
1189
.pdf
6.Сравните абсолютные значения статических моментов двух фигур, составляющих прямоугольник, относительно центральных осей x и y прямоугольника (рис. 1.8).
7.Что называется осевым моментом инерции? Его размерность.
8.Что называется полярным моментом инерции? Егоразмерность.
9.Могут ли осевой и полярный моменты инерции быть меньше или равны нулю?
10.Что называется центробежным моментом инерции?
Рис. 1.8 |
11.Может ли центробежный момент быть меньшеилиравеннулю?
12.Каксвязанымеждусобойосевыеиполярныймоментыинерции?
13.Какие оси называются главными?
14.Какие оси называются главными центральными?
15.В каких фигурах определяется без вычислений одна из главных
центральных осей? |
|
16. В каких фигурах все оси явля- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ются главными центральными? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17. Проведите главные |
оси для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равнобедренного треугольника, ис- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пользуя точку B (рис. 1.9). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18. Сколько главных осей можно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
провести для фигуры с одной осью |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
симметрии? |
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.9 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
19. Как вычислить моменты инер- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
циидляфигурысложногоочертания? |
|
|
|
20.Как изменяется |
осевой момент инерции по мере |
удаления |
(приближения) площади от какой-либо оси?
21.Сформулируйте правило изменения осевого момента инерции при параллельном переносе осей.
22.Как изменяются осевые, центробежный и полярный моменты инерции при повороте координатных осей?
23.Как определить положение главных центральных осей?
24.Как вычисляются главные центральные моменты инерции составного сечения, не имеющего осей симметрии.
25.Запишите формулу для вычисления главных центральных моментов инерции прямоугольника.
26.Запишите формулу для вычисления главных центральных моментов инерции круга.
21

27.Запишите формулу для вычисления полярного момента инерции круга.
28.Запишите формулу для вычисления главных центральных моментов инерции равнобедренного треугольника.
29.Сравните осевые моменты инерции для прямоугольника, приведенного на рис. 1.10 (h > b), относительно указанных осей.
Рис. 1.10
30.Сравните площади и моменты инерции фигур относительно оси x
(рис. 1.11).
Рис. 1.11
31.Относительно какой оси момент инерции в эллипсе (рис. 1.12) будет максимальным, а относительно какой — минимальным, и почему?
Рис. 1.12
22

Раздел 2
РАСЧЁТ СТЕРЖНЯ НА РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ
З а д а н и е
Стальной стержень находится под действием продольных сил F1 и F2. Требуется:
1.Определить из условия прочности площадь поперечного сечения A, приняв допускаемое напряжение [ ] = 210 МПа.
2.Найти перемещение нижнего конца стержня при E = 200 ГПа. Данные взять из табл. 2.1 и рис. 2.1 согласно шифру.
|
|
Исходные данные |
|
|
Таблица 2.1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|||
Номер |
Схема по |
a, |
b, |
|
c, |
|
F1 , |
F2 , |
строки |
рис. 2.1 |
м |
м |
|
м |
|
кН |
кН |
1 |
I |
2,1 |
2,1 |
|
1,1 |
|
11 |
21 |
2 |
II |
2,2 |
2,2 |
|
1,2 |
12 |
22 |
|
3 |
III |
2,3 |
2,3 |
|
1,3 |
13 |
23 |
|
4 |
IV |
2,4 |
2,4 |
|
1,4 |
14 |
24 |
|
5 |
V |
2,5 |
2,5 |
|
1,5 |
15 |
25 |
|
6 |
VI |
2,6 |
2,6 |
|
1,6 |
16 |
26 |
|
7 |
VII |
2,7 |
2,7 |
|
1,7 |
17 |
27 |
|
8 |
VIII |
2,8 |
2,8 |
|
1,8 |
18 |
28 |
|
9 |
IX |
2,9 |
2,9 |
|
1,9 |
19 |
29 |
|
0 |
X |
3,0 |
3,0 |
|
2,0 |
20 |
30 |
|
|
е |
в |
д |
|
е |
|
д |
в |
Т е о р е т и ч е с к а я ч а с т ь
Если под действием нагрузки в поперечном сечении стержня возникает только одно внутреннее усилие – продольная сила N, то говорят, что он подвергается центральному (осевому) растяжению или сжатию.
Это можно продемонстрировать действием двух равных и противоположных по направлению внешних сил, приложенных в центре тяжести поперечного сечения вдоль продольной оси стержня (рис. 2.2, а).
В этом случае поперечные сечения 1 и 2 (рис. 2.2, а) в средней части стержня перемещаются параллельно самим себе в положение 1 и 2 (рис. 2.2, в). При этом длина стержня увеличивается, а размеры поперечного сечения уменьшаются. Таким образом, деформации в каждой точке между сечениями, а следовательно, и напряжения одинаковы. Говорят, что эпюра (график распределения) напряжений по поперечному сечению постоянна (рис. 2.2, б).
23

