
- •Курсовая работа
- •Задание на курсовую работу
- •Технические характеристики привода
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •2. Проектный и проверочный расчет закрытой передачи
- •2.1Выбор материала для изготовления конических колес редуктора
- •2.2.Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
- •2.3.Проектный расчет закрытой конической прямозубой передачи
- •Расчет открытых передач
- •Расчет плоскоременной передачи
- •4.Расчет валов редуктора
- •4.1.Расчет валов.
- •4.2. Проверочный расчет ведущего вала на статистическую прочность
- •4.3. Проверочный расчет ведомого вала на статистическую прочность
- •5. Расчет подшипников:
- •5.1.Расчет подшипников ведущего вала редуктора (быстроходный вал)
- •5.2.Расчет подшипников ведомого вала редуктора (тихоходный вал)
- •6. Выбор муфты
- •7.Выбор системы смазки и сорта масла редуктора, уплотнений
- •8. Расчет шпоночных соединений
- •9.Проверка запаса прочности и выносливости валов
- •Список литературы:
4.3. Проверочный расчет ведомого вала на статистическую прочность
рис.2 Ведомый вал
Дано:
Ft2 = 1421,6H;
Fr2 = 102,36H;
Fa2 = 501,54H;
Fo.п. =
L2 = 104 мм;L3 = 58 мм;d2 = 263,16 мм
LОП = 78 мм;
На рис. 2 составляем расчетную схему вала, проставляем все действующие на вал силы и определяем реакции опор:
Вертикальная плоскость:
а) определяем опорные реакции
∑ М7 = 0 Fr2 ·L3
+RСУ · (L2 +L3) –Fа2+Fоп·LОП
= 0
RСУ=
∑ М5 = 0 – Fr2 ·L2
–RDУ ·(L2 +L3) –Fа2+Fоп·(L2+L3 +LОП) = 0
RDУ =
Проверка: RCУ +RDУ +Fr2 –Fоп= – 42,0 + 796,9 + 102,36 – 857,2 = 0
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 5…8, Нм
Мх5 = 0; Мх6 = RCУ ·L2 = – 42,0 ·104 = – 4368 Н·мм = – 4,4 Н·м;
Мх8 = 0 Му7 = – Fоп·LОП = – 857,2 ·78 = – 66862 Н·мм = – 66,9 Н·м;
Мх6 = – Fоп·(LОП +L3) +RDУ ·L3 = – 857,2 ·(78 + 58) + 796,9 ·58 =
= –70359Н·мм = – 70,4 Н·м;
Горизонтальная плоскость
а) определяем опорные реакции
∑ М7= 0 – Ft2 ·L3 + RCX ·(L2+L3) = 0
RCХ
=
∑ М5= 0 Ft2 ·L2 – RDX ·(L2+L3) = 0
RDХ
=
Проверка: RCX + RDУ – Ft2= 509 + 912,6 – 1421,6 = 0
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 5…7, Нм
Му5 = 0 Му6 =RСХ·L2= 509 · 104 = 52936Н·мм = 52,9Н·м;
Му7 = 0
Строим эпюру крутящих моментов, Н·м
Мк
= Мz
= Ft2=
1421,6
= 187054 Н·мм = 187 Н·м
Суммарные реакции:
RС
=
=
RD
==
Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Н·м
М6 =
=
М7 = МУ7= 66,9 Н·м
5. Расчет подшипников:
5.1.Расчет подшипников ведущего вала редуктора (быстроходный вал)
Дано:
RA = 2171Н;
RB = 969Н;
Fa1 = 102H;
Характеристика подшипника 7209:
Сr= 42700H,C0r= 33400H, е = 0,41,V= 1,0,Y= 1,45
Определяем осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников (табл. 9.1).
R1 = 0,83e·RA = 0,83·0,41·2171 = 739H
R2 = 0,83e·RB = 0,83·0,41·969 = 330H
Осевые нагрузки подшипников –по [2,с 148]R1 > R2 ;Fa1 > 0, тогда
Fa1 =R1 = 739 Н;Fa2 =R1 +Fa1 = 739 + 102 = 841
Рассмотрим левый подшипник.
Отношение
> е, поэтому следует учитывать осевую
нагрузку.
Эквивалентную нагрузку определяем по формуле:
Рэ =(X·V·RВ + Y·Fa2)·K ·KТ, гдеV– коэффициент, учитывающий вращение колец;V=1(вращается внутреннее кольцо)
Х – коэффициент радиальной нагрузки; для конических подшипников Х = 0,4 [2, c 142].
К – коэффициент безопасности; по [2, с 145] К = 1,2
КТ– температурный коэффициент; по [2,с 147] КТ= 1
Pэ2 = ( 0,4· 1· 969 + 1,45· 841) ·1,2 ·1 = 1928 Н
Рассмотрим правый подшипник.
Отношение
< е, поэтому при подсчете эквивалентной
нагрузки осевые силы не учитываем.
Эквивалентную нагрузку определяем по формуле:
Рэ1=V·RА·K·KТ
Pэ1 = 1· 2171 · 1,2· 1 = 2605 Н
Расчетная динамическая грузоподъемность
,
где Lh– заданная долговечность, час
Lh = 30905час