1615
.pdf
или инверсным, так как для него входной и выходной сигналы находятся в противофазе. Вход 2 называется неинвертирующим или прямым, так как для него входной и выходной сигналы находятся в одной фазе.
Рассмотрим типовую схему включения операционного усилителя. Такой схемой является схема с глубокой отрицательной обратной связью по напряжению (рис. 3.4.16, а). Внешние элементы цепи отрицательной обратной связи – сопротивления Ż1 и Ż2 – подключаются к инвертирующему входу (при подключении цепи обратной связи к прямому входу обратная связь будет положительной и операционный усилитель можно превратить в тот или иной тип генератора; в ряде случаев это используется).
Для схемы, изображенной на рис. 3.4.16, а найдем зависимость Uвых от Uвх и параметров усилителя.
Рис. 3.4.16. Типовая схема включения операционного усилителя (а); суммирующий усилитель (б)
Согласно первому закону Кирхгофа для входной цепи:
İ1 = İвх + İ2,
где İ1 = |
U |
U |
0 |
; Iвх |
U |
|
; I2 |
|
U |
0 |
U |
вых |
|
|
|
|
||
|
вх |
|
0 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Z |
|
|
Z |
вх |
|
|
|
|
|
Z |
2 |
|
|
|
|
|
так как |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Uвх |
Uz |
U0 |
; U0. Uz |
|
U |
вых . |
|||||||||
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставляя значения токов в первое уравнение, можно получить: |
||||||||||||||||||
U |
вх |
U |
0 |
|
U |
0 |
|
U |
0 |
U |
вых |
|
U |
0 |
Z |
2 |
U |
Z |
вх |
U |
вых |
Z |
вх |
|
|||||||
|
|
|
= |
|
|
+ |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Z |
|
|
Z |
вх |
|
|
|
|
Z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Z |
вх |
Z |
2 |
|
|
|
|
||||
Отсюда |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
U |
вх |
Z |
вх |
Z |
2 |
U |
0 |
Z |
вх |
Z |
2 |
U |
0 |
Z |
Z |
U |
0 |
Z |
|
Z |
|
U |
вых |
Z |
вх |
Z |
; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
вх 1 |
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
Z2 |
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Uвых |
|
|
|
Uвх |
U |
0 |
(1 |
|
|
|
|
|
|
|
вх |
). |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
|
|
|
|
|
Z1 |
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|||||
201
Используя формулу Uвых KU0 , где K – коэффициент усиления операционного усилителя без обратной связи, а знак минус указывает на противофазность напряжений U0 и Uвых , получим следующее выражение:
|
Z2 |
|
Uвых |
|
Z2 |
|
Z2 |
|
|
Uвых |
|
Uвх |
|
(1 |
|
|
|
вх |
). |
|
Z1 |
|
K |
|
Z1 |
|
Z |
|
|
Из последнего выражения определим:
|
|
|
|
Z2 |
Uвх |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Uвых |
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
1 |
(1 |
|
Z |
|
Z |
2 |
) |
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
K |
|
|
|
Z |
|
Z |
вх |
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
Знак минус указывает на противофазность Uвх и Uвых . Используя выражение Uвх KocUвх , получим формулу для коэффициента усиления операционного усилителя с отрицательной обратной связью:
|
|
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|
|
Kос |
|
|
|
Z1 |
|
|
|
|
. |
|
|
1 |
|
|
Z |
|
Z |
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
1 |
|
(1 |
|
2 |
|
|
) |
|
||
|
|
|
|
|||||||
|
|
K |
|
|
Z1 |
|
Zвх |
|||
Из последнего выражения видно, что целесообразно увеличивать параметры K и Zвх , так как при этом уменьшается погрешность опера-
ционного усилителя (в виде второго члена в знаменателе), связанная с влиянием температуры, нестабильности источников питания, параметров транзисторов и т.д.
Для идеального операционного усилителя, у которого К = ∞ и Zвх = ∞, имеем
Uвых ZZ12 Uвх ; Koc ZZ12 .
