Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1130

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
16.06.2024
Размер:
1.21 Mб
Скачать

Рис. 3.1

5. Построение эпюры углов закручивания. В сечении у неподвижного конца стержня (точка А) А 0 . В точке В, согласно формуле

B A T3нa ,

GJ

21

где J 3264 127,17 cм4 .

Подставляя численные значения, получим

В 0

 

1,1 103 1,2

0,013 рад=0,745 .

80

109

 

127,17 10 8

 

 

По аналогии в точках С и D углы закручивания будут равны:

 

 

 

 

 

 

T нb

 

 

 

2,1 103

1,3

 

 

 

 

 

С

 

В

 

2

 

0,130

 

 

 

 

 

 

 

80

109 127,17 10 8

 

 

 

 

GJ

 

 

 

 

 

0,013 0,0268 0,0398 рад=2,28 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

T нc

 

 

 

1,5 103

1,1

 

 

 

 

D

C

 

 

1

 

0,0398

 

 

 

 

 

 

 

GJ

80 109 127,17

10 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,0398 0,0162 0,0236 рад=1,352 .

Понайденнымзначениямугловзакручивания, учитываялинейноеизменение их в пределах каждого участка, строим эпюру (рис. 3.4).

6. Определениеотносительныхугловзакручивания. Определяемна каж-

дом участке относительные углы закручивания:

 

 

 

 

 

T н

 

 

1,1 103

 

 

АВ

 

3

 

 

 

 

 

 

0,0108 рад/м=-0,620 град/м;

 

GJ

80 109

127,17 10 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T н

 

 

2,1 103

 

 

ВС

 

 

2

 

 

 

 

 

 

0,0206 рад/м=-1,181 град/м;

GJ

80 109

127,17 10 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T н

 

 

1,5 103

 

CD

 

1

 

 

 

 

 

 

0,0147 рад/м=0,844 град/м.

GJ

 

80 109

127,17 10 8

 

 

 

 

 

 

 

 

Наибольший относительный угол закручивания равен:

max BC 1,181 град/м.

П р и м е р 3.1. Шкив № 1 вращается со скоростью n = 200 об/мин и передаёт трём другим шкивам мощности, кВт: Р2 = 20; Р3 = 15 и Р4 = 10 (рис. 3.2).

Подобрать диаметр вала сплошного и трубчатого поперечного сечения при d/D = 0,8 и Rs = 80 МПа. Построить эпюру крутящих моментов и в эпю-

рах углов закручивания. Проверить условие жесткости при 2,5 градм и G = 80 ГПа.

22

Решение

1. Определение крутящих моментов и построение их эпюр (рис. 3.2, б).

По формуле находим:

М2 = 9551 Pn2 9551 20020 955,1 Н м; М3 = 9551 20015 = 716,3 Н м; М4 = 9551 20010 = 477,6 Н м;

М1 = М2 + М3 + М4 = 955,1 + 716,3 + 477,6 = 2149 Н м.

Разбиваем вал на три участка: АB, ВD и DE. Участок АB: 0 z1 0,1 м; сечение 1–1 (рис. 3.2, г);

MZ = M2 – T1 = 0; T1 = М2 = 955,1 Н м.

Участок ВD: 0 z2 0,2 м; сечение 2–2 (рис. 3.2, д);

MZ = M2 + M3 – T2 = 0;

T2 = M2 + M3 = 955,1 + 716,3 = 1671,4 Н м.

Участок DE: 0 z3 0,3 м; сечение 3–3 (рис. 3.4, е);

MZ = M2 + M3 – M1 + T3 = 0;

T3 = M1 – M2 – M3 = 2149 – 955,1 – 716,3 = 477,6 Н м.

Усилия T1 и T2 направлены против часовой стрелки и, согласно правилу знаков, их считаем отрицательными, а T3 – положительным. «Скачки» на эпюре моментов равны приложенным внешним крутящим моментам.

2. Определение диаметра вала. Из условия прочности имеем:

W

 

 

Tmax

 

 

 

1671,4 (Н м) 20,89

10 6

м3 20,89 см3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

80 106 (Н м2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим диаметр сплошного вала:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

3

16W

 

3

16 20,89

4,72 cм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для трубчатого сечения полярный момент сопротивления

 

 

 

 

 

D3

 

 

 

d 4

 

 

3,14 D3

 

 

4

3

 

W

 

 

16

1

 

 

 

 

 

 

 

16

1 0,8

 

0,116 D

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисляем диаметр трубчатого сечения:

 

 

 

 

D 3

 

 

W

3

 

20,89

5,647 ; d = 0,8 5,647 = 4,518 см.

0,116

 

 

 

0,116

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

Рис. 3.2

24

Определяем соответственно площадь круга и площадь трубы:

 

Акруга =

D2

 

3,14 4,722

17,49 см2;

 

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

Атрубы =

D2

 

 

d 2

 

3,14 5,647

2

 

4,518

2

 

см2.

