Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Подбор подшипников

.pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
16.03.2015
Размер:
234.2 Кб
Скачать

 

 

Занятие на тему

 

«Подбор подшипников и расчет по динамической грузоподъемности»

Исходные данные: Т = 6·106 Н·мм – крутящий момент на валу,

n = 500 об/мин – частота вращения вала, th = 1000 часов – ресурс работы

редуктора, Ft = 10000 Н – тяга несущего винта, Fн = 10000 Н – продольная

сила несущего винта, dw = 200 мм – начальный диаметр зубчатого колеса,

β = 10º – угол наклона зубьев, αnw = 20º – угол зацепления в нормальном

сечении.

 

 

 

 

Fн

Fa

Ra'

Ra"

Rb'

R"

F

 

Ft

r

А

В

b

 

 

1

2

Fт

 

a=100

b=200

 

c=200

 

 

 

M1'

 

Ma'

Mb'

 

 

Ma"

 

 

My

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"

 

 

Mb"

Mx

M1

 

Ma

 

 

 

 

Mb

 

 

 

 

 

M1

 

 

 

 

MΣ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

Примечание.

 

 

 

 

 

Эпюры всех моментов строятся в процессе расчета реакций опор.

1 . Определение диаметра вала

Определяем диаметр вала по заниженным допускаемым напряжениям, исходя из наличия только касательных напряжений.

Для авиационных редукторов коэффициент пустотелости для вала βв = do/dв = 0,7…0,8, где dв – диаметр вала, do – диаметр отверстия. Принимаем βв = 0,8.

1

Для высоконапряженных валов авиационных редукторов применяют многокомпонентные легированные стали 40ХН, 30ХГСА и др. Допускаемые касательные напряжения для легированных сталей [τ] = 50…80 МПа. Принимаем [τ] = 60 МПа.

dв 3

16 T

= 3

6 106

=95,2 мм.

π(1−βв4) [τ]

0,2 (10,84) 60

Принимаем dв = 95 мм.

Рассматриваем схему вала и подбираем по каталогу роликовый ко-

нический (7) подшипник легкой серии (2) № 7219:

с

d = 95 мм – диаметр внутреннего кольца,

l

D = 170 мм – диаметр наружного кольца,

 

b = 32 мм – ширина внутреннего кольца,

 

c = 27 мм – ширина наружного кольца,

 

dw = 18,7 мм – диаметр ролика,

w

ℓ = 20 мм – длина ролика,

d

C = 145000 H – динамическая грузоподъем-

 

 

ность подшипника,

)

e = 0,41 – коэффициент осевого нагружения,

Х = 0,4 – коэффициент радиальной нагрузки,

(D (d)

Y = 1,48 – коэффициент осевой нагрузки.

b

Ç170 Ç95

 

2 . Определение усилий в зацеплении и радиальных реакций в подшипниках

Определяем максимальный крутящий момент с учетом крутильных колебаний.

Tmax = (1 + α) T = (1 + 0,25) T = 1,25·6·106 = 7,5·106 Н·мм;

Окружное усилие

F = 2 Tmax = 2 7,5 106

= 7,5 104 Н.

t

d

200

 

 

 

Осевое усилие

Fa = Ft tg β = 7,5·104·tg 10º = 1,32·104 Н.

Радиальное усилие

F =

Ft

tg α

nw

=

7,5 104

0,364 = 2,77 104 Н.

cos β

0,985

r

 

 

 

2

3 . Определение реакции в опорах

Определяем реакции опор и изгибающие моменты, действующие в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Принимаем за положительное направление – направление против часовой стрелки.

Вертикальная плоскость ( y )

ΣМ

А

= F

 

d

+ F

a + R' b + F (b +c) = 0,

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2

r

 

b

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

d

+ F

a + F (b +c)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R'b = −

a 2

r

 

н

 

 

= −1,32 100 + 2,77 100 +0,1 400

104

= −2,245 104

Н.

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

ΣМ

В

= F

+ F (a

+ b) R

' b + F c = 0,

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2

r

 

 

a

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

d

+ F (a

+ b) + F

c

 

1,32 100 + 2,77 300 + 0,1 200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rа'

= −

a 2

r

 

н

=

104

= 4,915 104

Н.

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

Изгибающие моменты в характерных точках

 

 

M'

= F

d

 

=1,32 104 100 =1,32 106 Н мм;

 

 

 

 

 

 

1

 

a 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M'

= F

d

 

+ F а =1,32 104

100 + 2,77 104 100 = 4,09 106 Н мм;

 

 

а

 

 

 

a 2

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M'

= F

c = 0,1 104 100 = 0,2 106 Н мм.

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

Горизонтальная плоскость ( х)

 

 

 

 

 

 

 

 

= F a + R"

 

 

 

 

 

 

ΣМ

А

b = 0,

 

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R'b'

= −Ft a

= −

7,5 104 100 = −3,75 104 Н.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΣМ

B

= F (a

+ b) R" b = 0,

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R'b'

= Ft (a + b) = 7,5 104 300

=11,25 104 Н.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изгибающие моменты в характерных точках

М1'' = 0;

М'а' = Ft a = 7,5 104 100 = 7,5 106 Н мм;

М'b' = 0.

3

Суммарные изгибающие моменты

М1 = М1' =1,32 106 Н мм;

MA = (M'a )2 +(M"a )2 =106 4,092 +7,52 =8,54 106 Н мм;

МB = М'b = 0,2 106 Н мм.

Строим эпюру крутящего момента и намечаем опасные сечения.