Таким образом, операционный усилитель выполняет математическую операцию умножения входного сигнала на отношение сопротивлений цепи обратной связи. Используя различные сочетания величин и характеров сопротивлений Ż1 и Ż2, с помощью операционного усилителя можно осуществлять различные математические операции.
Рассмотрим суммирующий усилитель. В нем цепи обратной связи реализуются на резисторах. В общем случае на вход суммирующего усилителя может быть подано n суммируемых сигналов (см. рис. 3.4.16, б). Выходное напряжение суммирующего усилителя зависит от каждого вход-
202
ного напряжения, поэтому для идеального операционного усилителя, у
которого K Uвых , выходное напряжение
U0
|
|
R |
|
R |
|
R |
i n |
R |
|||
U |
вых ( |
2 |
U1 |
|
2 |
U2 |
|
2 |
Un ) |
2 |
Ui MiUi , |
R |
R |
R |
R |
||||||||
|
11 |
|
|
12 |
|
|
1n |
i 1 |
1i |
||
где
i n R Mi i 1 R2 1i
есть масштабный коэффициент по i-му входу. Таким образом, суммирующий усилитель выполняет операцию сложения входных сигналов с учетом их «веса». Главным достоинством суммирующего усилителя является то, что суммирование производится без взаимных помех источников входных сигналов, так как эти сигналы суммируются в точке А с почти нулевым потенциалом. Действительно, для идеального операционного
усилителя K = ∞ и U0 = 0.
Если на вход суммирующего усилителя подается только один сигнал (n=1), то в этом случае осуществляются перемена знака и умножение на постоянную величину. Такой усилитель называется масштабным усилителем.
Uвых R2 Uвх ; K R2 .
R1 R1
Рассмотрим дифференцирующий усилитель. Он осуществляет дифференцирование входного сигнала по времени. Для этого во входную цепь в качестве элемента цепи обратной связи включается конденсатор, а вторым элементом цепи обратной связи является резистор (рис. 3.4.17, а).
Рис. 3.4.17. Дифференцирующий усилитель (а); дифференцирующая цепь RC (б); эквивалентная схема дифференцирующего усилителя (в)
Будем считать, что операционный усилитель является идеальным. Тогда коэффициент усиления K = Uвых/U0 = ∞ и входное сопротивление
203
Zвх = ∞. Поэтому u0 = 0, iвх =0. Для идеального операционного усилителя имеем следующие выражения:
|
|
i i |
|
|
|
|
duC |
|
|
d(u |
|
u |
|
) |
du |
|
|
||||
|
|
; i i C |
|
1 |
|
C |
|
вх |
|
|
0 |
|
C |
|
вх |
; |
|||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2 1 |
1 |
C |
1 |
1 |
|
dt |
|
|
|
1 |
dt |
|
|||||||
u |
R |
u |
вых |
0 ; u |
вых |
u |
R |
i R R |
C |
duвх |
duвх , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
dt |
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где τ = R2C1 – постоянная времени цепи обратной связи.
Таким образом, напряжение на выходе дифференциального усилителя пропорционально производной по времени от входного напряжения.
Операцию дифференцирования может осуществлять цепь RC, состоящая из последовательно включенных резистора и конденсатора (см. рис. 3.4.17, б). Можно показать, что реальный дифференцирующий усилитель, обладающий конечным коэффициентом усиления K, эквивалентен цепи RC с конденсатором С и резистором R' = R/K, напряжение с которого усиливается в K раз (см. рис. 3.4.17, в).
Рассмотрим интегрирующий усилитель. Он осуществляет интегрирование входного сигнала во времени. Для этого между входом и выходом в качестве элемента цепи обратной связи включается конденсатор, а вторым элементом цепи обратной связи является резистор (рис. 3.4.18, а).
