Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1521

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
16.06.2024
Размер:
2.07 Mб
Скачать

Перемещения узловых точек будут равны:

горизонтальные u(l/2) = – 0,191 мм, u(l)= – 0,385 мм; вертикальные v(l/2) = – 0,175 мм, v(l)= – 0,516 мм.

C увеличением числа узловых точек точность расчёта растёт. Сравнение результатов расчёта при n=4, 8, 16, 32, 64, 128, …, 1024 показывает, что удовлетворительная точность достигается уже при 8 узловых точках.

Так, перемещения концевого сечения при 8-ми точках будут равны: горизонтальные u(l)= – 0,386 мм (точное – 0,387 мм, погрешность

0,2 %);

вертикальные v(l/2) = – 0,167 мм, v(l)= – 0,500 мм (точное –

0,496 мм, погрешность 0,8 %) .

4.1.3. Применение МСАЭ к расч¸ту плоских стержневых конструкций по деформированной схеме с уч¸том армирования

В качестве примера применения метода конечных разностей, реализованного затем в программе для ЭВМ, рассмотрим расчёт одноэтажной однопролётной рамы (рис. 4.3) на статическое воздействие внешней нагрузки.

Исходные данные: пролёт рамы – 6 м, высота 6 м. Бетон класса В40,

Еb=27×106 кПа, Еа=2×108 кПа. Нагрузки: Р=40 кН, q=4 кН/м.

Характеристики колонн (тип сечения 1): размеры поперечного сечения

0,4×0,4 м, симметричное армирование 4 стержнями d=30 мм. Fb1=0,1572

м2, Fa1= 28.26×10-4 м2, ha1=0,165 м, Ib1=2,133×10-3 м4, Ia1=7,69×10-5 м4.

Характеристики ригелей (тип сечения 2): размеры поперечного сечения 0,3×0,6 м, симметричное армирование 6 стержнями d=30 мм.

Fb2=0,1785 м2, Fa1=42,39×10-4 м2, ha1=0,265 м, Ib1=5,4×10-3 м4, Ia1=2,98×10-5 м4.

Все стержни делим на участки равной длины =1 м, нумеруем сечения (рис. 4.4). За неизвестные принимаем продольные и поперечные смещения сечений, угловые перемещения концов стержней, не включая опорные (всего 46 кинематических неизвестных), и по 3 внутренних усилия на концах стержней (18 силовых неизвестных). Положительные направления кинематических и силовых неизвестных указаны на рис. 4.5, 4.6.

71

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.3. Расчётная схема рамы

Рис. 4.4. Нумерация сечений

72

Рис. 4.5. Положительные направления кинематических неизвестных

Рис. 4.6. Положительные направления силовых неизвестных

73

Дифференциальное уравнение равновесия в любом сечении имеет вид:

EIvx M z(внеш) .

Для сечения с координатой х имеем:

EIvx M z0 Qy0 x 0.

Запишем уравнения равновесия для стержней.

Первый стержень (колонна) Уравнения статики:

1)М1,0+М1,6Q1,0 6+N1,0 v1,6=0;

2)Q1,0+Q1,6–40=0;

3)N1,0 N1,6=0/

Равновесие внутренних и внешних сил: Мвнеш=Мвнутр. Для сечения с номером i:

M

1,0

N

1,0

v

(EI

b1

EI

a1

)

v1,i 1 2v1,i v1,i 1

0,

 

 

 

1,i

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сучётом v1,0=0, v1,–1= v1,1, =1, и замены (EIb1+EIa1)=H1 получим:

4)M1,0 H1 2v1,1 0 – в сечении 1,0;

5)

M1,0

Q1,0

1 N1,0 v1,1 H1 (v1,0 2v1,1 v1,2 ) 0 – в сечении 1,1;

6)

M1,0

Q1,0

2 N1,0

v1,2

H1 (v1,1 2v1,2

v1,3) 0 – в сечении 1,2;

7)

M1,0

Q1,0

3 N1,0

v1,3

H1 (v1,2 2v1,3

v1,4 ) 0 – в сечении 1,3;

