
- •Курсовая работа
- •Задание на курсовую работу
- •Технические характеристики привода
- •Оглавление
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •Проектный и проверочный расчет закрытой передачи
- •Выбор материала для червячных передач
- •Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
- •Проектный расчет закрытой червячной передачи
- •Тепловой расчет червячной передачи
- •Расчет червяка на жесткость
- •Расчет открытой передачи
- •Расчет клиноременной передачи
- •4. Расчет валов редуктора
- •4.1. Расчет валов
- •4.2. Проверочный расчет ведущего вала на статистическую прочность
- •5. Расчет подшибников
- •5.1. Расчет подшипников, ведущий вала редуктора (быстроходный вал)
- •Расчет подшипников ведомого вала редуктора (тихоходный вал)
- •Выбор муфты
- •Выбор системы смазки и сорта масла редуктора, уплотнений.
- •Список литературы:
4. Расчет валов редуктора
4.1. Расчет валов
Быстроходный [2, табл.7.1, c112]
;
– под полумуфту
;
Обозначение 46308 (а=26°); D=90; B=23;
;
– под шкиф
;
Обозначение 46313 ; D=140; B=33;
4.2. Проверочный расчет ведущего вала на статистическую прочность
Ведущий вал (быстроходный)
Дано:
Ft1 = 934,6H;
Fr1 = 612,34H;
Fa1 = 1700,95H;
Fм. =Н
LБ = 390 мм;d1 = 100 мм
LМ = 85 мм;
На рис. 1 Расчетная схема вала, на которой отмечены все действующие на вал силы и определяем реакцию опор:
Вертикальная плоскость
а) определяем опорные реакции
∑ М3 = 0 – Fr1 ·–RАУ ·LБ
+Fа1
= 0
RАУ =
∑ М1 = 0 Fr1 ·–RВУ ·LБ
+Fа1
= 0
RВУ =
Проверка: –RАУ +RВУ –Fr1 = –(– 88,1) + 524,2 – 612,34 = 0
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1…3, Нм
Мх1 = 0; Мх2 = RАУ ·= – 88,1 ·
= – 17179,5 Н·мм = – 17,2 Н·м;
Мх3= 0 Мх2
=RВУ·= 524,2 ·
= 102219 Н·мм = 102,2 Н·м;
Горизонтальная плоскость
а) определяем опорные реакции
∑ М3 = 0 Ft1 ·–RАX·LБ
+Fм·LМ
= 0
RАХ =
∑ М1 = 0 –Ft1 ·–RВX·LБ
+Fм·(LМ
+LБ) = 0
RВХ =
Проверка: RАX–RВХ –Ft1 +Fм = 541,8 –(– 50,8) – 934,6 + 342 = 0
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1…4, Нм
Му1 = 0 Му2 = – RАХ ·= – 541,8 ·
= – 105651Н·мм = – 105,7 Н·м;
Му4 = 0 Му3 = – Fм·LМ = – 342 ·85 = –29071 Н·мм = – 29,1 Н·м;
3. Строим эпюру крутящих моментов, Н·м
Мк = Мz=Ft1=
934,6
= 46730 Н·мм = 46,7 Н·м
4. Суммарные реакции:
RA==
RB==
5. Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Н·м
М2 =
=
М3 = МУ3= 29,1 Н·м
Рис.1 Ведущий вал
Ведомый вал (тихоходный)
Дано:
Ft2 = 1700,95H;
Fr2 = 612,34H;
Fa2 = 934,6H;
Fр.п.=
LБ = 156 мм; d2 = 400 мм
LОП = 110 мм;
На рис. 2 Расчетная схема вала, на которой отмечены все действующие на вал силы и определяем реакцию опор:
Вертикальная плоскость
а) определяем опорные реакции
∑ М7= 0 – Fr2
·+RСУ
·LБ
– Fа2
+
Fоп·LОП= 0
RСУ
=
∑ М5= 0 Fr2
·–RDУ
·LБ
– Fа2
+ Fоп·(LБ
+ LОП)
= 0
RDУ
=
Проверка: RCУ + RDУ – Fr2– Fоп= 965 + 412 – 612,34 – 764,8 = 0
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 5…8, Нм
Мх5= 0; Мх6
=RCУ·= 965 ·
= 75270 Н·мм = 75,3 Н·м;
Мх8= 0 Му7 =– Fоп·LОП=– 764,8 ·110 =–84128 Н·мм =–84,1 Н·м;
Мх6 = – Fоп·(LОП
+)
+RDУ ·
= – 764,8 ·(110+78) + 412 ·
=
= –111646Н·мм = – 111,62 Н·м;
Горизонтальная плоскость
а) определяем опорные реакции
∑ М7 = 0 – Ft2 ·+RCX·LБ = 0
RCХ =
∑ М5 = 0 Ft2 ·–RDX·LБ =
0
RDХ =RCХ = 850,5Н
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 5…7, Нм
Му5 = 0 Му6 = RСХ ·= 850,5·
= 66339Н·мм = 66,3Н·м;
Му7 = 0
3. Строим эпюру крутящих моментов, Н·м
Мк = Мz=Ft2=
1700,95
= 340190 Н·мм = 340,2 Н·м
4. Суммарные реакции:
RС ==
RD==
5. Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Н·м
М6 =
=
М7 = МУ7= 84,1 Н·м
Рис.2 Ведомый вал