Будем считать, что операционный усилитель является идеальным. Тогда
K uвых ; Zвх ; u0 0; iвх 0 . u0
Рис. 3.4.18. Интегрирующий усилитель (а); интегрирующая цепь RC (б); эквивалентная схема интегрирующего усилителя (в)
Для идеального операционного усилителя имеем следующие выражения:
|
|
|
|
i |
i |
uвх ; |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
t |
|
|
t |
1 t |
|||
|
1 |
1 |
u |
1 |
|
|||||||||
uвых uC2 |
|
|
|
i2dt |
|
|
|
Rвх dt |
|
|
uвхdt |
τ |
uвхdt, |
|
C |
|
C |
|
R C |
|
|||||||||
|
|
|
2 0 |
|
|
2 0 |
1 |
1 |
2 0 |
|
0 |
|||
где τ = R2C1.
204
Таким образом, напряжение на выходе интегрирующего усилителя пропорционально интегралу по времени от входного напряжения.
Операцию интегрирования может осуществлять цепь RC, состоящая из последовательно включенных резистора и конденсатора (см. рис. 3.4.18, б). Можно показать, что реальный интегрирующий усилитель, обладающий конечным коэффициентом усиления K, эквивалентен цепи RC с резистором R и конденсатором с емкостью С' = KС, напряжение с которого усиливается в K раз (см. рис. 3.4.18, в).
На основе операционного усилителя может выполняться избирательный усилитель. Для построения избирательного усилителя в цепь обратной связи включается специальный фильтр, например Т-образный RC-фильтр (рис. 3.4.19, а). Параметры этого фильтра выбираются из следующих условий:
R 21 R 22 2R 23 R ; C 21 C 22 C223 C .
Тогда резонансная частота такого избирательного усилителя
fрез 2 1RC .
Избирательные свойства усилителя объясняются тем, что на резонансной частоте сопротивление Т-образного RC-фильтра максимально и, следовательно, напряжение обратной связи uос, действующее на резисторе R1, минимально. При этом uвых максимально. При частотной расстройке сопротивление Т-образного RC-фильтра уменьшается, вследствие чего возрастает напряжение обратной связи и уменьшается uвых. Зависимости коэффициента передачи Т-образного RC-фильтра β = Uос/Uвых и коэффициента усиления Kос = Uвых/Uвх избирательного усилителя от частоты входного сигнала приведены на рис. 3.4.19, б, в.
Рис. 3.4.19. Избирательный усилитель с Т-образным RC-фильтром (а); зависимость коэффициента передачи Т-образного RC-фильтра (б) и коэффициента усиления избирательного усилителя (в) от частоты
205
Вопросы для самоконтроля
1.Каковы основные характеристики и параметры электронных усилителей?
2.Охарактеризуйте режим работы усилителя класса А.
3.Каково назначение элементов схемы резисторного усилителя напряжения с фиксированным напряжением базы?
4.Каков принцип действия резисторного усилителя напряжения на биполярном транзистор с учетом временных графиков напряжений и тока в усилителе?
5.Каким образом можно расширить АЧХ резисторного усилителя напряжения?
6.Укажите назначение цепей коррекции в широкополосном усилителе напряжения.
7.При каком условии усилитель с положительной обратной связью превращается в автогенератор?
8.Перечислите свойства усилителя с отрицательной обратной связью.
9.Как работает цепь обратной связи в резисторном усилителе с эмиттерной стабилизацией рабочей точки?
10.Каков принцип действия и основные параметры эмиттерного повторителя?
11.Как построена схема фазоинверсного каскада с разделенной нагрузкой?
12.Каков принцип действия парафазного усилительного каскада?
13.Каково построение схемы и АЧХ резонансного усилителя напря-
жения?
14.Каковы особенности схемы и достоинства резонансного каскадного усилителя?
15.Что такое дрейф нуля в УПТ?
16.Каков принцип действия и достоинство дифференциального усилителя?
17.Объясните условное обозначение операционного усилителя.
18.Какова типовая схема включения операционного усилителя?
