1625
.pdf
|
|
Продолжение прил. 2 |
|
Вариант 7 |
Вариант 8 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 9 |
Вариант 10 |
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 11 |
Вариант 12 |
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 13 |
Вариант 14 |
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 15 |
Вариант 16 |
|
|
|
|
|
|
|
221
|
Продолжение прил. 2 |
Вариант 17 |
Вариант 18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 19 |
Вариант 20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 21 |
Вариант 22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 23 |
Вариант 24 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
222
|
|
Продолжение прил. 2 |
|
Вариант 25 |
Вариант 26 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 27 |
|
|
|
Вариант 28 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 29 |
Вариант 30 |
|
|
|
|
Вариант 31 |
Вариант 32 |
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 33 |
Вариант 34 |
|
|
|
|
|
|
|
223
|
Продолжение прил. 2 |
Вариант 35 |
Вариант 36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 37 |
Вариант 38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 39 |
Вариант 40 |
Пример выполнения контрольной работы
Исходные данные
1=0,001 ч-1
2= 3= 4= 5=0,1 ч-1
6= 7=0,01 ч-1
8= 9= 10= 11=0,2 ч-1
12= 13= 14= 15=0,5 ч-1
=50 %
Рис. I. Исходная структурная схема надежности системы
Преобразуем исходную схему, заменив ее элементы квазиэлементами. Преобразованная схема представлена на рис. II.
Рис. II. Преобразованная схема
224
Продолжение прил. 2
Элемент А преобразованной схемы заменяет элементы 2 и 3 исходной схемы. Учитывая, что P2=P3, а элементы 2 и 3 соединены параллельно, вероятность безотказной работы элемента А равна:
P 1 Q Q |
1 Q2 |
1 (1 P )2. |
(1) |
|
A |
2 3 |
2 |
2 |
|
Элементы 4 и 5 также образуют параллельное соединение, заменив которое элементом В и учитывая, что P4=P5, получим:
P 1 Q Q |
1 Q2 |
(1 P )2 . |
(2) |
|
B |
4 5 |
4 |
4 |
|
Элементы 6 и 7 в исходной схеме соединены последовательно.
Заменяем их элементом С, для которого при P6=P7 |
|
|||
|
P P P P2 . |
(3) |
||
|
C |
6 7 |
6 |
|
Элементы 8 и 9 образуют параллельное соединение. Заменяем их |
||||
элементом D, для которого при P8=P9, получим: |
|
|||
P 1 Q Q 1 Q2 |
1 (1 P )2 . |
(4) |
||
D |
8 9 |
8 |
8 |
|
Элементы 10 и 11 с параллельным соединением заменяем элементом Е.
Так как P10=P11, то |
|
1 Q2 |
1 (1 P )2. |
|
P 1 Q Q |
(5) |
|||
E |
10 11 |
10 |
10 |
|
Элементы 12, 13, 14 и 15 образуют соединение “2 из 4”, которое заменяем элементом F. Так как P12=P13=P14=P15, то для определения вероятности безотказной работы элемента F можно воспользоваться комбинаторным методом (см. подразд. 3.3):
PF 4 |
C4k P12k (1 P12 )4 k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
k 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4! |
P2 |
(1 P |
)2 |
|
4! |
P3 |
(1 |
P |
) |
4! |
|
P4 |
|
(6) |
||
2!2! |
|
|
4!0! |
||||||||||||||
|
12 |
12 |
3!1! |
12 |
|
|
12 |
|
12 |
|
|
||||||
6P2 (1 P )2 4P3 |
(1 P |
|
) P4 |
6P2 |
8P3 |
3P4 . |
|||||||||||
|
12 |
|
|
12 |
12 |
|
12 |
|
|
|
12 |
|
|
12 |
12 |
Элементы A, B, C, D и Е образуют (см. рис. II) мостиковую систему, которую можно заменить элементом G. Для расчета вероятности безотказной работы воспользуемся теоремой о разложении функции логики по одному аргументу. В качестве особого элемента выберем элемент С, так как в этом случае мостиковая схема преобразуется в наиболее простые схемы надежности. Тогда
где PG(PC=1) – |
PG=PC PG(PC=1)+QC PG(PC=0), |
(7) |
вероятность безотказной работы мостиковой схемы при |
||
PG(PC=0) – |
абсолютно надежном элементе С (рис. III, а), |
|
вероятность безотказной работы мостиковой схемы при |
||
|
отказавшем элементе С (рис. III, б). |
|
225
Продолжение прил. 2
Рис. III. Структурные схемы надежности мостиковой схемы (рис. II) при абсолютно надежном (а) и отказавшем (б) элементе С
Учитывая, что PA=PB, PD=PE, получим:
PG=PC [1–(1– PA)(1– PB)] [1–(1– PD)(1– PE)]+
+(1– PC)[1-(1– PAPD) (1– PBPE)]=
=PC [1–(1– PA)2] [1–(1– PD)2]+(1– PC)[1-(1– PAPD)2] (8)
Полученная в результате преобразований схема изображена на рис. IV.
