Подбор подшипников
.pdf
|
|
Занятие на тему |
|
||
«Подбор подшипников и расчет по динамической грузоподъемности» |
|||||
Исходные данные: Т = 6·106 Н·мм – крутящий момент на валу, |
|||||
n = 500 об/мин – частота вращения вала, th = 1000 часов – ресурс работы |
|||||
редуктора, Ft = 10000 Н – тяга несущего винта, Fн = 10000 Н – продольная |
|||||
сила несущего винта, dw = 200 мм – начальный диаметр зубчатого колеса, |
|||||
β = 10º – угол наклона зубьев, αnw = 20º – угол зацепления в нормальном |
|||||
сечении. |
|
|
|
|
Fн |
Fa |
Ra' |
Ra" |
Rb' |
R" |
|
F |
|
||||
Ft |
r |
А |
В |
b |
|
|
1 |
2 |
Fт |
||
|
a=100 |
b=200 |
|
c=200 |
|
|
|
|
|||
M1' |
|
Ma' |
Mb' |
|
|
|
Ma" |
|
|
My |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
" |
|
|
Mb" |
Mx |
|
M1 |
|
Ma |
|
|
|
|
|
Mb |
|
||
|
|
|
|
||
M1 |
|
|
|
|
MΣ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
Примечание. |
|
|
|
|
|
Эпюры всех моментов строятся в процессе расчета реакций опор. |
1 . Определение диаметра вала
Определяем диаметр вала по заниженным допускаемым напряжениям, исходя из наличия только касательных напряжений.
Для авиационных редукторов коэффициент пустотелости для вала βв = do/dв = 0,7…0,8, где dв – диаметр вала, do – диаметр отверстия. Принимаем βв = 0,8.
1
Для высоконапряженных валов авиационных редукторов применяют многокомпонентные легированные стали 40ХН, 30ХГСА и др. Допускаемые касательные напряжения для легированных сталей [τ] = 50…80 МПа. Принимаем [τ] = 60 МПа.
dв ≥ 3 |
16 T |
= 3 |
6 106 |
=95,2 мм. |
π(1−βв4) [τ] |
0,2 (1−0,84) 60 |
Принимаем dв = 95 мм.
Рассматриваем схему вала и подбираем по каталогу роликовый ко-
нический (7) подшипник легкой серии (2) № 7219: |
||
с |
d = 95 мм – диаметр внутреннего кольца, |
|
l |
D = 170 мм – диаметр наружного кольца, |
|
|
b = 32 мм – ширина внутреннего кольца, |
|
|
c = 27 мм – ширина наружного кольца, |
|
|
dw = 18,7 мм – диаметр ролика, |
|
w |
ℓ = 20 мм – длина ролика, |
|
d |
C = 145000 H – динамическая грузоподъем- |
|
|
||
|
ность подшипника, |
|
) |
e = 0,41 – коэффициент осевого нагружения, |
|
Х = 0,4 – коэффициент радиальной нагрузки, |
||
(D (d) |
||
Y = 1,48 – коэффициент осевой нагрузки. |
||
b |
||
Ç170 Ç95 |
|
2 . Определение усилий в зацеплении и радиальных реакций в подшипниках
Определяем максимальный крутящий момент с учетом крутильных колебаний.
Tmax = (1 + α) T = (1 + 0,25) T = 1,25·6·106 = 7,5·106 Н·мм;
Окружное усилие
F = 2 Tmax = 2 7,5 106 |
= 7,5 104 Н. |
||
t |
d |
200 |
|
|
|
Осевое усилие
Fa = Ft tg β = 7,5·104·tg 10º = 1,32·104 Н.
Радиальное усилие
F = |
Ft |
tg α |
nw |
= |
7,5 104 |
0,364 = 2,77 104 Н. |
|
cos β |
0,985 |
||||||
r |
|
|
|
2
3 . Определение реакции в опорах
Определяем реакции опор и изгибающие моменты, действующие в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Принимаем за положительное направление – направление против часовой стрелки.
