
- •Введение
- •Свойства жидкостей
- •Силы, действующие в жидкости
- •Основное уравнение гидростатики
- •Основные уравнения гидромеханики. Уравнение расхода. Уравнение бернулли
- •Гидравлические потери. Коэффициент сопротивления. Коэффициент сопротивления трения.
- •Гидродинамические измерения и приборы
- •Лабораторная работа №1 режимы течения жидкости
- •Общие сведения
- •Описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Лабораторная работа №2 исследование изменения гидродинамического напора по длине трубопровода переменного сечения
- •Общие сведения
- •Описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа №3 определение коэффициента гидравлического сопротивления трения
- •Общие сведения
- •Определение коэффициента сопротивления трения при ламинарном режиме течения Описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов экспериментов
- •Определение коэффициента сопротивления трения при турбулентном режиме течения Описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа №4 потери гидродинамического напора в местных сопротивлениях
- •Общие сведения
- •Описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов экспериментов Объёмный расход жидкости для каждого эксперимента определяется по формуле
- •Лабораторная работа №5 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •Общие сведения
- •Перепишем уравнение (52) в виде
- •Описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов экспериментов
- •Лабораторная работа №6 гидравлический удар в трубопроводе
- •Общие сведения
- •Описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов экспериментов
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов экспериментов
- •Лабораторная работа №7 характеристики центробежного насоса
- •Общие сведения
- •Описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Лабораторная работа №8 кавитационная характеристика центробежного насоса
- •Общие сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 9 характеристики объемных насосов
- •Общие сведения
- •Описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов экспериментов
- •Лабораторная работа № 10 характеристики гидроаккумулятора
- •Общие сведения
- •Расчет процесса разрядки гидроаккумулятора
- •Описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов экспериментов
- •Лабораторная работа №11 характеристики фильтра гидросистемы
- •Общие сведения
- •Описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов экспериментов.
- •Контрольные вопросы Вводное занятие
- •Лабораторная работа № 1
- •Лабораторная работа № 2
- •Лабораторная работа № 3
- •Лабораторная работа №4
- •Лабораторная работа № 5
- •Лабораторная работа № 6
- •Лабораторная работа # 7, 8
- •Лабораторная работа № 9
- •Лабораторная равота №10
- •Лабораторная работа №11
Силы, действующие в жидкости
Из-за большой подвижности и текучести жидкостей в них не могут возникать сосредоточенные силы. В жидкостях существуют силы, распределенные по поверхности и по объему. К первым относят силы, распределенные по поверхностям раздела и по поверхностям тел, погруженных в жидкость. Массовые силы действуют на каждый элемент жидкости - это силы тяжести, Даламбера, Кориолиса, Лоренца.
Основное уравнение гидростатики
При рассмотрении равновесия жидкости под действием силы тяжести установлено, что гидростатическое давление, направленное по нормали внутрь выделенного объема жидкости, не зависит от угла наклона площадки в данной точке (закон Паскаля), т. е.
px=py=pz=pn.
Записав уравнение равновесия для точки М (рис. 2) в покоящейся жидкости, получим основное уравнение гидростатики
где p– давление в точке М;р0– давление на свободной поверхности жидкости;h– глубина погружения точки М под уровень.
Используя систему координат xyz, перепишем уравнение (9) в виде
Здесь z – нивелирная высота; р/ – пьезометрическая высота (пьезодавление). Сумма нивелирной и пьезометрической высоты называется гидростатическим напором.
Тогда уравнение равновесия жидкости можно сформулировать следующим образом: гидростатический напор, являющийся суммой нивелирной и пьезометрической высот, есть величина постоянная для всего объема однородной неподвижной жидкости.
Основные уравнения гидромеханики. Уравнение расхода. Уравнение бернулли
При изучении жидкости вводится понятие линии тока. Линия тока – это такая линия, касательные к которой в любой ее точке в данный момент времени совпадают с направлением векторов скорости частиц, расположенных на этой линии.
Если в жидкости возьмем замкнутый контур и через все его точки проведем линии тока, то получим поверхность, называемую трубкой тока. Часть потока, заключенная внутри трубки, называется струйкой.
Характерной особенностью трубки тока является непроницаемость ее боковых поверхностей для частиц жидкости. Следовательно, если сплошность жидкости не нарушается, и отсутствуют источники массы внутри рассматриваемой трубки тока, то можно утверждать, что для установившегося течения несжимаемой жидкости расход во всех сечениях струйки есть величина постоянная
Это уравнение называется уравнением расхода для установившегося течения несжимаемой жидкости. Оно является следствием закона сохранения массы,
Основное уравнение движения жидкости получено при рассмотрении элементарного объема движущейся несжимаемой жидкости. Уравнение Бернулли, являющееся интегралом уравнения движения, имеет вид
где Н– полный напор;V2/2g– скоростной напор (или скоростная высота).
Уравнение Бернулли формулируется следующим образом: для идеальной движущейся жидкости сумма трех высот (нивелирной, пьезометрической и скоростной) есть величина постоянная вдоль струйки тока.
Уравнение Бернулли является аналогом закона сохранения энергии.
При переходе к вязкой жидкости уравнение Бернулли приобретает следующий вид:
Оно отличается от предыдущего наличием члена h представляющего собой потери напора на трение и вихреобразование при движении жидкости от первого сечения ко второму. Этот член называется гидравлическими потерями.
Кроме того, в уравнении (13) скоростной напор определяется по средней расходной скорости движения жидкости, а коэффициент Кориолиса a учитывает неравномерность распределения скоростей в поперечном сечении трубопровода.