1711
.pdf
, -
, -
,
.
-
: , -
. .
2.6
-
, , -
,
. , -
,
-
).
2.5
51
- . -
, -
, ,
( ) , -
. , -
, -
. ,
, -
.
,
:
- 7...8 ; , 2002
, .
-
, 1996 , 2004
, - 2000 , -
2002 . -
« , -
( ) » [17]. -
,
-
1995... 1999.
- 1999 ,
« , -
Volvo Scania.
52
2.6
, , -
: :
1.( 1);
2., ( 2);
3., ,
( ).
, -
.
. -
53
,
.
2.4
-
. , ,
, . -
.
, -
, -
.
,
,
-
.
-
, [14,17,34], -
(2.1).
-
. ,
,
[17].
54
, ,
.
-
, . -
-
-
. 2.7. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
- |
|||||||
µ1,µ2 |
- |
||||||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
= 1 , = 1 |
, = 1 , |
(2.1) |
|
||||
|
- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
, ; |
|
|
|
|
|
|||||
, 1/ . |
|
||||||||||
|
, |
|
|
|
|||||||
, -
, .
, -
|
|
, |
|
- |
|
= ( |
+ |
|
) |
+ |
+ |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.2) |
|||
|
|
|
|||||||||||||
( ) ( ) ( ); |
|||||||||||||||
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
( ) , ; |
|
|||||||||||
|
, |
|
( ); |
||||||||||||
|
- |
|
|||||||||||||
- ( )
( ), .
55
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.3) |
|
|
= |
|
|
= ( + ) + |
|
|
+ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
[12] |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
(2.4) |
||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
||||
|
, , , - |
||||||||||||||
: |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= (1 ); |
|
|
|
|
(2.5) |
||
|
|
|
|
|
|
|
( ); |
|
|
|
|
|
|
(2.6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
( ), |
|
|
|
|
|
|
(2,7) |
|
|
|
|
= |
( ) < 1, = ( ) < 1. |
|
|
(2.8) |
||||||||
. 2.7
-
= (1 )(1 ). |
(2.9) |
|
|
56
,
-
, .
-
(
,
, , -
, .
, -
,
( ) ( -
).
(2.5) -
-
, ( ).
-
-
.
:
-
; , -
, ( ) .
, -
, , -
, , -
: .
,
, . .
57
. ,
. -
, -
.
-
, -
, ( )
= + ( + ) , |
(2.10) |
:
2.5 ,
, , -
, , -
. , ,
12-15 %.
, -
70...80% . -
.
( )
, . -
, , -
, -
. ,
.
, -
, -
.
58
. -
, ,
, , -
,
.
3%
, 60 % [17].
-
,
-
. , -
, -
.
-
, -
, , , -
-
[17]. -
-
. -
( ).
( -
) .
-
,
.
59
-
,
.
2.1
1. |
, « », , , % - |
|
|
,« », , , |
|
|
, , |
|
|
- |
|
|
), |
|
|
|
|
|
|
|
|
, , , - |
|
2. |
, - |
|
|
||
|
||
, , , - |
||
|
||
|
, |
|
|
|
|
3. |
, , , , , - |
|
|
, |
, ,
,
, . -
, :
, , . -
( ),
,
, -
, ,
, , .
-
. : -
, , ,
; .
: -
. ,
60