Вертикальная плоскость ( y )
ΣМ |
А |
= F |
|
d |
+ F |
a + R' b + F (b +c) = 0, |
отсюда |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
a 2 |
r |
|
b |
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
F |
|
d |
+ F |
a + F (b +c) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
R'b = − |
a 2 |
r |
|
н |
|
|
= −1,32 100 + 2,77 100 +0,1 400 |
104 |
= −2,245 104 |
Н. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|||||
ΣМ |
В |
= F |
+ F (a |
+ b) − R |
' b + F c = 0, |
отсюда |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
a 2 |
r |
|
|
a |
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
F |
|
d |
+ F (a |
+ b) + F |
c |
|
1,32 100 + 2,77 300 + 0,1 200 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Rа' |
= − |
a 2 |
r |
|
н |
= |
104 |
= 4,915 104 |
Н. |
|
||||||||||||||
|
|
b |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Изгибающие моменты в характерных точках |
|
|
||||||||||||||||||||
M' |
= F |
d |
|
=1,32 104 100 =1,32 106 Н мм; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
a 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
M' |
= F |
d |
|
+ F а =1,32 104 |
100 + 2,77 104 100 = 4,09 106 Н мм; |
|
|
|||||||||||||||||
а |
|
|
|
a 2 |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M' |
= F |
c = 0,1 104 100 = 0,2 106 Н мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
а |
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Горизонтальная плоскость ( х) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
= F a + R" |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ΣМ |
А |
b = 0, |
|
|
|
отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
R'b' |
= −Ft a |
= − |
7,5 104 100 = −3,75 104 Н. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ΣМ |
B |
= F (a |
+ b) −R" b = 0, |
|
отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
R'b' |
= Ft (a + b) = 7,5 104 300 |
=11,25 104 Н. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изгибающие моменты в характерных точках
М1'' = 0;
М'а' = Ft a = 7,5 104 100 = 7,5 106 Н мм;
М'b' = 0.
3
Суммарные изгибающие моменты
М1 = М1' =1,32 106 Н мм;
MA = (M'a )2 +(M"a )2 =106 4,092 +7,52 =8,54 106 Н мм;
МB = М'b = 0,2 106 Н мм.
Строим эпюру крутящего момента и намечаем опасные сечения.
Суммарные радиальные реакции в опорах |
||
RA = |
(Ra' )2 +(R"a )2 =104 |
4,9152 +11,252 =12,27 104 Н; |
RB = |
(R'b )2 +(R"b )2 =104 |
2,2452 +3,752 = 4,37 104 Н. |
|
4 . Определение осевых реакций в опорах |
|
|
|
Расчетная схема |
|
|
Fr |
|
Fa |
S |
|
Fт |
|
|
FА |
FВ |
|
RА |
RВ |
Для определения осевых нагрузок FА и FВ имеем уравнение равнове-
сия (ΣХ = 0):
Fт + FВ – FА – Fа = 0.
В общем случае FА ≠ FВ , поэтому для решения нужны дополнительные условия. Наклон контактных линий в радиально-упорных подшипниках приводит к тому, что радиальные нагрузки Fr сопровождаются внутренними осевыми силами S, которые стремятся раздвинуть кольца подшипника в осевом направлении. Чтобы кольца не раздвинулись, необходимо выполнить условие Fа ≥ S.
Для конических роликоподшипников S = 0,83·e·Fr . SА = 0,83·e·RА = 0,83·0,41·12,27·104 = 4,18·104 Н; SВ = 0,83·e·RВ = 0,83·0,41·4,37·104 = 1,487·104 Н.
Для решения задачи принимают, что в одном из подшипников FА = SА , тогда
Fт + FВ – SА – Fа = 0, откуда
FВ = Fа + SА – Fт = 1,32·104 + 4,18·104 – 1·104 = 4,5·104 Н > SВ
Реакции определены верно.
4
5. Определение эквивалентных динамических нагрузок на опоры
Эквивалентной динамической нагрузкой Р для радиальных и радиально – упорных подшипников называется такая постоянная по величине и направлению радиальная нагрузка, которая при приложении ее к подшипнику с вращающимися внутренним кольцом и неподвижным наружным обеспечивает такую же долговечность, какую подшипник будет иметь при действительных условиях нагружения и вращения.
