||
0 |
x |
|
0 |
x s |
0 |
|
s |
||||||
|
|
|
|
l |
N2 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
fl (x)dx qn fl (x)dx 0 . |
||||||||
|
|
|
|
R |
|||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
22

Интегрируя по частям один раз члены уравнений (2.8), содержащие первую производную по координате x, и два раза члены, содержащие вторую производную по x, получим
|
|
|
l |
S |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
||||
|
|
|
k (x)dx |
N1 k (x)dx |
|
N1 k |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
s |
|
|
|
0 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q1 k (x)dx 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
l N2 |
g (x)dx |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
(2.9) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
s |
S g (x)dx |
|
S g |
|
0 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q2 g (x)dx 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
l |
|
|
|
|
|
|
|
l |
H |
|
|
|
l |
2M2 |
fl |
(x)dx |
|
||||||||||||||
M1 fl (x)dx 2 |
s |
fl (x)dx |
|
|
s |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
l |
N2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
fl (x)dx |
|
M1 fl |
|
l0 |
|
Q1 fl |
|
l0 qn fl (x)dx 0 . |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
R |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выражения в прямых скобках означают работу нормальных усилий |
|||||||||||||||||||||||||||||||
N1 сдвигающих |
S, |
|
обобщенных |
поперечных |
|
|
|
когда |
|||||||||||||||||||||||
|
усилий Q1, |
Q1 M1 2 H , и изгибающих моментов, М1, действующих по концам
x s
выделенной продольной полоски оболочки, на возможных перемещениях. Эти силовые факторы определяются граничными условиями на поперечных краях оболочки при x=0 и x=l и могут быть отнесены к свободным членам от нагрузки.
Отметим, что этими же выражениями в прямых скобках учитывается податливость ребер на сжатие и изгиб, при наличии последних. В этом случае, подобно составным стержням из работы [64], эти члены входят в выражения для подсчета коэффициентов приведенной ниже системы уравнений (2.10). Подробнее учет податливости разберем в последующих главах, в главе 3 – податливость на сжатие, в главе 4 – на изгиб.
23

Подставляя выражения для N1, N2 , S, M1, M 2 и Н из уравнений
(2.3) в (2.9) и учитывая при этом выражения для деформаций и перемещений (2.6-2.7), получим следующую систему разрешающих дифференциальных уравнений равновесия элементарной продольной полоски ds для каждого участка, на котором разбита пологая оболочка с отверстием:
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
||
1 akiUi (s) |
1 bkiUi (s) 2 (ckj ckj )Vj (s) |
|
|||||||||||||
i 1 |
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
j 1 |
|
|
|
||
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
(dkd d |
kd )Wd (s) (ekd ekd )Wd (s) q1k 0 ; |
|
|||||||||||||
d 1 |
|
|
|
|
d 1 |
|
|
|
|
|
|
||||
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
||||
1 (cgi cgi )Ui |
(s) 2 fgjVj (s) 2 Vj (s) |
|
|||||||||||||
i 1 |
|
|
|
j 1 |
|
|
|
|
j 1 |
|
|||||
n3 |
|
|
n3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
(kgd |
kgd |
|
|
|
(s) q2g 0 ; |
(2.10) |
|||||||
hgdWd (s) |
kgd )Wd |
||||||||||||||
d 1 |
|
|
d 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 (dli dli )Ui (s) 1 (eli eli )Ui (s) |
|
|||||||||||||
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
n2 |
|
n2 |
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
hljVj (s) (klj klj klj )Vj (s) |
|
|||||||||||||
|
j 1 |
|
|
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
n3 |
|
|
n3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lldWd (s) |
(mld |
m |
ld |
|
mˆld mld )Wd (s) |
|
|||||||||
d 1 |
|
|
d 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n3 (nld nld nˆld nld )Wd (s) q3l 0. d 1
(k 1, ..., n1; g 1, ..., n2; l 1, ..., n3)
Отличительной особенностью полученных дифференциальных уравнений для отдельного участка, на которые разбита оболочка с отверстием так, чтобы в пределах участка жесткостные характеристики оставались постоянные, является то, что в пределах участка
24