8)

M1,0

Q1,0 4 N1,0 v1,4 H1 (v1,3 2v1,4 v1,5 ) 0 – в сечении 1,4;

9)

M1,0

Q1,0

5 N1,0

v1,5

H1 (v1,4 2v1,5

v1,6 ) 0 – в сечении 1,5;

Равновесие внутренних и внешних сил: Nвнеш=Nвнутр. Для сечения с номером i:

N1,0 (EFb1 EFa1) u1,i 1 u1,i 0 ,

сучётом (EFb1 EFa1) H2

10)N1,0 H1 (u1,1 u1,0 ) 0 ;

11)N1,0 H1 (u1,2 u1,1) 0;

12)N1,0 H1 (u1,3 u1,2 ) 0;

13)N1,0 H1 (u1,4 u1,3 ) 0;

14)N1,0 H1 (u1,5 u1,4 ) 0;

15)N1,0 H1 (u1,6 u1,5 ) 0.

74

Второй стержень (ригель). Уравнения статики:

16)M 2,0 M 2,6 Q2,0 6 q 6 3 N2,0 v2,6 0 ;

17)Q2,0 Q2,6 q 6 0;

18)N2,0 N2,6 0 .

Равновесие внутренних и внешних сил: Мвнешвнутр. С учётом замены(EIb2 EIa2 ) H3 получим:

19)M2,0 Q2,0 1 q 12 0,5 N2,0 v2,1 H3 (v2,0 2v2,1 v2,2 ) 0 ;

20)M2,0 Q2,0 2 q 22 0,5 N2,0 v2,2 H3 (v2,1 2v2,2 v2,3) 0;

21)M2,0 Q2,0 3 q 32 0,5 N2,0 v2,3 H3 (v2,2 2v2,3 v2,4 ) 0 ;

22)M2,0 Q2,0 4 q 42 0,5 N2,0 v2,4 H3 (v2,3 2v2,4 v2,5 ) 0;

23)M2,0 Q2,0 5 q 52 0,5 N2,0 v2,5 H3 (v2,4 2v2,5 v2,6 ) 0;

Nвнеш=Nвнутр.

С учётом замены (EFb2 EFa2 ) H4

24)N2,0 H4 (u2,1 u2,0 ) 0 ;

25)N2,0 H4 (u2,2 u2,1) 0 ;

26)N2,0 H4 (u2,3 u2,2 ) 0 ;

27)N2,0 H4 (u2,4 u2,3 ) 0 ;

28)N2,0 H4 (u2,5 u2,4 ) 0 ;

29) N2,0 H4 (u2,6 u2,5 ) 0 ;

Третий стержень (колонна) Уравнения статики:

30)M 3,0 M 3,6 Q3,0 6 N3,0 v3,6 0 ;

31)Q3,0 Q3,6 0;

32)N3,0 N3,6 0 .

Равновесие внутренних и внешних сил:

33)M 3,0 H1 2v3,1 0 ;

34)M3,0 Q3,0 1 N3,0 v3,1 H1 (v3,0 2v3,1 v3,2 ) 0 ;

35)M3,0 Q3,0 2 N3,0 v3,2 H1 (v3,1 2v3,2 v3,3 ) 0;

36)M 3,0 Q3,0 3 N3,0 v3,3 H1 (v3,2 2v3,3 v3,4 ) 0 ;

37)M3,0 Q3,0 4 N3,0 v3,4 H1 (v3,3 2v3,4 v3,5 ) 0;

38)M3,0 Q3,0 5 N3,0 v3,5 H1 (v3,4 2v3,5 v3,6 ) 0 ;

75

39)N3,0 H1 (u3,1 u3,0 ) 0 ;

40)N3,0 H1 (u3,2 u3,1) 0 ;

41)N3,0 H1 (u3,3 u3,2 ) 0 ;

42)N3,0 H1 (u3,4 u3,3) 0 ;

43)N3,0 H1 (u3,5 u3,4 ) 0 ;

44)N3,0 H1 (u3,6 u3,5 ) 0 .

