
1130
.pdf
Рис. 3.1
5. Построение эпюры углов закручивания. В сечении у неподвижного конца стержня (точка А) А 0 . В точке В, согласно формуле
B A T3нa ,
GJ
21

где J 3264 127,17 cм4 .
Подставляя численные значения, получим
В 0 |
|
1,1 103 1,2 |
0,013 рад=0,745 . |
|||
80 |
109 |
|
127,17 10 8 |
|||
|
|
По аналогии в точках С и D углы закручивания будут равны:
|
|
|
|
|
|
T нb |
|
|
|
2,1 103 |
1,3 |
|
|
|
|
||
|
С |
|
В |
|
2 |
|
0,130 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
80 |
109 127,17 10 8 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
GJ |
|
|
|
||||||||||
|
|
0,013 0,0268 0,0398 рад=2,28 ; |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T нc |
|
|
|
1,5 103 |
1,1 |
|
|
|
|
||
D |
C |
|
|
1 |
|
0,0398 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
GJ |
80 109 127,17 |
10 8 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0398 0,0162 0,0236 рад=1,352 .
Понайденнымзначениямугловзакручивания, учитываялинейноеизменение их в пределах каждого участка, строим эпюру (рис. 3.4).
6. Определениеотносительныхугловзакручивания. Определяемна каж-
дом участке относительные углы закручивания:
|
|
|
|
|
T н |
|
|
1,1 103 |
|
||||
|
АВ |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
0,0108 рад/м=-0,620 град/м; |
|||
|
GJ |
80 109 |
127,17 10 8 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
T н |
|
|
2,1 103 |
|
||||
|
ВС |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
0,0206 рад/м=-1,181 град/м; |
||
GJ |
80 109 |
127,17 10 8 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
T н |
|
|
1,5 103 |
|
||||
CD |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
0,0147 рад/м=0,844 град/м. |
||||
GJ |
|
80 109 |
127,17 10 8 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Наибольший относительный угол закручивания равен:
max BC 1,181 град/м.
П р и м е р 3.1. Шкив № 1 вращается со скоростью n = 200 об/мин и передаёт трём другим шкивам мощности, кВт: Р2 = 20; Р3 = 15 и Р4 = 10 (рис. 3.2).
Подобрать диаметр вала сплошного и трубчатого поперечного сечения при d/D = 0,8 и Rs = 80 МПа. Построить эпюру крутящих моментов и в эпю-
рах углов закручивания. Проверить условие жесткости при 2,5 градм и G = 80 ГПа.
22

Решение
1. Определение крутящих моментов и построение их эпюр (рис. 3.2, б).
По формуле находим:
М2 = 9551 Pn2 9551 20020 955,1 Н м; М3 = 9551 20015 = 716,3 Н м; М4 = 9551 20010 = 477,6 Н м;
М1 = М2 + М3 + М4 = 955,1 + 716,3 + 477,6 = 2149 Н м.
Разбиваем вал на три участка: АB, ВD и DE. Участок АB: 0 z1 0,1 м; сечение 1–1 (рис. 3.2, г);
MZ = M2 – T1 = 0; T1 = М2 = 955,1 Н м.
Участок ВD: 0 z2 0,2 м; сечение 2–2 (рис. 3.2, д);
MZ = M2 + M3 – T2 = 0;
T2 = M2 + M3 = 955,1 + 716,3 = 1671,4 Н м.
Участок DE: 0 z3 0,3 м; сечение 3–3 (рис. 3.4, е);
MZ = M2 + M3 – M1 + T3 = 0;
T3 = M1 – M2 – M3 = 2149 – 955,1 – 716,3 = 477,6 Н м.
Усилия T1 и T2 направлены против часовой стрелки и, согласно правилу знаков, их считаем отрицательными, а T3 – положительным. «Скачки» на эпюре моментов равны приложенным внешним крутящим моментам.
2. Определение диаметра вала. Из условия прочности имеем:
W |
|
|
Tmax |
|
|
|
1671,4 (Н м) 20,89 |
10 6 |
м3 20,89 см3. |
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
R |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
80 106 (Н м2 ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Находим диаметр сплошного вала: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
3 |
16W |
|
3 |
16 20,89 |
4,72 cм. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,14 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Для трубчатого сечения полярный момент сопротивления |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
D3 |
|
|
|
d 4 |
|
|
3,14 D3 |
|
|
4 |
3 |
|
||||||||
W |
|
|
16 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
16 |
1 0,8 |
|
0,116 D |
. |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляем диаметр трубчатого сечения: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
D 3 |
|
|
W |
3 |
|
20,89 |
5,647 cм; d = 0,8 5,647 = 4,518 см. |
|||||||||||||||||
0,116 |
|
|
|
0,116 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23