4

1

 

 

 

 

 

 

4

1

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

5,647

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнение площадей показывает, что расход материала на трубу меньше в 1,94 раза.

2. Построение эпюры углов закручивания (рис. 3.2, в). Угол закручива-

ния определяем отдельно на каждом участке, считая левый его конец неподвижным. Полярный момент инерции трубы

I

D4

 

 

d 4

 

3,14

5,647

4

 

4,518 4

 

см4.

32

1

 

 

 

 

 

 

32

1

 

5,647

 

 

58,92

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шкив № 4 (точка Е) поворачивается относительно шкива № 1 на угол

(рис. 3.2, ж)

DE T3lDE

 

 

 

 

477,6(Н м) 0,3(м)

 

0,0030 рад.

80

109 (Н/ м2 ) 58,92 10-8

4 )

GI

 

 

 

Шкив № 1 (точка D) закручивается относительно шкива № 3 (точка B)

на угол

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BD T2lBD

 

1671,4 0,2

0,0071

рад.

 

80 109 58,92 10 8

 

GI

 

 

 

 

 

 

Шкив № 3 (точка B) поворачивается относительно шкива № 2 (точка A)

на угол

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB T1lАB

 

 

955,1 0,1

 

0,0020

рад.

80 109 58,92 10 8

 

GI

 

 

 

 

 

Построение эпюры углов закручивания производим относительно шкива № 2. Следовательно, в точке B сечение повернётся относительно точки А на угол B = 0,0020, а в точке D –

θD θAB θBD 0,0020 0,0071 0,0091 рад.

Сечение в точке Е повернётся относительно точки А на угол

θE θAB θBD DE 0,0020 0,0071 0,0030 0,0061 рад.

4.Проверка условия жёсткости. Относительный угол закручивания:

25

на участке DE

DE

DE

0,003

0,01

рад

;

 

 

 

 

 

lDE

0,3

 

м

 

 

на участке BD

BD

BD

0,0071 0,0355 рад ;

 

 

 

 

 

lBD

 

0,2

 

 

м

 

на участке АВ

АB

AB

0,0020 0,020

рад .

 

 

 

 

 

lАB

 

0,1

 

 

м

 

 

 

max BD 0,0355

 

2,5 0,0436 рад .

 

 

 

 

 

 

 

57,3

 

м

 

Условие жёсткости (3.6) выполняется.

 

 

 

 

П р и м е р 3.2. Длявала, изображённогонарис. 3.3, подобратьпопереч-

ное сечение при Rs = 160 МПа и G = 80 ГПа. Построить эпюру углов закру-

чивания.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

М = 55 Н м

m = 100

 

 

 

б

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

y

 

 

 

 

T1

m

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

2 B

 

 

 

z

 

 

 

A

 

 

A

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

1

z1

в

0,1 м

0,2 м

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

М

 

 

 

35

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

T2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

T , Н м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,038

 

 

 

 

 

 

В

A

 

0,016

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, рад

z2

0,2 м

 

 

 

 

Рис. 3.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

Решение

1. Построение эпюры крутящих моментов.

На участке АB, сечение 1-1 (рис. 3.3, б): 0,2 м z1 0;

Мz = m z1 T1 = 0; T1 = 100 z1.

При z1 = 0 T1 = 0, а при z1 = 0,2 м T1 = 100 0,2 = 20 Н м.

На участке ВD, сечение 2-2 (рис. 3.3, в): 0,1 м z2 0;

Mz = m 0,2 – M + T2 = 0; T2 = 55 – 100 0,2 = 35 Н м.

Откладываем положительный момент T2 вверх, а отрицательный T1 – вниз от оси z.

2. Подбор диаметра вала. Из условия прочности (3.5) имеем:

D 3

16

 

Tmax

 

3

 

16 35(Н м)

 

1,037 10

2

м 1,04 см.

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

3,14 160 106 (Н м2 )

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полярный момент инерции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

D4

 

3,14 1,044

 

4

.

 

 

 

 

 

 

 

32

32

0,115 см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Построение эпюры углов закручивания. Сечение в заделке непо-

движно и D= 0. В точке B при постоянном моменте на участке ВD:

BD T2lBD

35 0,1

0,038 рад.

80 109 0,115 10 8

GI

 

При изменении моментапо линейному закону научастке АB уголзакручивания изменяется по закону квадратной параболы. В точке А он равен:

 

 

 

 

0,2

T

 

 

 

 

0,2

mz

 

 

mz2

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

BD

 

 

 

dz BD

 

 

 

 

dz BD

 

 

 

 

 

 

 

GI

 

GI

 

2GI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

m

 

 

 

 

 

 

100 0,04

 

 

 

 

BD

 

(0,22 0) 0,038

 

 

 

 

 

 

0,016 рад.

