Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1556

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
16.06.2024
Размер:
2.17 Mб
Скачать

Инвариантность формы полного дифференциала

Теорема. Полный дифференциал функции z f u,v сохраняет

один и тот же вид, независимо от того, являются ли ее аргументы u,v независимыми переменными или функциями от независимых переменных.

dz uz du vz dv.

Указанное свойство справедливо и для функций n независимых переменных.

Свойства дифференциала

Для любых двух функций u и v, имеющих непрерывные частные производные в точке х, справедливы следующие свойства:

1)d u v du dv ;

2)d uv udv vdu ;

3)

d u

 

 

vdu udv

, v 0.

v2

 

v

 

 

 

Предполагается, что частные производные от функций, стоящих в скобках (слева), непрерывны в точке х.

Дифференцирование неявных функций

Неявная функция одного переменного определяется уравнением F x, y 0 (в общем случае оно может и не определять функцию,

например, уравнение x2 y2

5 0 ).

 

Теорема. Если

F x, y

непрерывна вместе со своими частными

производными в

окрестности точки M0 x0 , y0 ;

F x0 , y0 0 ,

Fy x0 , y0 0 , то уравнение F x, y 0 при значениях x, близких к x0 , имеет единственное непрерывно зависящее от x решение y x такое, что x0 y0 .

Функция y x имеет также непрерывную производную.

Если F x, y 0 определяет неявную функцию y x , то должны

иметь:

F x, x 0;

71

 

dF

F 1

F dy 0.

 

 

 

dx

x

y dx

 

 

 

 

dy Fx .

 

 

 

 

dx

Fy

 

 

Здесь dy

не существует при

Fy 0 . Но при

Fy

0 не гаранC

dx

 

 

 

 

 

тируется и само существование неявной функции.

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2

1 0.

 

 

 

 

F x, y x2 y2 1.

 

 

 

 

F 2x,

F 2y.

 

 

 

 

x

y

 

 

dxdy 22xy xy , y 0 .

Если F x, y, z 0 определяет z как некоторую функцию z x, y ,

то аналогично

z Fx ; z Fy .x Fz y Fz

Геометрические приложения дифференциального исчисления функций двух переменных

Уравнение касательной плоскости в точке M0 x0 , y0 , f x0 , y0 z z0 fx x0 , y0 x x0 fy x0 , y0 y y0 .

Нормальный вектор N fx , fy , 1 .

Уравнение нормали определится как уравнение прямой, проходящей

через точку M0 x0 , y0 , f x0 , y0 и имеющей направляющим вектором a N fx , fy , 1 .

Пусть теперь поверхность задана не в виде z f x, y , а неявно уравнением

F x, y, z 0 .

72

Если выполнены условия теоремы существования неявной функC ции в окрестности точки M0 x0 , y0 , z0 , то определяется неявная

функция z f x, y и

fx x0 , y0 Fx x0 , y0 , z0 ; Fz x0 , y0 , z0

 

 

fy x0 , y0

Fy x0 , y0 , z0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fz x0 , y0 , z0

 

 

 

Тогда,

подставляя значения

fx x0 , y0 ,

fy x0 , y0

 

в приведенные

выше уравнения, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение касательной плоскости

 

 

 

 

 

 

 

F

x x

 

 

 

F

y y

 

 

F

z z

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

0

 

 

y 0

 

 

0

 

z

0

0

 

(индексы “0” обозначают,

 

что производные вычислены в точке при

xx0 , y y0 , z z0 );

уравнение нормали

x x0

 

y y0

 

z z0 .

 

F

 

 

F

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

z 0

 

 

y 0

 

Например, напишем уравнения касательной плоскости и нормали в

точке M0 1,1,

2 для сферы

x2 y2

z2 4

z

R2 x2 y2 :

 

 

F

2;

 

F

2;

 

F

2 2.

 

 

x 1

 

x 1

 

x 1

 

 

x y 1

 

 

y y 1

 

 

z y 1

 

z 2

 

z 2

 

 

z 2

Откуда:

 

 

 

 

 

 

– уравнение касательной плоскости:

 

2 x 1 y 1

2 z

2 0 ,

– уравнения нормали:

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

y 1

 

 

z 2

.

 

1

 

 

 

 

1

 

2

 

73

Производная по направлению

Пусть дана гладкая кривая Г

xx t ;

yy t ;

zz t .

( x(t), y(t), z(t) имеют производные в точке t).

Рассмотрим дифференцируемую в точке (x,y,z) функцию трех переменных u u x, y, z . По правилу дифференцирования сложной

функции

u u x t , y t , z t F t

будем иметь:

du u dx u dy u dz . dt x dt y dt z dt

В частном случае, когда параметр t совпадает с длиной дуги s:

 

du

u dx

u dy

u dz .

 

ds

x ds

y ds

z ds

Из ds

dx2 dy2

dz2

также следует:

 

dx cos ;

dy

cos ;

dz cos ,

 

ds

 

ds

 

ds

где cos , cos , cos – направляющие косинусы направляющего вектора n касательной к кривой Г в точке М.

z

 

n cos , cos , cos

 

 

 

 

M(x(s),y(s),z(s))

(x0,y0,z0)

y

x

74

Величина

du

 

u cos

u cos

u cos называется производ3

 

ds

 

x

y

z

ной функции u(x,y,z) вдоль кривой Г или производной по направлению вектора n.

Вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

,

u

,

u

 

 

 

grad u

x

y

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

называется градиентом функции u(x,y,z).

 

 

Справедливо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,n .

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

gradu

 

 

 

 

 

 

ds

 

 

Экстремум функции нескольких переменных

Точка P0 x0 , y0

называется точкой экстремума (максимума или

минимума

функции

z f x, y , если

f x0 , y0 есть соответственно

наибольшее или наименьшее значение функции f x, y в окрестности

точки P0 x0 , y0 ).

называется экстремальным значением.

Значение f x0 , y0

По определению экстремума точка экстремума лежит внутри

области определения функции!

 

 

 

 

 

 

Необходимый признак экстремума. Если в точке P0 x0 , y0 функция

имеет экстремум, то ее частные производные в этой точке равны нулю:

 

 

 

 

z

|

 

 

0;

 

z

|

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

x

yx0

 

yx0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

или не существуют.

 

z

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

Точки,

в которых

,

 

обращаются в нуль, называются

 

 

y

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

стационарными.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Достаточные условия экстремума функции z f x, y

Пусть A

2 z

 

, B

2 z

 

 

, C

2 z

 

.

 

 

 

x2

 

x y

 

y2

 

 

 

x0

x0

 

 

x0

 

 

 

y0

 

 

y0

 

 

 

y0

Тогда, если P0 x0 , y0 – стационарная точка, то при:

1.B2 AC 0 точка Р0 – точка экстремума:

максимум при A<0, C<0,

минимум при A>0, C>0;

2.B2 AC 0 точка Р0 не является точкой экстремума;

75

3. B2 AC 0 никакого заключения о характере стационарной точC ки сделать нельзя (требуются дополнительные исследования).

Условный экстремум

На линии L, определяемой в плоскости xOy уравнением x, y 0 (уравнение связи), найдем точку P x, y , в которой функция z f x, y

принимает наибольшее или наименьшее значения по сравнению со значениями этой функции в точках линии L, находящихся вблизи точки P. Такие точки называются точками условного экстремума

функции f x, y на линии L.

Для определения точек условного экстремума часто используется метод множителей Лагранжа. Здесь отыскание условного экстремума сводится к исследованию на обычный экстремум так называемой функции Лагранжа x, y f x, y x, y , где – неопределенный

постоянный множитель.

Возможные точки условного экстремума определятся из необходимых условий экстремума функции Лагранжа:

 

 

f

 

 

0,

 

x

x

x

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

0,

 

y

y

y

x, y 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(достаточные условия не приводятся).

Задачи о наибольших и наименьших значениях функции

Для того чтобы найти наибольшее и наименьшее значения функции z f x, y в замкнутой области, нужно найти все максимумы или

минимумы функции, достигаемые внутри этой области, а также наибольшее или наименьшее значения функции на границе области (наибольшее из всех этих чисел и будет искомым наибольшим значеC нием, а наименьшее – наименьшим).

Метод наименьших квадратов

Метод наименьших квадратов (МНК) состоит в выборе функции

 

 

 

 

 

n

i

 

 

 

i

 

i

 

i

 

y

x

из условия минимума I

 

 

x

, y

, где

 

 

y

 

 

2 по точкам

 

x

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yi – полученные экспериментально значения y в точке xi .

76

y

y= (x)

(xn,yn)

(xi) yi

x

Если по результатам наблюдений определяются наиболее вероятC ные значения коэффициентов полинома

y a0 a1x a2 x2 am xm y x ,

a0 ,a1,a2, ,am находятся из условия

n

 

 

yi a0 a1xi a2 xi2 am xim

2 min ,

 

i 1

 

 

то есть из условий минимума функции многих переменных

n

 

2 ,

a0 , ,am yi a0 a1xi a2 xi2 am xim

i 1

 

 

зависящей от a0 ,a1,a2, ,am ( xi , yi – известные числа).

Для определения стационарных точек этой функции следует приравнять частные производные относительно a0 ,a1,a2, ,am нулю:

 

n

 

2

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0

2

yi

a0 a1xi a2 xi

am xi

 

1 0;

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

a0 a1xi a2 xi2 am xim

 

 

 

 

 

 

2

yi

xi 0;

 

a1

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

2

m

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

yi

a0 a1xi a2 xi

am xi

 

xi 0;

 

a2

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

m

 

m

 

 

 

 

 

2 yi

a0 a1xi a2 xi

am xi

 

xi 0.

 

am

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

77

 

 

 

 

 

Откуда

 

 

n

n

n

n

 

a0n a1 xi a2

xi2 am xim

yi ;

 

 

 

i 1

i 1

i 1

i 1

 

 

n

n

n

n

n

 

a0

xi a1 xi2 a2 xi3 am xim yi xi ;

 

i 1

i 1

i 1

i 1

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

n

 

n

n

a0

xim a1 xim 1 a2 xim 2 am xi2m yi xim .