Условия кинематической совместности узлов рамы Матрицы направляющих косинусов и обратные к ним:

 

0

1

0

 

 

 

 

0

1 0

 

 

 

0

 

;

1

L3

1

 

 

 

;

L1 L3 1

0

L1

 

1

0 0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

1

 

 

 

 

0

1

 

 

1

0

0

 

 

 

 

1

0

0

 

L

0

1

0

 

 

L

1

0

1

0

 

2

 

 

;

 

 

2

 

 

.

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

1

 

 

 

 

0

1

 

Векторы перемещений:

 

 

g

 

 

u1,6

 

 

 

g

 

u2,0

 

 

 

 

 

 

v

 

 

;

 

 

v

2,0

 

 

 

 

1,6

 

 

1,6

 

 

2,0

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,6

 

 

 

 

 

2,0

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

g

L 1

g

 

u 1,6

 

 

g 2,0

g 2,0

 

1,6

1

 

 

 

1,6

 

 

 

1,6

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,6

 

 

 

 

 

.

Кинематическая совместность левого узла:

 

 

 

 

 

 

 

g 2,0

g 1,6 , или g

 

g

0, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

2,0

 

 

 

 

1,6

 

 

 

 

 

 

 

45)v1,6 u2,0 0 ;

46)u1,6 v2,0 0;

47)1,6 2,0=0.

 

 

 

u

 

 

 

 

u

 

Правый узел:

g

 

v3,6

 

;

g

 

v2,6

 

3,6

 

3,6

 

2,6

 

2,6

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,6

 

 

 

2,6

76

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда g 1,6

 

3,6

 

 

g

 

g

 

 

 

u3,6

 

;

 

 

 

 

 

 

 

2,6

 

2,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,6

 

 

 

 

g 2,6.

g 3,6 , или

 

 

Кинематическая

совместность:

g 2,6 g 3,6

0 ,

имеем:

48)v3,6 u2,6 0 ;

49)u3,6 v2,6 0 ;

50)3,6 2,6=0.

В уравнениях 47 и 50 углы поворота концов стержней записываем через функции изгиба и левую разность для параболы четвёртой степени:

51)1,6=121 3v1,2 16v1,3 36v1,4 48v1,5 25v1,6 ;

52)2,0= 121 25v2,0 48v2,1 36v2,2 16v2,3 3v2,4 ;

53)2,6=121 3v2,2 16v2,3 36v2,4 48v2,5 25v2,6 ;

54)3,6 = 121 3v3,2 16v3,3 36v3,4 48v3,5 25v3,6 .

Условия статической совместности для левого узла:

 

N

1,6

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

N

2,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,6

 

 

 

 

 

 

 

f 1,6

 

f 1,6

L11 f 1,6

N1,6

f 2,0

f 2,0

 

Q1,6

;

 

 

Q2,0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1,6

 

 

 

 

 

M1,6

 

 

 

 

 

M 2,0

 

Из условия равновесия узла f 0,; следовательно, f 1,6 f 2,0 0; имеем:

55)Q1,6 N2,0 0;

56)N1,6 Q2,0 0;

57)M1,6 M 2,0 0.

Для правого узла:

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

3,6

 

 

 

 

 

 

2,6

 

f 3,6

L31 f 3,6

N3,6

f 2,6

f 2,6

 

 

 

Q2,6

.

 

 

 

 

 

M3,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 2,6

 

77

Тогда:

58)

Q3,6 N2,6

0;

 

 

 

59)

N3,6 Q2,6

0;

 

 

 

60)

M3,6 M 2,6 0.

 

 

 

Условия закрепления рамы:

 

 

 

 

61)…64) v1,0 0;

u1,0 0;

v3,0 0;

u3,0 0.

Равенство нулю углов поворота опорных сечений описано уравне-

ниями 4 и 33, так как в них учтено, что v1, 1 v1,1 и v3, 1 v3,1 (симметрия

прогиба консольного стержня и его условного продолжения по другую сторону от точки защемления в заделке).