Суммарные радиальные реакции в опорах

RA =

(Ra' )2 +(R"a )2 =104

4,9152 +11,252 =12,27 104 Н;

RB =

(R'b )2 +(R"b )2 =104

2,2452 +3,752 = 4,37 104 Н.

 

4 . Определение осевых реакций в опорах

 

 

Расчетная схема

 

 

Fr

 

Fa

S

 

Fт

 

FА

FВ

 

RА

RВ

Для определения осевых нагрузок FА и FВ имеем уравнение равнове-

сия (ΣХ = 0):

Fт + FВ – FА – Fа = 0.

В общем случае FА ≠ FВ , поэтому для решения нужны дополнительные условия. Наклон контактных линий в радиально-упорных подшипниках приводит к тому, что радиальные нагрузки Fr сопровождаются внутренними осевыми силами S, которые стремятся раздвинуть кольца подшипника в осевом направлении. Чтобы кольца не раздвинулись, необходимо выполнить условие Fа ≥ S.

Для конических роликоподшипников S = 0,83·e·Fr . SА = 0,83·e·RА = 0,83·0,41·12,27·104 = 4,18·104 Н; SВ = 0,83·e·RВ = 0,83·0,41·4,37·104 = 1,487·104 Н.

Для решения задачи принимают, что в одном из подшипников FА = SА , тогда

Fт + FВ – SА – Fа = 0, откуда

FВ = Fа + SА – Fт = 1,32·104 + 4,18·104 – 1·104 = 4,5·104 Н > SВ

Реакции определены верно.

4

5. Определение эквивалентных динамических нагрузок на опоры

Эквивалентной динамической нагрузкой Р для радиальных и радиально – упорных подшипников называется такая постоянная по величине и направлению радиальная нагрузка, которая при приложении ее к подшипнику с вращающимися внутренним кольцом и неподвижным наружным обеспечивает такую же долговечность, какую подшипник будет иметь при действительных условиях нагружения и вращения.

Формулы для определения эквивалентной динамической нагрузки для однорядных роликоподшипников имеют вид:

при

Fa

> e

P = (X·V·Fr + Y·Fa) kб·kт ;

V F

 

 

 

 

r

 

 

при

Fa

 

e

P = V·Fr·kб·kт .

V F

 

 

 

 

r

 

 

Здесь V

– коэффициент вращения, kб – коэффициент безопасности,

kт – температурный коэффициент. V = 1 – при вращающемся внутреннем кольце и неподвижном наружном кольцах (подшипники валов), kт = 1,0 – при рабочей температуре подшипника до 125º С, kб = 1,2 – для главных редукторов вертолетов.

Рассмотрим опору А.

F

F

 

4,18 104

 

a =

A

=

 

 

= 0,34 < 0,41,

 

12,27 104

Fr

RA

 

т. е. FA не снижает долговечности подшипника. PA = RA·kб·kт = 12,27·104·1,2·1,0 = 14,47·104 Н.

Рассмотрим опору В.

F

F

4,5 104

 

 

a =

В

=

 

=1,03 > 0,41

,

 

4,37 104

Fr

RВ

 

 

т. е. FВ снижает долговечность подшипника.

PВ = (X·V·RВ + Y·FВ) kб·kт = (0,4·4,37·104+ 1,48·4,5·104) ·1,2·1 = 10,14·104 Н.

Эквивалентная динамическая нагрузка на опоре «А» выше, поэтому делаем проверку долговечности подшипника в этой опоре.

6 . Долговечность подшипника

Долговечность L (в млн. оборотов), эквивалентная динамическая нагрузка Р (в Н) и динамическая грузоподъемность С (в Н) связана эмпирической зависимостью

L = CP m , где m = 10/3 – для роликоподшипников.

5

Долговечность подшипника в млн. оборотов

 

 

 

C

n

 

 

145000

3,33

L

A

=

 

 

=

147200

 

= 0,951млн. об.

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

Долговечность в часах

 

 

Lh

=

LA 106

=

 

0,951 106

=31,7 чaса < th =1000 часов.

 

60 500

 

 

 

 

60 n

 

 

 

 

Подшипник не проходит.

Подшипники, применяемые в авиационных изделиях, имеют повышенную динамическую грузоподъемность по сравнению с подшипниками общего машиностроения. Это обеспечивается установленными для них специальными требованиями на поставку: более жестким контролем качества, повышенными требованиями к точности всех деталей и к чистоте поверхностей, применением специальных видов термообработки колец, изготовлением внутренних колец из трубной, раскатанной заготовки; применением сталей вакуумной выплавки и электрошлакового переплава, введением специальных конструктивных мероприятий.

Таким образом, динамическую грузоподъёмность авиационных подшипников стандартных типов можно определить как

Сав = С·kкач .

Здесь С – каталожное значение динамической грузоподъёмности; kкач – коэффициент повышения грузоподъёмности авиационного подшипника.

Выбираем следующие коэффициенты:

k1 = 2 – применение оптимальных условий смазки;

k2 = 1,5 – применение сталей двойного электрошлакового переплава.

Тогда kкач = k1·k2 = 2·1,5 = 3.

Сав = С·kкач = 145000·3 = 435000 Н;

L

 

C

 

n

=

 

435000

3,33

A

=

 

ав

 

147200

 

= 36,9 млн. об.;

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

Lh

= LA 106

=

 

36,9 106

=1230 часов > th =1000 часов.

 

 

60 500

 

 

 

 

 

60 n

 

 

 

 

 

 

Подшипник подходит.

6