I |
|
|
II |
|
III |
|
IV |
|
|
A |
a |
A |
a |
|
a |
F1 |
A |
a |
|
|
|
||||||||
|
|
|
F1 |
|
|
|
|
|
|
F1 |
|
b |
|
b |
F1 |
b |
|
|
b |
2A |
|
|
2A |
2A |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
F2 |
A c |
F2 2A |
c |
F2 |
A c |
F2 |
A c |
||
V |
|
|
VI |
|
VII |
|
VIII |
|
|
2A |
|
a |
A |
a |
F1 |
a |
2A |
|
a |
F1 |
|
|
F1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
b |
F1 |
b |
A |
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|||||
F2 |
|
|
|
|
|
|
F2 |
|
|
|
|
c |
F2 |
c |
F2 |
c |
|
A |
c |
A |
|
2A |
2A |
|
IX |
X |
F1 A a
b
F2
c
2A
F1 |
|
a |
|
|
|
2A |
|
b |
|
|
|
F2 |
A |
c |
Рис. 2.1
24

а |
|
|
y |
б |
1 |
F С |
|
С F |
x F |
|
|
|
С |
N |
|||
1 |
2 |
|
D |
N = F |
|
|
lн |
|
|
|
1 |
в |
|
|
y |
|
|
F |
|
F |
|
|
|
|
С |
x |
|
||
С |
|
С |
|
|
|
1 |
2 |
|
d |
|
|
lк = lн + l |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.2 |
|
|
Известно, что равнодействующей всех нормальных напряжений является продольная сила. Тогда
N dA A и |
N |
. |
(2.1) |
A A
Абсолютной продольной деформацией называется величина
l = lк – lн. |
(2.2) |
Относительная продольная деформация
= |
l . |
(2.3) |
|
l |
|
Относительная поперечная деформация
= |
d D |
. |
(2.4) |
|
|||
|
D |
|
Коэффициент Пуассона определяется по выражению
|
|
|
|
. |
(2.5) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Величину абсолютной деформации находят по закону Гука:
l |
Nl |
. |
(2.6) |
|
|||
|
EA |
|
Он утверждает, что абсолютная деформация прямо пропорциональна продольной силе N и длине стержня и обратно пропорциональна жёсткости поперечного сечения при растяжении (сжатии) EA. В формуле (2.6) величина E называется модулем упругости материала и характеризует его способность сопротивляться деформациям растяжения (сжатия).
25

Подставляя в выражение (2.6) формулу (2.1) и учитывая (2.3), получим закон Гука в виде:
E . |
(2.7) |
Поведение материала под нагрузкой характеризуется зависимостью между напряжением и деформацией (рис. 2.3), называемой диаграммой напряжения. Каждый материал имеет свою диаграмму.
|
|
|
|
|
|
u |
|
D |
|
|
|
y |
В |
К |
y |
|
|
С |
|
|
|||
pr |
А |
pr |
А |
|
|
|
tg |
|
tg |
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Диаграмма напряжений |
Диаграмма напряжений |
||||
при растяжении мягкой стали |
при сжатии мягкой стали |
Рис. 2.3
Максимальное напряжение, соответствующее точке А, когда напряжение прямо пропорционально относительной деформации называется пределом пропорциональности pr, т.е. выполняется закон Гука. При этом возникают только упругие деформации, которые исчезают после снятия нагрузки. С появлением и увеличением неупругих деформаций от точки В до точки С напряжения остаются постоянными. Этот уровень напряжений называется пределом текучести y, а отрезок ВС – площадкой текучести. Максимальное напряжение, соответствующее точке D, называется пределом прочности u.
При увеличении нагрузки деформация и напряжение не могут расти до бесконечности, наступает момент, когда стержень начинает разрушаться.
Наибольшее напряжение, которое можно допустить в материале, чтобы обеспечить нормальную безопасную работу стержня под нагрузкой, называется допускаемым напряжением [ ]. Оно меньше предела пропорциональности, так как появление неупругих деформаций в материале не допускается.
Тогда условие безопасной работы (условие прочности) при растяжении (сжатии) можно записать в виде
max |
|
|
Nmax |
|
. |
(2.8) |
|
|
|
||||
|
|
|||||
|
|
A |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Для выяснения положения опасного сечения, где возникает max, строят графикизменениянапряженийподлине, называемыйэпюрой.
Когда к стержню приложено несколько сил, внутреннее продольное усилие переменно по длине и равно алгебраической сумме сил, приложенных
26