Анализ результатов расчёта.

Для определения достоверности результатов выполним расчет по приведенным уравнениям, но без учёта армирования ригеля и стоек, задав Еа=0, а также исключим уравнения, учитывающие продольные деформации по длине стержней, и слагаемые от нормальных сил в уравнениях моментов. Получим схему для обычного расчёта. Результаты этого расчёта показывают, что в сравнении, например, с результатами программы SCAD внутренние усилия различаются на 0,8 %, перемещения узлов – на 1,9 %, что практически говорит о совпадении результатов. Из этого делаем вывод, что 6 участков разбиения в методе конечных разностей обеспечивают достаточную точность расчёта.

Убедившись, таким образом, в достоверности результатов, выполним расчёт по деформированной схеме с учётом армирования.

Результаты расчёта представлены на рис. 4.7.

Сравнение с расчётом той же рамы по программе SCAD показывает, что расчёт по деформированной схеме с учётом армирования и влияния продольных сил даёт близкие результаты по величине изгибающих моментов (разница в пределах 2 %), а также для продольных и поперечных сил (до 4 %). Однако с учётом армирования горизонтальные перемещения узлов в сравнении с расчётами SCAD уменьшились на 20 %! И это в одноэтажной раме!

Следует отметить, что величина горизонтальных перемещений определяет податливость рамы, что влияет на величину частот собственных колебаний, и в конечном счёте приводит к увеличению воспринимаемой этой рамой нагрузки в статическом и динамическом расчётах. Ведь более жёсткая рама «возьмёт на себя» бóльшую величину горизонтальных воздействий. Это значит, что в рамно-связевом здании реально будет иное распределение усилий между элементами конструктивной системы. Величина внутренних усилий (в том числе и изгибающих моментов) в раме будет гораздо большей, что необходимо учитывать в конструктивном расчёте, т.е. в подборе сечений колонн и ригелей.

78

 

62,115

 

52,114

 

62,115

 

52,114

60,633

65,280

7,038

18,798

 

31,038

 

21,202

 

31,038

21,202

7,038

 

Рис. 4.7. Эпюры внутренних усилий в раме, вычисленные классическим расчётом (тонкий шрифт) и в программе МСАЭ по деформированной схеме с учётом армирования (жирный шрифт).

Результаты поперечных и продольных сил – в кН, изгибающих моментов – в кН·м

79

4.2.Применение МСАЭ для расчёта стержневых конструкций

сучётом физической нелинейности работы бетона

В рассмотренных выше примерах расчёта стержневых систем с применением МСАЭ учитывалась работа бетона в упругой стадии, т.е. использовался закон Гука.

Пусть материал арматуры по-прежнему подчиняется линейной зависимости

s =Es .

4.26)

Для учёта реальной диаграммы работы бетона ( ) выберем аппроксимацию зависимости, выражаемую кубической параболой [Лукаш]:

b =Eb A3 3,

(4.27)

где Е – начальный модуль упругости материала$

 

 

4 E3

 

A

 

 

b

.

(4.28)

 

 

3

27 R2

 

 

 

 

b

 

Воспользуемся выражениями (4.8) – (4.11) для моментов и продольных сил.

Значение продольной деформации определим через перемещения внутренних точек [113, с.33]:

 

du

 

d

2

v

 

d

2

w

 

1

 

 

2

dw

2

 

 

 

y

 

z

 

 

dv

 

 

 

 

dx

dx2

dx2

2

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для плоской задачи ( w 0 ):

u yv 12 v 2 .

Подставbd (4.30) в (4.27), получим:

b 1 Eb 3 K p y p

8 p 0

(4.29)

(4.30)

(4.31)

 

6

 

4

 

 

2

 

2

 

3

(4.32)

K0 8u

a v

6au v 4

12a u

v

8a u

 

 

4

 

2

2

8 v

 

(4.33)

K1 6a v

24au v

 

24a u

 

 

 

K2

12a v 2

24au v 2

 

 

 

(4.34)

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

(4.35)

 

 

 

K 3 8a v

 

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]