Формулы для определения эквивалентной динамической нагрузки для однорядных роликоподшипников имеют вид:
при |
Fa |
> e |
P = (X·V·Fr + Y·Fa) kб·kт ; |
||
V F |
|||||
|
|
|
|||
|
r |
|
|
||
при |
Fa |
|
≤ e |
P = V·Fr·kб·kт . |
|
V F |
|||||
|
|
|
|||
|
r |
|
|
||
Здесь V |
– коэффициент вращения, kб – коэффициент безопасности, |
kт – температурный коэффициент. V = 1 – при вращающемся внутреннем кольце и неподвижном наружном кольцах (подшипники валов), kт = 1,0 – при рабочей температуре подшипника до 125º С, kб = 1,2 – для главных редукторов вертолетов.
Рассмотрим опору А.
F |
F |
|
4,18 104 |
|
|
a = |
A |
= |
|
|
= 0,34 < 0,41, |
|
12,27 104 |
||||
Fr |
RA |
|
т. е. FA не снижает долговечности подшипника. PA = RA·kб·kт = 12,27·104·1,2·1,0 = 14,47·104 Н.
Рассмотрим опору В.
F |
F |
4,5 104 |
|
|
|
a = |
В |
= |
|
=1,03 > 0,41 |
, |
|
4,37 104 |
||||
Fr |
RВ |
|
|
т. е. FВ снижает долговечность подшипника.
PВ = (X·V·RВ + Y·FВ) kб·kт = (0,4·4,37·104+ 1,48·4,5·104) ·1,2·1 = 10,14·104 Н.
Эквивалентная динамическая нагрузка на опоре «А» выше, поэтому делаем проверку долговечности подшипника в этой опоре.
6 . Долговечность подшипника
Долговечность L (в млн. оборотов), эквивалентная динамическая нагрузка Р (в Н) и динамическая грузоподъемность С (в Н) связана эмпирической зависимостью
L = CP m , где m = 10/3 – для роликоподшипников.
5
Долговечность подшипника в млн. оборотов
|
|
|
C |
n |
|
|
145000 |
3,33 |
|||
L |
A |
= |
|
|
= |
147200 |
|
= 0,951млн. об. |
|||
|
|||||||||||
|
|
P |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
Долговечность в часах |
|
|
|||||||||
Lh |
= |
LA 106 |
= |
|
0,951 106 |
=31,7 чaса < th =1000 часов. |
|||||
|
60 500 |
||||||||||
|
|
|
|
60 n |
|
|
|
|
Подшипник не проходит.
Подшипники, применяемые в авиационных изделиях, имеют повышенную динамическую грузоподъемность по сравнению с подшипниками общего машиностроения. Это обеспечивается установленными для них специальными требованиями на поставку: более жестким контролем качества, повышенными требованиями к точности всех деталей и к чистоте поверхностей, применением специальных видов термообработки колец, изготовлением внутренних колец из трубной, раскатанной заготовки; применением сталей вакуумной выплавки и электрошлакового переплава, введением специальных конструктивных мероприятий.
Таким образом, динамическую грузоподъёмность авиационных подшипников стандартных типов можно определить как
Сав = С·kкач .
Здесь С – каталожное значение динамической грузоподъёмности; kкач – коэффициент повышения грузоподъёмности авиационного подшипника.
Выбираем следующие коэффициенты:
k1 = 2 – применение оптимальных условий смазки;
k2 = 1,5 – применение сталей двойного электрошлакового переплава.
Тогда kкач = k1·k2 = 2·1,5 = 3.
Сав = С·kкач = 145000·3 = 435000 Н;
L |
|
C |
|
n |
= |
|
435000 |
3,33 |
||||
A |
= |
|
ав |
|
147200 |
|
= 36,9 млн. об.; |
|||||
|
|
P |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lh |
= LA 106 |
= |
|
36,9 106 |
=1230 часов > th =1000 часов. |
|||||||
|
|
60 500 |
|
|
||||||||
|
|
|
60 n |
|
|
|
|
|
|
Подшипник подходит.
6