1521
.pdfПеремещения узловых точек будут равны:
горизонтальные u(l/2) = – 0,191 мм, u(l)= – 0,385 мм; вертикальные v(l/2) = – 0,175 мм, v(l)= – 0,516 мм.
C увеличением числа узловых точек точность расчёта растёт. Сравнение результатов расчёта при n=4, 8, 16, 32, 64, 128, …, 1024 показывает, что удовлетворительная точность достигается уже при 8 узловых точках.
Так, перемещения концевого сечения при 8-ми точках будут равны: горизонтальные u(l)= – 0,386 мм (точное – 0,387 мм, погрешность
0,2 %);
вертикальные v(l/2) = – 0,167 мм, v(l)= – 0,500 мм (точное –
0,496 мм, погрешность 0,8 %) .
4.1.3. Применение МСАЭ к расч¸ту плоских стержневых конструкций по деформированной схеме с уч¸том армирования
В качестве примера применения метода конечных разностей, реализованного затем в программе для ЭВМ, рассмотрим расчёт одноэтажной однопролётной рамы (рис. 4.3) на статическое воздействие внешней нагрузки.
Исходные данные: пролёт рамы – 6 м, высота 6 м. Бетон класса В40,
Еb=27×106 кПа, Еа=2×108 кПа. Нагрузки: Р=40 кН, q=4 кН/м.
Характеристики колонн (тип сечения 1): размеры поперечного сечения
0,4×0,4 м, симметричное армирование 4 стержнями d=30 мм. Fb1=0,1572
м2, Fa1= 28.26×10-4 м2, ha1=0,165 м, Ib1=2,133×10-3 м4, Ia1=7,69×10-5 м4.
Характеристики ригелей (тип сечения 2): размеры поперечного сечения 0,3×0,6 м, симметричное армирование 6 стержнями d=30 мм.
Fb2=0,1785 м2, Fa1=42,39×10-4 м2, ha1=0,265 м, Ib1=5,4×10-3 м4, Ia1=2,98×10-5 м4.
Все стержни делим на участки равной длины =1 м, нумеруем сечения (рис. 4.4). За неизвестные принимаем продольные и поперечные смещения сечений, угловые перемещения концов стержней, не включая опорные (всего 46 кинематических неизвестных), и по 3 внутренних усилия на концах стержней (18 силовых неизвестных). Положительные направления кинематических и силовых неизвестных указаны на рис. 4.5, 4.6.
71
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.3. Расчётная схема рамы |
Рис. 4.4. Нумерация сечений |
|||||||||||||||||||||
72
Рис. 4.5. Положительные направления кинематических неизвестных
Рис. 4.6. Положительные направления силовых неизвестных
73
Дифференциальное уравнение равновесия в любом сечении имеет вид:
EIvx M z(внеш) .
Для сечения с координатой х имеем:
EIvx M z0 Qy0 x 0.
Запишем уравнения равновесия для стержней.
Первый стержень (колонна) Уравнения статики:
1)М1,0+М1,6–Q1,0 6+N1,0 v1,6=0;
2)Q1,0+Q1,6–40=0;
3)N1,0 N1,6=0/
Равновесие внутренних и внешних сил: Мвнеш=Мвнутр. Для сечения с номером i:
M |
1,0 |
N |
1,0 |
v |
(EI |
b1 |
EI |
a1 |
) |
v1,i 1 2v1,i v1,i 1 |
0, |
|
|||||||||||
|
|
1,i |
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сучётом v1,0=0, v1,–1= v1,1, =1, и замены (EIb1+EIa1)=H1 получим:
4)M1,0 H1 2v1,1 0 – в сечении 1,0;
5) |
M1,0 |
Q1,0 |
1 N1,0 v1,1 H1 (v1,0 2v1,1 v1,2 ) 0 – в сечении 1,1; |
|||
6) |
M1,0 |
Q1,0 |
2 N1,0 |
v1,2 |
H1 (v1,1 2v1,2 |
v1,3) 0 – в сечении 1,2; |
7) |
M1,0 |
Q1,0 |
3 N1,0 |
v1,3 |
H1 (v1,2 2v1,3 |
v1,4 ) 0 – в сечении 1,3; |
8) |
M1,0 |
Q1,0 4 N1,0 v1,4 H1 (v1,3 2v1,4 v1,5 ) 0 – в сечении 1,4; |
||||
9) |
M1,0 |
Q1,0 |
5 N1,0 |
v1,5 |
H1 (v1,4 2v1,5 |
v1,6 ) 0 – в сечении 1,5; |
Равновесие внутренних и внешних сил: Nвнеш=Nвнутр. Для сечения с номером i:
N1,0 (EFb1 EFa1) u1,i 1 u1,i 0 ,
сучётом (EFb1 EFa1) H2
10)N1,0 H1 (u1,1 u1,0 ) 0 ;
11)N1,0 H1 (u1,2 u1,1) 0;
12)N1,0 H1 (u1,3 u1,2 ) 0;
13)N1,0 H1 (u1,4 u1,3 ) 0;
14)N1,0 H1 (u1,5 u1,4 ) 0;
15)N1,0 H1 (u1,6 u1,5 ) 0.