коэффициенты этих уравнений являются постоянными и вычисляются по формулам
a 1 l B (x) (x)dx , a a |
||||||||||||||||||
|
ki |
|
|
2 |
|
|
|
i |
|
k |
|
|
ki ik |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bki B i (x) k (x)dx , bki bik |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
1 l |
B (x) (x)dx ; |
|||||||||||
|
|
kj |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
j |
|
k |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ckj Cfd (x) k (x)dx ; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dkd Cfd (x) k (x)dx ; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
kd (1 ) Cfd (x) k (x)dx ; |
|||||||||||||||
|
d |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ekd |
Cfd (x) k (x)dx ; |
(2.11) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ekd |
1 |
|
l |
Bfd (x) k (x)dx ; |
||||||||||||
|
|
R |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cgi B i (x) g (x)dx ; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
1 l |
B (x) (x)dx ; |
|||||||||||
|
|
|
|
gi |
|
|
|
|
2 |
|
|
i |
|
g |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
fgj (B EFj ) j (x) g (x)dx , |
fgj f jg |
|||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ggj |
2 |
|
|
|
B j (x) g (x)dx , |
ggj g jg |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hgd (C ES j ) fd (x) g (x)dx ; |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
kgd |
|
|
|
(B EFj ) fd (x) g (x)dx ; |
||||||||||||||
|
R |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25

l
kgd (1 ) Cfd (x) g (x)dx ;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
kgd Cfd |
(x) g (x)dx ; |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dli (1 ) C i (x) fl (x)dx ; |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dli C i (x) fl (x)dx ; |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
eli |
|
|
1 |
l B i (x) fl (x)dx ; |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
eli C i (x) fl (x)dx ; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
hlj (C ES j ) j (x) fl (x)dx ; |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
(B |
EF |
|
|
|
(x) f |
(x)dx ; |
|
(2.11) |
|||||||||
|
|
|
lj |
|
|
R |
) |
j |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
klj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
(1 ) C j |
(x) fl (x)dx ; |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
klj C j (x) fl |
(x)dx |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lld (D EJ j ) fd (x) fl (x)dx , |
lld ldl ; |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mld 2(1 ) Dfd (x) fl (x)dx , mld mdl ; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
l |
(C ES ) f (x) f (x)dx , |
|
|
|
; |
||||||||||||||||||
|
m |
|
|
m |
m |
|||||||||||||||||||||||
|
R |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
ld |
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
d |
|
l |
|
|
|
|
|
|
ld |
dl |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mˆld Dfd (x) fl (x)dx , |
mˆld mˆ dl ; |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26

|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Dfd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
mld |
(x) fl |
(x)dx , mld mdl ; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
1 |
l |
(B EF |
) f |
d |
(x) f |
(x)dx , |
|
n |
n |
; |
|||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
ld |
|
R2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ld |
dl |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ndl ; |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
nld Dfd (x) fl (x)dx , nld |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nˆ |
1 |
|
|
l Cf (x) f (x)dx , nˆ |
|
|
|
n ; |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
ld |
|
|
R |
|
d |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ld |
|
dl |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
n |
|
|
1 |
|
|
l |
Cf (x) f (x)dx , n |
|
nˆ ; |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
R |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ld |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ld |
|
dl |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сkj cgi , |
|
|
ckj cgi |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dkd dli , |
|
|
|
|
kd |
|
|
|
|
|
|
|
k = i |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
d |
dli |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ekd eli , |
|
|
ekd eli |
|
|
|
|
|
d = l |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
h |
h , |
|
|
k |
k |
|
|
|
|
|
g = j |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
gd |
|
|
|
lj |
|
|
|
|
gd |
|
|
|
|
|
lj |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kgd klj , |
|
|
|
klj |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kgd |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Коэффициенты свободных членов от внешней |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
определяются по формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l0 ; |
|
|
|
||
|
|
|
q1k q1 k (x)dx |
|
N1 k |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l0 ; |
|
|
|
||
|
|
|
q2g q2 g (x)dx |
S g |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l
q3l qn fl (x)dx Q1 fl l0 M1 fl l0 .
0
(2.11)
нагрузки
(2.12)
Понимая квадратуры (2.11-2.12) в смысле интегралов Стильтьесса, легко учитывается дискретное расположение ребер. Для этого к интегралам при непрерывном распределении по всей длине выделенной
27

продольной полоски ds дифференциалов Bdx, Cdx, Ddx, qdx следует добавить величины, представляющие собой суммы произведений из сосредоточенных в определенных точках xj конечных факторов
( EFj , ES j , EJ j , сосредоточенных сил) и значений соответствующих подынтегральных функций в этих точках xj .
Таким образом, имеем для пологой цилиндрической оболочки относительно произвольной начальной поверхности систему обыкновенных разрешающих дифференциальных уравнений (2.10) с постоянными коэффициентами (2.11), учитывающими дискретное расположение ребер, в том числе фальцевых, обладающих податливостью на сжатие и изгиб, и учитывающими близость расположения отверстия к краю оболочки.
2.3.Решение разрешающих уравнений
ипостановка граничных условий
Прежде чем перейти к решению полученной системы разрешающих дифференциальных уравнений (2.10) с постоянными коэффициентами рассмотрим решение системы обыкновенных дифференциальных уравнений в нормальной форме
|
|
(s) 0 . |
(2.13) |
Y (s) A Y |
Согласно работе [68] будем искать решение системы в виде:
Y e s , Y |
|
e s , ..., |
Y |
|
N |
e s |
(2.14) |
|
1 1 |
2 |
2 |
|
N |
|
|
|
Подставляя в систему (2.13) и сокращая на множитель e s , будем иметь для определения постоянных 1, 2 , ..., N систему уравнений
a11 1 a12 2 ... a1N N 0 ;
a2N 1 |
a22 2 ... a2N N 0 ; |
(2.15) |
|
……………………………………. |
|
||
aN 1 |
aN |
2 ... aNN N 0. |
|
1 |
2 |
|
|
28