19.Объясните состав элементов цепи отрицательной обратной связи суммирующего, дифференцирующего, интегрирующего и избирательного операционных усилителей.
206
3.5.Электронные генераторы гармонических колебаний
3.5.1.Общие сведения о генераторах гармонических высокочастотных колебаний
Генераторами гармонических высокочастотных колебаний называют устройства, которые преобразуют энергию источника постоянного напряжения в энергию гармонических колебаний высокой частоты.
Различают два вида генераторов гармонических высокочастотных колебаний: генераторы с внешним, или независимым, возбуждением и генераторы с самовозбуждением (автогенераторы).
Генератор с внешним возбуждением представляет собой резонансный усилитель мощности высокочастотных колебаний. На вход такого генератора подаются возбуждающие гармонические колебания малой мощности, полученные в другом устройстве. Генераторы с внешним возбуждением широко применяются в радиопередающих устройствах в качестве буферных и выходных каскадов, умножителей частоты.
Генератор с самовозбуждением не требует для работы внешнего возбуждающего напряжения. В этих устройствах при выполнении определенных условий гармонические высокочастотные колебания возбуждаются автоматически. Автогенераторы используются в радиопередающих устройствах в качестве задающих автогенераторов, в радиоприемных устройствах – в качестве гетеродинов.
В генераторах гармонических высокочастотных колебаний применяются мощные высокочастотные транзисторы. Большинство таких транзисторов – биполярные кремниевые типа n – p – n и полевые. Следует отметить, что напряжения источников питания для транзистора типа n – p – n по сравнению с соответствующими напряжениями для транзистора типа p – n – p имеют другую полярность.
Автогенераторы в зависимости от вида элементов, входящих в звенья обратной связи, подразделяются на LC-автогенераторы (высокочастотные)
иRC-автогенераторы (низкочастотные).
3.5.2.Генератор гармонических высокочастотных колебаний
с независимым возбуждением (резонансный усилитель мощности высокой частоты)
Генератор гармонических высокочастотных колебаний с независимым возбуждением представляет собой каскад, у которого в качестве коллекторной нагрузки включен параллельный колебательный контур, что позволяет назвать его резонансным усилителем мощности.
На рис. 3.5.1, а изображена простейшая схема этого генератора. Источники э.д.с. Еб и Ек обеспечивают выбор режима покоя транзистора. Как
207
будет видно далее, рабочая точка в генераторах гармонических высокочастотных колебаний выбирается вблизи начала динамической входной характеристики, и генератор работает в режиме с отсечкой коллекторного тока. Пусть рабочая точка соответствует режиму класса В (точка А на рис. 3.5.1, б). Тогда при подаче на вход схемы гармонического высокочастотного напряжения uвх = Uвх mcоsω0t коллекторный ток приобретает форму периодической последовательности косинусоидальных импульсов с углом отсечки Θ = 90о (см. рис. 3.5.1, в). При этом током I'к0 пренебрегаем. Такая последовательность импульсов может быть представлена рядом Фурье:
Iк (t) = Iк.ср + Iк m1cosω0t + Iк m2cos2ω0t + Iк m3cos3ω0t + · · ·
Рис. 3.5.1. Генератор гармонических высокочастотных колебаний
снезависимым возбуждением:
а– простейшая схема; б – положение рабочей точки; в – коллекторный ток
Если параллельный контур настроен на частоту возбуждающего на-
пряжения (ω0 = ωрез), то на нем создается практически только падение напряжения от первой гармоники коллекторного тока
uкон = Iк1 Rк.рез = Iк m1cos ω0t · Rк.рез = Uкон mcos ω0t.
Для повышения к.п.д. генератора необходимо уменьшить угол отсечки. Однако при очень малых Θ снижается величина колебательной мощности P1. Угол отсечки выбирают в пределах от 60 до 90о, чтобы получить высокий к.п.д. при достаточно большой колебательной мощности. Углу Θ < 90о соответствует режим С.
Рассмотрим схемы питания цепей генератора гармонических высокочастотных колебаний.