74
Второй стержень (ригель). Уравнения статики:
16)M 2,0 M 2,6 Q2,0 6 q 6 3 N2,0 v2,6 0 ;
17)Q2,0 Q2,6 q 6 0;
18)N2,0 N2,6 0 .
Равновесие внутренних и внешних сил: Мвнеш=Мвнутр. С учётом замены(EIb2 EIa2 ) H3 получим:
19)M2,0 Q2,0 1 q 12 0,5 N2,0 v2,1 H3 (v2,0 2v2,1 v2,2 ) 0 ;
20)M2,0 Q2,0 2 q 22 0,5 N2,0 v2,2 H3 (v2,1 2v2,2 v2,3) 0;
21)M2,0 Q2,0 3 q 32 0,5 N2,0 v2,3 H3 (v2,2 2v2,3 v2,4 ) 0 ;
22)M2,0 Q2,0 4 q 42 0,5 N2,0 v2,4 H3 (v2,3 2v2,4 v2,5 ) 0;
23)M2,0 Q2,0 5 q 52 0,5 N2,0 v2,5 H3 (v2,4 2v2,5 v2,6 ) 0;
Nвнеш=Nвнутр.
С учётом замены (EFb2 EFa2 ) H4
24)N2,0 H4 (u2,1 u2,0 ) 0 ;
25)N2,0 H4 (u2,2 u2,1) 0 ;
26)N2,0 H4 (u2,3 u2,2 ) 0 ;
27)N2,0 H4 (u2,4 u2,3 ) 0 ;
28)N2,0 H4 (u2,5 u2,4 ) 0 ;
29) N2,0 H4 (u2,6 u2,5 ) 0 ;
Третий стержень (колонна) Уравнения статики:
30)M 3,0 M 3,6 Q3,0 6 N3,0 v3,6 0 ;
31)Q3,0 Q3,6 0;
32)N3,0 N3,6 0 .
Равновесие внутренних и внешних сил:
33)M 3,0 H1 2v3,1 0 ;
34)M3,0 Q3,0 1 N3,0 v3,1 H1 (v3,0 2v3,1 v3,2 ) 0 ;
35)M3,0 Q3,0 2 N3,0 v3,2 H1 (v3,1 2v3,2 v3,3 ) 0;
36)M 3,0 Q3,0 3 N3,0 v3,3 H1 (v3,2 2v3,3 v3,4 ) 0 ;
37)M3,0 Q3,0 4 N3,0 v3,4 H1 (v3,3 2v3,4 v3,5 ) 0;
38)M3,0 Q3,0 5 N3,0 v3,5 H1 (v3,4 2v3,5 v3,6 ) 0 ;
75
39)N3,0 H1 (u3,1 u3,0 ) 0 ;
40)N3,0 H1 (u3,2 u3,1) 0 ;
41)N3,0 H1 (u3,3 u3,2 ) 0 ;
42)N3,0 H1 (u3,4 u3,3) 0 ;
43)N3,0 H1 (u3,5 u3,4 ) 0 ;
44)N3,0 H1 (u3,6 u3,5 ) 0 .