Рис. IV. Преобразованная структурная схема надежности
В преобразованной схеме элементы 1, G вательное соединение. Поэтому вероятность PS системы S:
PS=P1PGPF
и F образуют последобезотказной работы всей
(9)
Так как по условию все элементы системы работают в период нормальной эксплуатации, то вероятность безотказной работы элементов с 1 по 15 подчиняются экспоненциальному закону:
Pi=exp(– i t) |
(10) |
Результаты расчетов вероятностей безотказной работы элементов 1–15 исходной схемы по формуле (10) для наработки от 0 до 3·106 часов представлены в табл. II.
Результаты расчетов вероятностей безотказной работы элементов A, B, C, D, E, F и G по формулам (1)...(6) и (8) также приведены в табл. II.
14.На рис. V показан график зависимости вероятности безотказной работы системы PS от времени (наработки) t.
15.По графику (см. рис. V, кривая PS) находим для =50 % -про- центную наработку системы T =1,9·106 ч.
Проверочный расчет при t=1,9·106 ч показывает (см. табл. II), что
PS 0,5.
17.По условиям задания требуется обеспечить -процентную наработ-
ку системы до отказа треб=1,5T =1,5·1,9·106=2,85·106 ч.
18.Расчет показывает (см. табл. II), что при t=2,85·106 ч для элементов
преобразованной схемы (см. рис. IV) P1=0,9972, PG=0,9594 и PF=0,2458.
Следовательно, из трех последовательно соединенных элементов мини-
226
Продолжение прил. 2
мальное значение вероятности безотказной работы имеет элемент F и именно увеличение его надежности даст максимальное увеличение надежности системы в целом.
|
19. Для того чтобы при T |
треб |
=2,85·106 ч система в целом имела вероят- |
||||||||
ность безотказной работы PSнад(T |
треб) , необходимо, чтобы элемент F |
||||||||||
имел вероятность безотказной работы (см. формулу (9)) |
|
||||||||||
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
, |
(11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
F |
|
100P1PG |
|
||||
|
|
|
|
50 |
|
|
|||||
где |
|
|
|
|
|
0,5226 . |
|
||||
100PP |
100 0,9972 0,9597 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20. Для определения минимально необходимых вероятностей безотказной работы P12над... P15над элементов 12...15 необходимо решить уравнение
(6) относительно P12 при PF=0,5226. Так как аналитическое решение этого уравнения связано с определенными трудностями, целесообразнее использовать графоаналитический метод определения P12. Для этого по данным табл. II строим график зависимости PF=f(P12), представленный на рис. VI. По графику при PF=0,5226 находим P12над 0,4.