 

i 1

i 1

i 1

 

i 1

i 1

В частном случае при сглаживании полиномом

 

 

 

 

y ax b

 

 

(здесь a0 b, a1

a, m 1) а0, а1 определятся из системы уравнений

 

 

 

n

n

 

 

 

 

a0n a1 xi

yi

 

 

 

 

 

i 1

i 1

 

 

 

 

n

n

n

 

 

 

 

a0 xi a1 xi2 yi xi .

 

 

 

 

i 1

i 1

i 1

 

 

ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО

Комплексным числом z называется упорядоченная пара чисел x, y , x Re z – действительная, y Im z – мнимая части. Запись числа z в виде z x iy называется алгебраической формой комплексного числа. Символ i называется мнимой единицей ( i2 1).

Если x 0 ,

то число

0 iy iy называется чисто мнимым, если

y 0 , то число

x i 0 x

отождествляется с действительным числом

x . Множество R действительных чисел является подмножеством множества C всех комплексных чисел ( R C ).

Два комплексных числа z1 x1 iy1 и z2 x2 iy2 называются равC

ными тогда и только тогда, когда равны их действительные и мнимые части, то есть z1 z2 при x1 x2 и y1 y2 . В частности, комплексное

число z x iy равно нулю тогда и только тогда, когда x y 0 .

Понятия «больше» и «меньше» для комплексных чисел не вводятся.

Два комплексных числа z x iy и z x iy , отличающиеся тольC ко знаком мнимой части называются сопряженными.

78

Всякое комплексное

число z x iy можно изобразить точкой

M x, y плоскости xOy .

Плоскость, на которой изображаются комC

плексные числа, называется комплексной плоскостью. Ось абсцисс называется действительной осью, а ось ординат – мнимой.

Комплексное число z x iy можно

изобразить и с помощью

радиусCвектора

 

 

 

 

 

 

 

x, y .

 

 

 

OM

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

x

 

Длина вектора

 

называется модулем

 

комплексного числа z, обоC

 

 

r

значается

 

z

 

или r ; r

 

z

 

 

x2 y2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина угла между положительным направлением действительC

ной оси и вектором

 

, изображающим комплексное число,

называется

r

аргументом этого числа, обозначается Arg z или .

Аргумент

комплексного числа z 0 не определен. Аргумент комплексного числа

z 0 – величина многозначная

и определяется с точностью до

слагаемого 2 k :

Arg z arg z 2 k ,

где arg z

главное значение аргу3

мента, заключенное в промежутке , .

 

 

 

 

 

 

 

Запись числа z в виде z r cos i sin

называется тригономет3

рической формой комплексного числа.

 

 

 

 

 

 

 

Аргумент определяется из

формул cos

x

, sin

y

, tg

y

.

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Иногда в качестве главного значения аргумента берут величину, приC

надлежащую промежутку 0,2 , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

y

, при x 0, y 0 (для внутренних точек I четв.);

arctg

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arg z arctg

 

2 , при x 0, y

0 (для внутренних точек IV четв.);

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

, при x 0 (для внутренних точек II,Ш четв.).

arctg

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

79

Используя формулу Эйлера ei cos i sin , комплексное число z можно записать и, в так называемой, показательной (или экспоненC

циальной) форме: z r i , где r

 

z

 

модуль комплексного числа, а

 

 

угол Arg z arg z 2 k .

 

Суммой двух комплексных чисел

z1 x1 iy1 и z2 x2 iy2 назыC

вается число, определяемое равенством

 

x1 iy1 x2 iy2 x1 x2 i y1 y2 .

Вычитание определяется как действие, обратное сложению:

x1 iy1 x2 iy2 x1 x2 i y1 y2 .

Произведением комплексных чисел z1 x1 iy1 и z2 x2 iy2 назыC вается комплексное число, определяемое равенством:

x1 iy1 x2 iy2 x1x2 y1y2 i x1y2 y1x2 . Получается путем перемножения двучленов x1 iy1 и x2 iy2 с

учетом i2 1:

x1 iy1 x2 iy2 x1x2 iy1x2 iy2x1 i2y1y2 x1x2 y1y2 i x1y2 y1x2 .

Частное двух комплексных чисел находят путем умножения числиC теля и знаменателя на число, сопряженное знаменателю (избавляются от мнимости в знаменателе):

 

x iy

 

x1 iy1 x2

iy2

 

x x

2

y y

y x

2

x y

 

 

0 .

 

1 1

 

 

 

 

 

1

 

1 1

i

1

1 2

, п р и

z

 

 

 

x2 iy2 x2 iy2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x2 iy2

 

 

x22 y22

x22 y22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

 

умножении

комплексных

чисел z1 r1 cos 1 i sin 1

и

z2 r2 cos 2 i sin 2 ,

заданных в

 

тригонометрической форме

их

модули перемножаются, а аргументы складываются, то есть z1 z2 r1 cos 1 i sin 1 r2 cos 2 i sin 2

= r1 r2 cos 1 2 i sin 1 2 .

Откуда следует формула Муавра для возведения комплексных чисел в натуральную степень:

zn r cos i sin n r n cos n i sin n .

80

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]