Так как для неизвестных мы должны получить решение отличное от нулевого, определитель написанной системы должен равняться нулю, т.е. для постоянной мы получаем уравнение вида:
a11 |
а12 ... |
а1N |
|
|
|
|
|||
а21 |
a22 … |
а2N |
=0. |
(2.16) |
......……………………. |
|
|
||
аN1 |
аN2 … aNN |
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение (2.16) есть алгебраическое уравнение степени N со старшим членом ( )N . Если это уравнение имеет N различных корней
1, 2 , ..., N ,
то, подставляя каждый из них j в коэффициенты системы (2.15),
будем иметь N однородных уравнений для соответствующих неизвестных 1, 2 , ..., N с определителем равным нулю, и сможем
получить для этих неизвестных решение, отличное от нулевого. Таким образом, по формулам (2.14) получим N линейно-независимых решений системы (2.13), и их линейная комбинация даст общий интеграл. Если же уравнение (2.16) имеет корень кратности k, где k 1, то этому корню должны соответствовать k линейно-независимых решений. Если удается получить линейно-независимых векторов 1, 2 , ..., N , где k, то все
решений соответствующих корню кратности k будут иметь вид (2.14), а оставшиеся k решений должны содержать еще множителем
полином от S.
Разберем последний случай более подробно. Пусть корню кратности k соответствует только одно решение вида (2.14). Тогда подобно работе [68], найдем матрицу (A k ) в степени k
|
|
|
a11 |
|
a12 |
… a1N |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(A |
)k = |
|
a |
21 |
a |
… a |
. |
|
|
(2.17) |
|
k |
|
|
|
|
22 |
2 N |
|
|
|
|
|
|
|
|
…………………………………….. |
|
|
|
|||||
|
|
|
aN1 |
|
aN 2 |
… aNN |
|
|
|
29
Из матрицы (2.17), имеющей ранг (N–k), найдем k линейно-
независимых векторов. Таким образом, получим полную матрицу N |
|
состоящую из N линейно-независимых |
1 |
собственных векторов |
|
1, 2 , ..., N , расположенных по столбцам, с определителем отличным |
|
от нуля. Затем преобразованием подобия N 1 |
A N приведем матрицу А |
к квазидиагональной форме, состоящей из диагональных элементов, соответствующих простым корням, и подматрицы D порядка k,
имеющей |
характеристическое число |
k кратности |
k. Составляем |
матрицу |
B (D k ) , имеющую |
характеристическое |
число =0, |
кратности k. Определив наименьшее число l, такое что Bl 0 , найдем |
|||
матрицу |
C B l 1 . Определяя ранг матрицы С, возьмем те векторы, |
которые не удовлетворяют системе уравнений С 0 , и, совершая над
ними последовательное (l–1) раз преобразование В, построим серии новых ортов, состоящие из векторов .Если после этого в
подпространстве, определяемом написанной системой, останутся еще векторы, т.е., если k>l, то применяя к ним последовательное преобразование B, мы получим новые серии ортов и т.д. Построив,
таким образом, матрицу N2 k-го порядка, состоящую из k линейно-
независимых новых ортов, расположенных по столбцам, можно перейти ко второму преобразованию подобия для основной матрицы А, которое и приводит эту матрицу к канонической форме
1 |
|
|
J |
( ), |
J |
|
( |
|
), |
..., J |
|
( |
|
) |
|
, |
(2.18) |
|||||||
N |
A N |
|
2 |
2 |
p |
p |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где матрицы J ( ) имеют вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
...0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
J ( ) |
|
|
1 |
|
0 |
|
...0 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
(2.19) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
...0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нижний значок указывает порядок матрицы, а аргумент дает число, стоящее на главной диагонали, т.е. для простого корня =1, для кратного >1. Для получения такой матрицы N , надо подматрицу, состоящую из k столбцов матрицы N1 , соответствующих корню
30