Таблица I I Вероятности безотказной работы системы и ее элементов
Элементы |
i, |
|
|
Наработка t, 106 ч |
|
|
|
|||
и системы |
x10-6 ч-1 |
0,5 |
1 |
1,5 |
2 |
2,5 |
|
3 |
1,9 |
2,85 |
|
|
|
(T ) |
(T треб) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
0,001 |
0,9995 |
0,9990 |
0,9985 |
0,9980 |
0,9975 |
|
0,9970 |
0,9981 |
0,9972 |
2 – 5 |
0,1 |
0,9512 |
0,9048 |
0,8607 |
0,8187 |
0,7788 |
|
0,7408 |
0,8270 |
0,7520 |
6,7 |
0,01 |
0,9950 |
0,9900 |
0,9851 |
0,9802 |
0,9753 |
|
0,9704 |
0,9812 |
0,9719 |
8 – 11 |
0,2 |
0,9048 |
0,8187 |
0,7408 |
0,6703 |
0,6065 |
|
0,5488 |
0,6839 |
0,5655 |
12 – 15 |
0,5 |
0,7788 |
0,6065 |
0,4724 |
0,3679 |
0,2865 |
|
0,2231 |
0,3867 |
0,2405 |
A, B |
– |
0,9976 |
0,9909 |
0,9806 |
0,9671 |
0,9511 |
|
0,9328 |
0,9701 |
0,9385 |
C |
– |
0,9900 |
0,9802 |
0,9704 |
0,9608 |
0,9512 |
|
0,9418 |
0,9627 |
0,9446 |
D, E |
– |
0,9909 |
0,9671 |
0,9328 |
0,8913 |
0,8452 |
|
0,7964 |
0,9001 |
0,8112 |
F |
– |
0,9639 |
0,8282 |
0,6449 |
0,4687 |
0,3246 |
|
0,2173 |
0,5018 |
0,2458 |
G |
– |
0,9999 |
0,9988 |
0,9950 |
0,9869 |
0,9731 |
|
0,9531 |
0,9889 |
0,9597 |
S |
– |
0,9633 |
0,8264 |
0,6408 |
0,4616 |
0,3151 |
|
0,2065 |
0,4953 |
0,2352 |
12над – 15над |
0,322 |
0,8513 |
0,7247 |
0,6169 |
0,5252 |
0,4471 |
|
0,3806 |
0,5424 |
0,3994 |
Fнад |
– |
0,9883 |
0,9338 |
0,8397 |
0,7243 |
0,6043 |
|
0,4910 |
0,7482 |
0,5238 |
Sнад |
– |
0,9877 |
0,9317 |
0,8343 |
0,7134 |
0,5865 |
|
0,4666 |
0,7385 |
0,5013 |
16над – 18над |
0,5 |
0,7788 |
0,6065 |
0,4724 |
0,3679 |
0,2865 |
|
0,2231 |
0,3867 |
0,2405 |
Fрез |
– |
0,9993 |
0,9828 |
0,9173 |
0,7954 |
0,6413 |
|
0,4859 |
0,8234 |
0,5311 |
Sрез |
– |
0,9987 |
0,9807 |
0,9114 |
0,7834 |
0,6225 |
|
0,4617 |
0,8127 |
0,5083 |
227
Продолжение прил. 2
Рис. V. Вероятности безотказной работы исходной системы (РS), системы, состоящей из элементов с повышенной надежностью (РSнад), и системы со структурным резервированием элементов (РSрез)
Рис. VI. Зависимость вероятности безотказной работы квазиэлемента F от вероятности безотказной работы его элементов
Так как по условиям задания все элементы работают в период нормальной эксплуатации и подчиняются экспоненциальному закону (см. (10)), то для элементов 12...15 при t=T треб=2,85·106 ч-1 находим
|
|
|
|
|
|
|
ln P12 |
|
|
|
|
||||||
12 над |
13 над |
14 над |
15 над |
|
T треб. |
|
||
|
ln 0,4 |
|
|
|
|
|
||
|
0,322 106 ч-1. |
|
|
(12) |
||||
2,85 106 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, для увеличения -процентной наработки системы до отказа необходимо снизить интенсивность отказов элементов 12, 13, 14 и 15 с 0,5 до 0,322·10-6 ч-1.