 

 

 

2 80 109 0,115 10 8

 

2GI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р 3.4. Определить величину допустимого крутящего момента для вала, изображённого на рис. 3.4, если Rs = 100 МПа, d = 2 см, D1 = 4 см

иD2 = 6 см.

1.Построение эпюры крутящих моментов.

Всечении 1-1: МZ = M T1 = 0; T1 = М кН м.

Всечении 2-2: МZ = М – 3М + T2 = 0;

T2 = – М + 3 М = 2 М кН м.

27

у

 

 

3М

 

 

у

М

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

d

А

1

В

 

 

C

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

D1

 

 

 

 

 

 

D2

 

 

 

 

 

2M

 

 

 

 

 

 

T

М

Рис. 3.4

Решение

2. Определение допустимой нагрузки. Имеем два участка АВ и ВС с раз-

ными поперечными сечениями и полярными моментами сопротивления. Поэтому находим допустимый крутящий момент на каждом участке и выбираем минимальный.

Из условия прочности при кручении имеем:

Tmax W Rs

На участке АВ для трубчатого сечения

 

3

 

 

d

 

4

 

 

3,14 4

3

 

 

2

 

4

 

3

 

Wρ

D1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

11,77 см

.

16

D1

 

 

16

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Допустимая нагрузка

М=TmaxAB =11,77 10–6 3) 100 106 (Н/м2) = 1177 Н м = 1,2 кН м.

На участке ВС для сплошного сечения

W 3,14 63 42,39 см3 16

Допустимая нагрузка

М = 0,5 TmaxBC = 0,5 42,39 10–6 100 106 = 2119 H м = 2,12 кН м.

Окончательно принимаем наименьшее значение: М = 1,2 кН м.

28

Тема № 4 ПЛОСКИЙ ПОПЕРЕЧНЫЙ ИЗГИБ БРУСА

Примеры задач П р и м е р 4.1. Из условия прочности подобрать двутавровое сечение

стальной

балки на

двух

опорах

(рис. 4.1),

 

 

 

если M H 30 кН м,

qH 10 кН/м, F H 20 кН.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 q = 11 кН/м

 

M = 33 кН м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F = 22 кН

 

 

y

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

B

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA = 27,5 кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB = 38,5 кН

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 м

 

 

 

 

2 м

 

 

2 м

 

 

 

 

 

 

27,

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qy

, кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0 = 2,5 м

 

 

16,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Mx , кН м

22

34,375

Рис. 4.1

Решение

1. Вычисление расчётных нагрузок. По заданным нормативным нагруз-

камопределяемвеличинырасчётныхнагрузок, которыеуказываемтакжена расчётной схеме (рис. 4.1).

M M H f 30

кН м 1,1=33 кН м,

q qH f 10

кН/м 1,1=11 кН/м,

F F H f 20 кН 1,1=22 кН.

29

Реакции опор определяем из условия равновесия балки:

Z 0 ; НА 0 ;

mA 0; q 4 2 M RB 6 F 8 0;

R

q 4 2 M F 8

11 4 2 33 22 8 38,5 кН;

B

6

6

 

 

mB 0; RA 6 q 4 4 M F 2 0;

RA

q 4 4 M F 2

11 4 4 33 22 2 27,5 кН.

 

6

6

Производим проверку правильности найденных реакций путём проецирования всех сил на вертикальную ось Y:

Y RA q 4 RB F 27,5 11 4 38,5 22 0 ,

Следовательно, реакции найдены, верно.

2. Построение эпюр поперечных сил Qy и изгибающих моментов M x .

1-й участок AC. Рассекаем балку в произвольном месте этого участка сечением 1-1. Рассматриваем равновесие левой отсеченной части (рис. 4.2). Фиксируем сечение 1-1 текущей координатой z1 от начала балки. Действие

 

q

M1

 

правой отброшенной части на рассмат-

A

 

 

z

риваемую левую заменяем внутренними

 

 

усилиями Q z и M

1

z .

 

 

 

 

1

 

RA

z1

Q1

 

Руководствуясь

принятыми прави-

 

 

 

лами, находимвыражения Qy и M x воб-

 

Рис. 4.2

 

 

щем виде:

 

 

Q1 z RA q z1 27,5 11 z1;

M1(z) RA z1 q z1 z21 27,5 z1 5,5 z12 ; 0 z1 4 м.

Поперечная сила на участке АС изменяется по его длине по линейному закону, а изгибающий момент М — по закону квадратной параболы.

Найдём ординаты эпюры Qy :

при z1 0 м, Q1 27,5 кН,

при z1 4 м, Q1 27,5 11 4 16,5 кН.

Поперечная сила изменяется по линейному закону и меняет при этом знак. Значит, в каком-то месте этого участка при z1 z0 Q1 0 .

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]