Рис. 3.2
24
Определяем соответственно площадь круга и площадь трубы:
|
Акруга = |
D2 |
|
3,14 4,722 |
17,49 см2; |
|
|
|
|
|||||||
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|||||||||
Атрубы = |
D2 |
|
|
d 2 |
|
3,14 5,647 |
2 |
|
4,518 |
2 |
|
см2. |
||||
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
|
|
|
|
9 |
||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
D |
|
|
|
|
5,647 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнение площадей показывает, что расход материала на трубу меньше в 1,94 раза.
2. Построение эпюры углов закручивания (рис. 3.2, в). Угол закручива-
ния определяем отдельно на каждом участке, считая левый его конец неподвижным. Полярный момент инерции трубы
I |
D4 |
|
|
d 4 |
|
3,14 |
5,647 |
4 |
|
4,518 4 |
|
см4. |
||||
32 |
1 |
|
|
|
|
|
|
32 |
1 |
|
5,647 |
|
|
58,92 |
||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шкив № 4 (точка Е) поворачивается относительно шкива № 1 на угол
(рис. 3.2, ж)
DE T3lDE |
|
|
|
|
477,6(Н м) 0,3(м) |
|
0,0030 рад. |
||||
80 |
109 (Н/ м2 ) 58,92 10-8 |
(м4 ) |
|||||||||
GI |
|
|
|
||||||||
Шкив № 1 (точка D) закручивается относительно шкива № 3 (точка B) |
|||||||||||
на угол |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BD T2lBD |
|
1671,4 0,2 |
0,0071 |
рад. |
|||||||
|
80 109 58,92 10 8 |
||||||||||
|
GI |
|
|
|
|
|
|
||||
Шкив № 3 (точка B) поворачивается относительно шкива № 2 (точка A) |
|||||||||||
на угол |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB T1lАB |
|
|
955,1 0,1 |
|
0,0020 |
рад. |
|||||
80 109 58,92 10 8 |
|||||||||||
|
GI |
|
|
|
|
|
Построение эпюры углов закручивания производим относительно шкива № 2. Следовательно, в точке B сечение повернётся относительно точки А на угол B = 0,0020, а в точке D –
θD θAB θBD 0,0020 0,0071 0,0091 рад.
Сечение в точке Е повернётся относительно точки А на угол
θE θAB θBD DE 0,0020 0,0071 0,0030 0,0061 рад.
4.Проверка условия жёсткости. Относительный угол закручивания:
25

на участке DE |
DE |
DE |
0,003 |
0,01 |
рад |
; |
|
|||
|
|
|
|
lDE |
0,3 |
|
м |
|
|
|
на участке BD |
BD |
BD |
0,0071 0,0355 рад ; |
|
||||||
|
|
|
|
lBD |
|
0,2 |
|
|
м |
|
на участке АВ |
АB |
AB |
0,0020 0,020 |
рад . |
|
|||||
|
|
|
|
lАB |
|
0,1 |
|
|
м |
|
|
|
max BD 0,0355 |
|
2,5 0,0436 рад . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
57,3 |
|
м |
|
Условие жёсткости (3.6) выполняется. |
|
|
|
|
||||||
П р и м е р 3.2. Длявала, изображённогонарис. 3.3, подобратьпопереч- |
||||||||||
ное сечение при Rs = 160 МПа и G = 80 ГПа. Построить эпюру углов закру- |
||||||||||
чивания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
М = 55 Н м |
m = 100 |
|
|
|
б |
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
y |
|
|
|
|
T1 |
m |
|
|
x |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
D |
2 B |
|
|
|
z |
|
|
|
A |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
|
|
1 |
z1 |
|
в |
0,1 м |
0,2 м |
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
М |
|
||
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
20 |
|
T , Н м |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,038 |
|
|
|
|
|
|
В |
A |
|
|
0,016 |
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
, рад |
z2 |
0,2 м |
|||
|
|
|
|
Рис. 3.3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|

