пОСОБИЯ а4 / Приборы / т13 / Т13 альбом схем
.doc
Рис. 1. ГИРОСКОП С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ (с двумя рамками карданова подвеса), кинематическая схема. Iy – ось собственного вращения ротора, вдоль которой направлен его кинетический момент; I0 – опорное направление кинетического момента; j – угол отклонения внутренней рамки карданова подвеса; wj – угловая скорость поворота внутренней рамки подвеса (прецессия); Mq – момент возмущающей внешней силы; wq – угловая скорость поворота внешней рамки подвеса (нутация).
рис. 1
рис.2.
рис.3
рис.4
рис.5
рис.6
рис.7
Рис.
2.3. Схема двухстепенного РВГ с вращающимся
подвесом:
1
— основание; 2
—
приводной двигатель; 3.—
вал
двигателя; 4
—
торсионы; 5 — ротор; 6
—
блок
выделения x
y
Рис. 2.5. Схема трехстепенного РВТ с вращающимся подвесом:
1 — основание; 2 — приводной ' двип тель; . 3 — вал двигателя; 4 — роте: 5 — внутреннее кольцо; 6 — торсиона внутреннего кольца; 7 — торсионы ротора
рис.1
рис.2
рис.3
рис.4
рис.5
рис.6