к рассматриваемой отсеченной части. Для определения значения Nmax строим график, показывающий закон изменения продольных усилий по длине, называемыйэпюрой.
Правило знаков. Продольную силу считаем положительной, если она вызывает растяжение стержня, т.е. направлена от сечения.
Чтобы вычислить абсолютную деформацию между двумя сечениями при переменных внутренних усилиях, необходимо определить отдельно деформации на каждом участке с постоянным усилием по формуле (2.6) и результат алгебраически сложить.
П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
П р и м е р 2.1. Подобрать поперечное сечение стержней, если
[ ] = 180 МПа (рис. 2.4).
а |
|
б |
|
y |
|
|
30 |
|
N1 |
30 |
|
||
60 |
60 |
N2 |
||||
|
||||||
A |
|
|
A |
|
x |
|
F = 500 H |
|
F = 500 H |
||||
|
|
|
Рис. 2.4
Р е ш е н и е
1. Определение внутренних усилий в стержнях. Вырезаем узел A и
составляем уравнения равновесия (рис. 2.4, б):
x = – N1 sin30 + N2 sin60 = 0, N1 = N2 0,8660,5 = 1,732 N2;
y = N1 cos30 + N2 cos60 – F = 0, N1 = 500 0,5N2 . 0,866
Решая эти уравнения совместно, получим:
N2 = 250 кН, N1 = 433 кН.
2. Определение площади поперечного сечения. Из условия прочности
(2.8) находим требуемые площади:
A |
|
N |
|
433 103 |
|
3 |
|
2 |
2 |
|||
|
1 |
|
|
|
|
2,406 10 |
|
м |
|
24,06 см ; |
||
|
180 106 |
|
|
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
A |
|
N2 |
|
|
250 103 |
1,39 10 3 |
м2 = 13,9 см2. |
|||||
|
180 106 |
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
П р и м е р 2.2. Для стержня диаметром D = 4 см определить допускаемую величину силы F при [ ] = 160 МПа (рис. 2.5, а).
27

а |
2 |
1 |
|
б |
|
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
F |
|
N1 |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
3F |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
2 |
1 |
в |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
N2 |
|
|
|
3F |
|
|
F |
|
|
|
2F |
N |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Рис. 2.5 |
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р е ш е н и е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Построение эпюры продольных усилий. В сечении 1-1 (рис. 2.5, б) |
||||||||||||
N1–F = 0; N = F1 (растяжение). В сечении 2-2 (рис. 2.5, в) |
N2–F + 3F = 0; |
||||||||||||
N2 = –2F (сжатие). Максимальное усилие Nmax= 2F. |
|
условия прочности |
|||||||||||
|
2. Определение |
допускаемой |
величины |
силы. Из |
|
(2.8) максимальное продольное усилие, которое можно допустить в поперечном сечении, равно:
Nmax = [ ]A = 160 106 3,14 42 10 4 = 200960 Н = 201,96 кН. |
|||
|
|
4 |
|
В сечении действует усилие 2F. Тогда допускаемая сила |
|||
F |
Nmax |
201,96 |
100,98 кН. |
|
|||
2 |
2 |
поперечного сечения А и |
|
П р и м е р 2.3. Определить |
площадь |
перемещение нижнего конца стержня l при [ ] = 210 МПа и E = 200 ГПа
(рис. 2.6).
A |
3 |
|
|
3 |
A |
|
a = 2 м |
|
F1 |
|
a |
= 55 кН |
|||
|
|
|
2А |
|
|||
|
B |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
b = 2 м |
||
|
|
2 |
2 |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С F2 |
1 |
|
C |
= 33 кН |
c = 1 м |
|
|
1 |
|
||||
|
|
|
c |
|
|
||
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
D |
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
z |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.6 |
|
|
28