Решение
1. Построение эпюры крутящих моментов.
На участке АB, сечение 1-1 (рис. 3.3, б): 0,2 м z1 0;
Мz = m z1 – T1 = 0; T1 = 100 z1.
При z1 = 0 T1 = 0, а при z1 = 0,2 м T1 = 100 0,2 = 20 Н м.
На участке ВD, сечение 2-2 (рис. 3.3, в): 0,1 м z2 0;
Mz = m 0,2 – M + T2 = 0; T2 = 55 – 100 0,2 = 35 Н м.
Откладываем положительный момент T2 вверх, а отрицательный T1 – вниз от оси z.
2. Подбор диаметра вала. Из условия прочности (3.5) имеем:
D 3 |
16 |
|
Tmax |
|
3 |
|
16 35(Н м) |
|
1,037 10 |
2 |
м 1,04 см. |
|||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
R |
|
3,14 160 106 (Н м2 ) |
|
|||||||||||
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полярный момент инерции |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
I |
D4 |
|
3,14 1,044 |
|
4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
32 |
0,115 см |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Построение эпюры углов закручивания. Сечение в заделке непо-
движно и D= 0. В точке B при постоянном моменте на участке ВD:
BD T2lBD |
35 0,1 |
0,038 рад. |
|
80 109 0,115 10 8 |
|||
GI |
|
При изменении моментапо линейному закону научастке АB уголзакручивания изменяется по закону квадратной параболы. В точке А он равен:
|
|
|
|
0,2 |
T |
|
|
|
|
0,2 |
mz |
|
|
mz2 |
|
0,2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
A |
BD |
|
|
|
dz BD |
|
|
|
|
dz BD |
|
|
|
|
|
|
|
|||
GI |
|
GI |
|
2GI |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
100 0,04 |
|
|
|
|
|||||||
BD |
|
(0,22 0) 0,038 |
|
|
|
|
|
|
0,016 рад. |
|||||||||||
|
|
|
2 80 109 0,115 10 8 |
|||||||||||||||||
|
2GI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е р 3.4. Определить величину допустимого крутящего момента для вала, изображённого на рис. 3.4, если Rs = 100 МПа, d = 2 см, D1 = 4 см
иD2 = 6 см.
1.Построение эпюры крутящих моментов.
Всечении 1-1: МZ = M – T1 = 0; T1 = М кН м.
Всечении 2-2: МZ = М – 3М + T2 = 0;
T2 = – М + 3 М = 2 М кН м.
27

у |
|
|
3М |
|
|
у |
М |
1 |
2 |
|
|||
|
|
|||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
x |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
d |
А |
1 |
В |
|
|
C |
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
D1 |
|
|
|
|
|
|
D2 |
|
|
|
|
|
2M |
|
|
|
|
|
|
T
М
Рис. 3.4
Решение
2. Определение допустимой нагрузки. Имеем два участка АВ и ВС с раз-
ными поперечными сечениями и полярными моментами сопротивления. Поэтому находим допустимый крутящий момент на каждом участке и выбираем минимальный.
Из условия прочности при кручении имеем:
Tmax W Rs
На участке АВ для трубчатого сечения
|
3 |
|
|
d |
|
4 |
|
|
3,14 4 |
3 |
|
|
2 |
|
4 |
|
3 |
|
Wρ |
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
11,77 см |
. |
|
16 |
D1 |
|
|
16 |
|
4 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Допустимая нагрузка
М=TmaxAB =11,77 10–6 (м3) 100 106 (Н/м2) = 1177 Н м = 1,2 кН м.
На участке ВС для сплошного сечения
W 3,14 63 42,39 см3 16
Допустимая нагрузка
М = 0,5 TmaxBC = 0,5 42,39 10–6 100 106 = 2119 H м = 2,12 кН м.
Окончательно принимаем наименьшее значение: М = 1,2 кН м.
28

