
- •Основные понятия и определения в автоматизированных системах управления технологическими процессами (асутп).
- •Обобщенная структура асутп.
- •Функции асу.
- •Классификация систем чпу.
- •Системы типа cnc и pcnc-1.
- •Системы типа pcnc-2.
- •Системы типа pcnc-3.
- •Системы типа pcnc-4.
- •Электроприводы станков с чпу.
- •Датчики положения.
- •Электроавтоматика станка.
- •Технические характеристики учпу nc-310.
- •Состав учпу nc-310.
- •Назначение Характеризация.
- •Характеризация системного уровня.
- •Характеризация осей.
- •Характеризация процесса.
- •Характеризация логики.
- •Структура интерфейса plc.
- •Связь между модулями ПрО и plc.
- •Язык plc.
- •Описание объекта управления.
- •Составление пл для акс станка с чпу.
- •Базовое ПрО учпу для управления станком.
- •Плк в пищевой промышленности.
- •Применение плк в сфере жкх.
- •Плк в химической промышленности.
- •Обзор оборудования фирмы овен.
- •Измерители – регуляторы.
- •Приборы контроля и управления.
- •Системы автоматизации.
- •Подключение и программирование двухпозиционного регулятора 201
- •Подключение и программирование пид-регулятора трм101.
- •Панель оператора ип320.
- •Панель оператора сп270.
- •Сервоконтроллеры и сервоприводы.
- •Назначение и устройство эп серий sa-km и ha-hm.
- •Подключение и настройка эп серий sa-km и ha-hm.
- •Назначение и устройство эп серии csd.
- •Подключение и настройка эп серии csd.
- •Развитие программных средств автоматизации.
- •Связь с физическими устройствами.
- •Операционные системы реального времени.
- •Scada-системы.
Датчики положения.
На станках контролируют как линейные так и круговые движения. Датчики осуществляют активный контроль за перемещением и позиционированием рабочих органов станка и машин.
Типы датчиков
Модуль энкодер-ЦАП NC110-3 (ECDA) обеспечивает связь между следящими электроприводами подач и/или главного движения, управляемыми по входу аналоговым напряжением +10В, и преобразователями угловых или линейных перемещений фотоэлектрического типа (энкодерами), выполняющими функции датчиков обратной связи (ДОС).
Модуль энкодер-ЦИП NC110-38 (ECDP) управляет:
- цифровыми приводами подач с импульсным входом управления и обратной связью через ДОС фотоэлектрического типа (энкодеры);
- приводами шаговых двигателей с импульсным входом управления без обратной связи.
Оптические датчики более точные. КОмплект датчика состоит из механической, оптической и электронной систем.
Круговой оптический датчик
Механическая система обеспечивает точное перемещение шкалы с рисками относительно съемника. Принцип основан на фотоэлектрическом считывании. В конструкцию датчика входят:
Растровое измеряемое звено, состоящее из подвижного измерительного растра(6), неподвижного растрового анализатора(3). В состав растрового анализатора входит 4 модуля: A,B, A, B каждый из которых имеет сдвиг по фазе на 90О. При полном совпадении растров I b II световой поток принимаемый одной секцией больше в 3-4 раза чем в любом взаимном положении этих растров.
Электронная схема усиливает данный сигнал и преобразует их в прямоугольный. Увеличение в 4 раза достигается электронной схемой. Помимо этого в оптический датчик вставляется блок интерполяции– делитель на 10.
Датчики поставляются с разъемом PC9 и имеет следующие контакты:
А,А
B,B
Z,Z нуль
+5V, GND и Экран
Электроавтоматика станка.
К коммутационным устройствам относят:
Электромагнитные контакторы
Пускатели
Автоматы и выключатели
Кнопки переключения и управления
Контакторы используют в системах управления электропривода для включения и отключения приемников электродвигателя. Контакторы различают по роду тока главной цепи(постоянного и переменного); по числу главных пар полюсов; по номинальному току главной цепи от 4 до 2500А.
Электромагнитные пускатели предназначены для дистанционного пуска непосредственно подключенных к сети устройств, остановки 3х фазных асинхронных двигателей с коротко замкнутым ротором.
Пускатели разделяют :
на реверсивные и не реверсивные
по степени защиты согласно классификации IP- IP XY. Х– степень механической защиты ; Y– степень влагозащиты.
По наличию тепловых реле
по виду блокировки(Механическая и Электрическая )
По наличию встроенных кнопок управления
Реле управления. Используются в схемах управления электроприводом для управления и защиты. Отличаются по:
роду входного воздействия(тепловые, времени, тока и напряжения и т.п.)
По род тока включения катушки
Номинальному току цепи управления
Номинальному напряжению цепи управления
Виду возврата
Числу контактов и т.д.
Электромагнитные зубчатые муфты
Является зубчатыми кольцами, сцепляемыми и расцепляемыми при помощи магнитного поля, генерируемого катушкой.