Ре ш е н и е
1.Построение эпюр продольных сил и напряжений. Имеем три участка:
AB, BC, CD. Последовательно проводим сечения на каждом участке стержня: 1-1, 2-2, 3-3 (рис. 2.6, a). Рассматриваем равновесие нижних отсеченных частей стержня (рис. 2.7). Во всех сечениях за положительное значение принята растягивающая сила, направленная от сечения.
|
|
|
в |
3 |
N3 |
3 |
г |
д |
|
|
б |
|
|
|
|
||
а |
|
N2 |
B |
|
|
22 |
|
|
|
2 |
2 |
|
F1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N1 |
C |
|
C |
|
|
|
33 |
1 |
|
1 |
F2 |
|
F2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
D |
|
D |
D |
|
|
|
||
z |
z |
z |
|
|
|
|||
|
|
|
|
N |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
кН |
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.7 |
|
На участке CD, в сечении 1-1 (рис. 2.7, а):
Z N1 0 , N1 = 0.
На участке BС, в сечении 2-2 (рис. 2.7, б):
Z N2 F2 0 , N2 = F2 = 33 кН.
На участке AB, в сечении 3-3 (рис. 2.7, в):
Z N3 F1 F2 0, N3 = F2 - F1 = 33 - 55 = -22 кН.
Сила N3 получилась отрицательной, значит, участок AB испытывает сжатие и ее направление надо изменить на обратное.
По эпюре N (рис. 2.7, г) строим эпюру нормальных напряжений (рис. 2.7, д). На участке CD с площадью поперечного сечения стержня A
1 0 .
На участке BС с площадью поперечного сечения стержня A:
2 NA2 33AкН.
На участке AB c площадью поперечного сечения стержня 2A:
3 |
N3 |
|
22 кН |
|
11 кН . |
|
2A |
2A |
|||||
|
|
|
A |
29

Из эпюры (см. рис. 2.7, д) следует, что опасное сечение – на участке BC, где возникает наибольшее по величине нормальное напряжение:
|
|
|
|
max 2 |
|
33 кН |
. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
2. Подбор поперечного сечения. Из условия прочности (2.8) при 2 = [ ] |
|||||||||||||||
определяем требуемую площадь поперечного сечения: |
|
|
|||||||||||||
A |
|
33 кН |
33 |
103 |
Н |
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1,571 10 |
|
м |
|
1,571 |
см . |
||||
|
[ ] |
210 |
106 |
Па |
|
|
|||||||||
Принимаем для участков CD и BC A = 1,60 см2, |
а для участка AB – |
||||||||||||||
2A = 3,2 см2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Определение |
перемещения. |
Перемещение |
точки D |
определяем |
относительно опорного неподвижного сечения, т.е. находим абсолютную деформацию участка AD как алгебраическую сумму деформаций на каждом из трёх участков:
lAD = lAB + lBC + lCD.
Деформации на каждом участке вычисляем по формуле (2.6) с учётом знака продольной силы:
lAB |
N |
a |
|
|
22 103 Н 2 м |
|
|
|
|
|
4 |
|
|||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6,88 |
10 |
|
м= – 0,688 мм; |
|||
E 2A |
200 109 Па 3,2 10 4 |
м2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
lBC |
|
N2b |
|
|
33 103 H 2 |
м |
|
|
|
2,06 10 3 м = 2,06 мм; |
|||||
EA |
|
200 109 Па 1,60 |
10 4 |
м2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
lCD = 0.
Тогда полная деформация стержня
lAD = lAB + lBC = – 0,688+ 2,06 = 1,372 мм.
К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы
1.Какие случаи сопротивления (деформации) стержня называются центральным (осевым) растяжением и сжатием?
2.Вычислить значения продольной силы в сечениях 1-1, 2-2 и 3-3 (рис.2.8).
Рис. 2.8
30