Результаты расчетов для системы с увеличенной надежностью элементов 12, 13, 14 и 15 приведены в табл. II. В частности, там приведены расчетные значения вероятности PFнад безотказной работы элемента F и
228
Продолжение прил. 2
системы в целом PSнад, полученные в результате повышения надежности элементов 12...15. При t=2,85·106 ч вероятность безотказной работы
системы PSнад (T треб)=0,5011, что соответствует условиям задания. График
PSнад(t) приведен на рис. V.
Для второго способа увеличения вероятности безотказной работы системы – структурного резервирования – по тем же соображениям также выбираем элемент F, вероятность безотказной работы которого после резервирования должна быть не ниже 0,5226 (см. формулу (11)).
Для элемента F структурное резервирование означает увеличение общего числа элементов. Аналитически определить минимально необходимое количество элементов невозможно, т.к. число элементов должно быть целым и функция PF=f(n) дискретна.
Для повышения надежности системы “2 из 4” добавляем к ней элементы, идентичные по надежности исходным элементам 12...15, до тех пор, пока вероятность безотказной работы элемента F не достигнет заданного значения.
Добавляем элемент 16, получаем квазиэлемент Fрез, представляющий собой систему типа “2 из 5”:
QFрез= 1 |
C5k P12k (1 P12 )5 k C50 (1 P12 )5 |
C51P12 (1 P12 )4 |
|
|
k 0 |
|
|
|
|
=(1–P12)5+5P12(1–P12)4=0,6528, |
|
(13) |
||
PFрез=1– QFрез=1–0,6528=0,3472; |
|
(14) |
||
– так как PFрез<0,5226, добавляем элемент 17, получаем квазиэлемент |
||||
Fрез, представляющий собой систему типа “2 из 6”: |
|
|||
QFрез= 1 |
C6k P12k (1 P12 )6 k C60 (1 P12 )6 C61P12 (1 P12 )5 |
|
||
k 0 |
|
|
|
|
=(1–P12)6+6P12(1–P12)5=0,5566, |
|
(15) |
||
PFрез=1– QFрез=1–0,5566=0,4434; |
|
(16) |
||
– так как PFрез<0,5226, добавляем элемент 18, получаем квазиэлемент |
||||
Fрез, представляющий собой систему типа “2 из 7”: |
|
|||
QFрез= 1 |
C7k P12k (1 P12 )7 k C70 (1 P12 )7 |
C71P12 (1 P12 )6 |
|
|
k 0 |
|
|
|
|
=(1–P12)7+7P12(1–P12)6=0,4689; |
|
(17) |
||
PFрез=1– QFрез=1–0,4689=0,5311. |
|
(18) |
Так как PFрез>0,5226, полученная система (рис. VII) удовлетворяет требованиям задания (при t=T треб PSрез>0,5, что соответствует условию задания).
Результаты расчетов вероятностей безотказной работы системы типа “2 из 7” PFрез и системы в целом PSрез представлены в табл. II.
229
Окончание прил. 2
Рис. VII. Структурная схема системы после структурного резервирования
На рис. V показаны кривые зависимостей вероятности безотказной работы системы после повышения надежности элементов 12...15 (кривая PSнад) и после структурного резервирования (кривая PSрез).
Выводы:
1.На рис. V представлена зависимость вероятности безотказной
работы системы (кривая PS). Из графика видно, что 50-процентная наработка исходной системы составляет 1,9·106 часов.
2.Для повышения надежности и увеличения 50-процентной наработки системы в 1,5 раза (до 2,85·106 часов) предложено два метода:
а) повышение надежности элементов 12, 13, 14 и 15 путем уменьшения интенсивности их отказов с 0,5·106 до 0,322·106 ч-1;
б) нагруженное резервирование основных элементов 12 и 13 идентичными по надежности резервными элементами 14, 15, 16, 17 и 18
(см. рис. VII).
По вероятности безотказной работы модернизированной системы вто-
рой метод предпочтителен, так как кривая PSрез (см. рис. V) располагается выше кривой PSнад.
230