Различают две схемы питания коллекторной цепи – последовательную (рис. 3.5.2, а) и параллельную (см. рис. 3.5.2, б).
208
Рис. 3.5.2. Последовательная (а) и параллельная (б) схемы питания коллекторной цепи генератора гармонических высокочастотных колебаний
При последовательном питании источник э.д.с. Ек, транзистор и контур включены последовательно, а при параллельном питании – параллельно. В схемах предусмотрены элементы блокировки: дроссель Iбл, обладающий большим сопротивлением для переменного тока коллектора Iк ~ , и конденсатор Сбл, обладающий малым сопротивлением для тока Iк ~ . Эти элементы блокируют источник э.д.с. Ек от протекания по нему переменного коллекторного тока. В противном случае ток Iк ~ будет создавать на сопротивлении источника переменное напряжение, что нежелательно, так как может привести к неустойчивой работе других устройств, питаемых от этого же источника. Как видно из рис. 3.3, а, б, переменный коллекторный ток проходит через транзистор, контур и блокировочный конденсатор, минуя источник э.д.с. Ек. Последовательная схема питания коллекторной цепи имеет следующие недостатки: 1) контур находится под постоянным напряжением относительно земли (или корпуса), и напряжение Ек опасно для человека, настраивающего контур; 2) при изменении емкости конденсатора рука оператора может заметно влиять на частоту настройки контура. В параллельной схеме первый недостаток устраняется тем, что постоянный ток коллектора в схеме через контур не проходит. Из параллельной схемы видно, что в схеме ротор контурного конденсатора заземлен (нижняя пластина).
В цепи базы дополнительный источник Еб, как правило, отсутствует. Необходимое напряжение смещения Uб0, определяющее рабочую точку в режимах классов В, АВ, создается теми же способами, что и в усилителях (см. рис. 2.4, а, б). Рассмотрим, каким образом создается напряжение Uб0, определяющее рабочую точку в режиме класса С.
209
Подобно коллекторной цепи, различают две основные схемы питания базовой цепи генератора: последовательную (рис. 3.5.3, а) и параллельную (см. рис. 3.5.3, б). Напряжение смещения получается за счет энергии источника возбуждения. В цепь базы включается цепочка смещения, которая состоит из резистора Rб и конденсатора Сб. В последовательной схеме резистор Rб включен последовательно с участком база – эмиттер, в параллельной схеме – параллельно. Принцип действия схем одинаков. Когда входное напряжение положительно и больше по модулю отрицательного напряжения конденсатора uсб, транзистор открыт и часть тока базы заряжает конденсатор Сб (см. рис. 3.5.3, а, б). При этом напряжение на конденсаторе увеличивается. В остальные моменты времени транзистор закрыт и конденсатор частично разряжается через резистор Rб. Как видно из рис. 3.5.3, в, отрицательное напряжение на конденсаторе оказывается по форме близким к постоянному. Это и есть напряжение смещения Uб0. Параллельная схема несколько хуже, что объясняется шунтирующим действием резистора Rб на источник возбуждения. Для уменьшения этого недостатка часто последовательно с резистором Rб включается дроссель Lб.
Рис. 3.5.3. Последовательная (а) и параллельная (б) схемы питания базовой цепи генератора гармонических высокочастотных колебаний; временные графики напряжений, действующих в схемах (в)
3.5.3.LC-автогенератор гармонических высокочастотных колебаний
ссамовозбуждением
Генератор гармонических высокочастотных колебаний с самовозбуждением представляет собой резонансный усилитель мощности с цепью положительной обратной связи. Автогенератор работает в режиме с отсечкой коллекторного тока. При этом угол отсечки выбирается в пределах от 60 до 90о для получения высокого к.п.д. при достаточно большой колебательной мощности. Схемы питания цепей автогенератора аналогичны схемам питания цепей генератора с независимым возбуждением. Возникающие в контуре автогенератора при включении источника питания колебания поддерживаются незатухающими за счет подачи части
210