Условия кинематической совместности узлов рамы Матрицы направляющих косинусов и обратные к ним:
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
0 |
1 0 |
|
|
|
|
0 |
|
; |
1 |
L3 |
1 |
|
|
|
; |
L1 L3 1 |
0 |
L1 |
|
1 |
0 0 |
||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
0 |
1 |
|
||
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
|
L |
0 |
1 |
0 |
|
|
L |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
2 |
|
|
; |
|
|
2 |
|
|
. |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
0 |
1 |
|
||
Векторы перемещений:
|
|
g |
|
|
u1,6 |
|
|
|
g |
|
u2,0 |
|
|
||||
|
|
|
|
v |
|
|
; |
|
|
v |
2,0 |
|
|
||||
|
|
1,6 |
|
|
1,6 |
|
|
2,0 |
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1,6 |
|
|
|
|
|
2,0 |
|
||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
L 1 |
g |
|
u 1,6 |
|
|
g 2,0 |
g 2,0 |
||||||||
|
1,6 |
1 |
|
|
|
1,6 |
|
|
|
1,6 |
; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,6 |
|
|
|
|
|
. |
|
Кинематическая совместность левого узла: |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
g 2,0 |
g 1,6 , или g |
|
g |
0, тогда |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2,0 |
|
|
|
|
1,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
45)v1,6 u2,0 0 ;
46)u1,6 v2,0 0;
47)1,6 – 2,0=0.
|
|
|
u |
|
|
|
|
u |
|
Правый узел: |
g |
|
v3,6 |
|
; |
g |
|
v2,6 |
|
3,6 |
|
3,6 |
|
2,6 |
|
2,6 |
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,6 |
|
|
|
2,6 |
76
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда g 1,6 |
|
3,6 |
|
|
g |
|
g |
|
|
|
u3,6 |
|
; |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2,6 |
|
2,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3,6 |
|
|
|
|
g 2,6. |
g 3,6 , или |
|
|
|
Кинематическая |
совместность: |
g 2,6 g 3,6 |
0 , |
|||||||
имеем:
48)v3,6 u2,6 0 ;
49)u3,6 v2,6 0 ;
50)3,6 – 2,6=0.
В уравнениях 47 и 50 углы поворота концов стержней записываем через функции изгиба и левую разность для параболы четвёртой степени:
51)1,6=121 3v1,2 16v1,3 36v1,4 48v1,5 25v1,6 ;
52)2,0= 121 25v2,0 48v2,1 36v2,2 16v2,3 3v2,4 ;
53)2,6=121 3v2,2 16v2,3 36v2,4 48v2,5 25v2,6 ;
54)3,6 = 121 3v3,2 16v3,3 36v3,4 48v3,5 25v3,6 .
Условия статической совместности для левого узла:
|
N |
1,6 |
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
N |
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,6 |
|
|
|
|
|
|
|
||
f 1,6 |
|
f 1,6 |
L11 f 1,6 |
N1,6 |
f 2,0 |
f 2,0 |
|
||||||||||
Q1,6 |
; |
|
|
Q2,0 |
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1,6 |
|
|
|
|
|
M1,6 |
|
|
|
|
|
M 2,0 |
|
|||
Из условия равновесия узла f 0,; следовательно, f 1,6 f 2,0 0; имеем:
55)Q1,6 N2,0 0;
56)N1,6 Q2,0 0;
57)M1,6 M 2,0 0.
Для правого узла:
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
3,6 |
|
|
|
|
|
|
2,6 |
|
f 3,6 |
L31 f 3,6 |
N3,6 |
f 2,6 |
f 2,6 |
|
||||||||
|
|
Q2,6 |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
M3,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 2,6 |
|
||
77
Тогда:
58) |
Q3,6 N2,6 |
0; |
|
|
|
59) |
N3,6 Q2,6 |
0; |
|
|
|
60) |
M3,6 M 2,6 0. |
|
|
|
|
Условия закрепления рамы: |
|
|
|
||
|
61)…64) v1,0 0; |
u1,0 0; |
v3,0 0; |
u3,0 0. |
|
Равенство нулю углов поворота опорных сечений описано уравне-
ниями 4 и 33, так как в них учтено, что v1, 1 v1,1 и v3, 1 v3,1 (симметрия
прогиба консольного стержня и его условного продолжения по другую сторону от точки защемления в заделке).
Анализ результатов расчёта.
