42. Назначение и устройство эп серии csd.

ЭП серии CSD-DH-NYS представляют собой комплектные регулируемые (следящие) однокоординатные реверсивные электроприводы переменного тока с длительным моментом на валу от 16,0 до 50,0 Нм. ЭП применяются для быстродействующих механизмов подачи металлообрабатывающих станков, в том числе с ЧПУ, для исполнительных механизмов промышленных роботов, механизмов ГПС и для других механизмов следящих систем, которые требуют точных перемещений и регулирования скорости вращения в широком диапазоне.

В состав комплектного ЭП серии CSD-DH-NYS входят преобразователь серии CSD-DH и ЭД серии NYS. ЭД NYS представляет собой синхронный вентильный ЭД переменного тока с возбуждением от постоянных магнитов, расположенных на роторе. ЭД NYS имеет трёхфазную обмотку якоря. Синусоидальная форма тока через фазные обмотки якоря ЭД позволяет обеспечить сглаживание кривой момента при низкой скорости вращения, требуемое в металлообработке, текстильной промышленности, упаковочных машинах и т.д. ЭД NYS имеет бесконтактный комбинированный оптоэнкодер, который выполняет функции ДПР и датчика угловых перемещений. ДПР обеспечивает правильную работу электронного коммутатора во время пуска ЭД и в его рабочем режиме. Датчик угловых перемещений преобразует измеряемое перемещение в последовательность электрических сигналов, которая несёт в себе информацию о величине и направлении перемещения. Этот датчик выполняет функцию датчика обратной связи (ДОС) в следящих системах.

Преобразователь CSD-DH обеспечивает управление ЭД NYS. Конструктивно преобразователи CSD-DH выпускают в блочном варианте исполнения. Преобразователь CSD-DH имеет встроенный блок питания с набором напряжений для обслуживания модулей, входящих в его состав. Силовой блок преобразователя CSD-DH построен на базе силовых ключей на IGBT транзисторах, которые представляют собой комбинацию биполярного и полевого транзисторов. Преобразователь CSD-DH имеет микропроцессорное управление с цифровым внутренним интерфейсом на основе 32-разрядного процессора DSP (Digital Signal Processor). Основная управляющая программа контроллера хранится в EEPROM (ППЗУ).

Однонаправленный вращающий момент ЭД создаётся за счёт коммутации токов в секциях обмотки якоря силовыми полупроводниковыми вентилями преобразователя по сигналам, поступающим от ДПР. Работой электронного коммутатора управляет контроллер.

Питание ЭП производится от трёхфазной промышленной сети переменного тока частотой 50 Гц с линейным напряжением 380В. Сетевое напряжение подводится к ЭП непосредственно, без разделительного трансформатора. На рис.16.1 приведена функциональная схема ЭП в режиме контроля по скорости. На рис.16.2 приведена функциональная схема ЭП в режиме контроля по положению.

Обозначение комплектного ЭП серии CSD-DH-NYS при заказе потребителем или его запись в документации другой продукции, в которой оно может быть применено, должно иметь вид (рис.16.3). Пример конкретного обозначения комплектного ЭП: ЭП CSD-DH16-215NYS-S-20-Z – имеет две составные части: – Преобразователь CSD-DH16-A30; – ЭД 215NYS-S-20-20.0- Z.