Тема № 4 ПЛОСКИЙ ПОПЕРЕЧНЫЙ ИЗГИБ БРУСА
Примеры задач П р и м е р 4.1. Из условия прочности подобрать двутавровое сечение
стальной |
балки на |
двух |
опорах |
(рис. 4.1), |
|
|
|
если M H 30 кН м, |
|||||||||||||||||||
qH 10 кН/м, F H 20 кН. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 q = 11 кН/м |
|
M = 33 кН м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F = 22 кН |
||||||||||
|
|
y |
|
|
3 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
E |
|
|
|
B |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
RA = 27,5 кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
RB = 38,5 кН |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
z1 |
|
z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
4 м |
|
|
|
|
2 м |
|
|
2 м |
|
|
|
|
|
|
|||||||
27, |
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qy |
, кН |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16,5 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
z0 = 2,5 м |
|
|
16,5 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
44 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11
Mx , кН м
22
34,375
Рис. 4.1
Решение
1. Вычисление расчётных нагрузок. По заданным нормативным нагруз-
камопределяемвеличинырасчётныхнагрузок, которыеуказываемтакжена расчётной схеме (рис. 4.1).
M M H f 30 |
кН м 1,1=33 кН м, |
q qH f 10 |
кН/м 1,1=11 кН/м, |
F F H f 20 кН 1,1=22 кН.
29

Реакции опор определяем из условия равновесия балки:
Z 0 ; НА 0 ;
mA 0; q 4 2 M RB 6 F 8 0;
R |
q 4 2 M F 8 |
11 4 2 33 22 8 38,5 кН; |
B |
6 |
6 |
|
||
|
mB 0; RA 6 q 4 4 M F 2 0; |
|
RA |
q 4 4 M F 2 |
11 4 4 33 22 2 27,5 кН. |
|
6 |
6 |
Производим проверку правильности найденных реакций путём проецирования всех сил на вертикальную ось Y:
Y RA q 4 RB F 27,5 11 4 38,5 22 0 ,
Следовательно, реакции найдены, верно.
2. Построение эпюр поперечных сил Qy и изгибающих моментов M x .
1-й участок AC. Рассекаем балку в произвольном месте этого участка сечением 1-1. Рассматриваем равновесие левой отсеченной части (рис. 4.2). Фиксируем сечение 1-1 текущей координатой z1 от начала балки. Действие
|
q |
M1 |
|
правой отброшенной части на рассмат- |
||
A |
|
|
z |
риваемую левую заменяем внутренними |
||
|
|
усилиями Q z и M |
1 |
z . |
||
|
|
|
|
1 |
|
|
RA |
z1 |
Q1 |
|
Руководствуясь |
принятыми прави- |
|
|
|
|
лами, находимвыражения Qy и M x воб- |
|||
|
Рис. 4.2 |
|
|
щем виде: |
|
|
Q1 z RA q z1 27,5 11 z1;
M1(z) RA z1 q z1 z21 27,5 z1 5,5 z12 ; 0 z1 4 м.
Поперечная сила на участке АС изменяется по его длине по линейному закону, а изгибающий момент М — по закону квадратной параболы.
Найдём ординаты эпюры Qy :
при z1 0 м, Q1 27,5 кН,
при z1 4 м, Q1 27,5 11 4 16,5 кН.
Поперечная сила изменяется по линейному закону и меняет при этом знак. Значит, в каком-то месте этого участка при z1 z0 Q1 0 .
30