Для определения достоверности результатов выполним расчет по приведенным уравнениям, но без учёта армирования ригеля и стоек, задав Еа=0, а также исключим уравнения, учитывающие продольные деформации по длине стержней, и слагаемые от нормальных сил в уравнениях моментов. Получим схему для обычного расчёта. Результаты этого расчёта показывают, что в сравнении, например, с результатами программы SCAD внутренние усилия различаются на 0,8 %, перемещения узлов – на 1,9 %, что практически говорит о совпадении результатов. Из этого делаем вывод, что 6 участков разбиения в методе конечных разностей обеспечивают достаточную точность расчёта.
Убедившись, таким образом, в достоверности результатов, выполним расчёт по деформированной схеме с учётом армирования.
Результаты расчёта представлены на рис. 4.7.
Сравнение с расчётом той же рамы по программе SCAD показывает, что расчёт по деформированной схеме с учётом армирования и влияния продольных сил даёт близкие результаты по величине изгибающих моментов (разница в пределах 2 %), а также для продольных и поперечных сил (до 4 %). Однако с учётом армирования горизонтальные перемещения узлов в сравнении с расчётами SCAD уменьшились на 20 %! И это в одноэтажной раме!
Следует отметить, что величина горизонтальных перемещений определяет податливость рамы, что влияет на величину частот собственных колебаний, и в конечном счёте приводит к увеличению воспринимаемой этой рамой нагрузки в статическом и динамическом расчётах. Ведь более жёсткая рама «возьмёт на себя» бóльшую величину горизонтальных воздействий. Это значит, что в рамно-связевом здании реально будет иное распределение усилий между элементами конструктивной системы. Величина внутренних усилий (в том числе и изгибающих моментов) в раме будет гораздо большей, что необходимо учитывать в конструктивном расчёте, т.е. в подборе сечений колонн и ригелей.
78
|
62,115 |
|
52,114 |
|
62,115 |
|
52,114 |
60,633 |
65,280 |
7,038 |
18,798 |
|
31,038 |
|
21,202 |
|
31,038 |
21,202 |
7,038 |
|
Рис. 4.7. Эпюры внутренних усилий в раме, вычисленные классическим расчётом (тонкий шрифт) и в программе МСАЭ по деформированной схеме с учётом армирования (жирный шрифт).
Результаты поперечных и продольных сил – в кН, изгибающих моментов – в кН·м
79
4.2.Применение МСАЭ для расчёта стержневых конструкций
сучётом физической нелинейности работы бетона
В рассмотренных выше примерах расчёта стержневых систем с применением МСАЭ учитывалась работа бетона в упругой стадии, т.е. использовался закон Гука.
Пусть материал арматуры по-прежнему подчиняется линейной зависимости
s =Es . |
4.26) |
Для учёта реальной диаграммы работы бетона ( ) выберем аппроксимацию зависимости, выражаемую кубической параболой [Лукаш]:
b =Eb –A3 3, |
(4.27) |
где Е – начальный модуль упругости материала$ |
|
|
4 E3 |
|
|||
A |
|
|
b |
. |
(4.28) |
|
|
||||
3 |
27 R2 |
|
|||
|
|
|
b |
|
|
Воспользуемся выражениями (4.8) – (4.11) для моментов и продольных сил.
Значение продольной деформации определим через перемещения внутренних точек [113, с.33]:
|
du |
|
d |
2 |
v |
|
d |
2 |
w |
|
1 |
|
|
2 |
dw |
2 |
|
|
|
|
y |
|
z |
|
|
dv |
|
|
|
|
|||||||||
dx |
dx2 |
dx2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
dx |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для плоской задачи ( w 0 ):
u yv 12 v 2 .
Подставbd (4.30) в (4.27), получим:
b 1 Eb 3 K p y p
8 p 0
(4.29)
(4.30)
(4.31)
|
6 |
|
4 |
|
|
2 |
|
2 |
|
3 |
(4.32) |
K0 8u |
a v |
6au v 4 |
12a u |
v |
8a u |
||||||
|
|
4 |
|
2 |
2 |
8 v |
|
(4.33) |
|||
K1 6a v |
24au v |
|
24a u |
|
|
||||||
|
K2 |
12a v 2 |
24au v 2 |
|
|
|
(4.34) |
||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
(4.35) |
|
|
|
K 3 8a v |
|
|
|
|
||||
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
