
- •Глава 2 – Базовые уравнения теории лопаточных машин и общие закономерности их рабочего процесса
- •2.1 Газодинамические функции
- •2.1.1 Параметры торможения
- •2.1.2 Безразмерные скорости в теории турбомашин
- •2.1.3 Газодинамические функции
- •2.2 Уравнение неразрывности
- •2.3 Уравнения сохранения энергии
- •2.3.1 Уравнение энергии в механической форме в абсолютном движении
- •2.3.2 Уравнение энергии в механической форме в относительном движении
- •2.3.3 Уравнение энергии в тепловой форме в абсолютном движении
- •2.3.4 Уравнение энергии в тепловой форме в относительном движении
- •2.4 Уравнение количества движения
- •2.6 Уравнение моментов количества движения
- •2.6.1 Основные выводы из уравнения моментов количества движения
- •2.6.2 Влияние частоты вращения на работу ступени
- •2.6.3 Понятие о треугольниках скоростей
- •2.6.4 Влияние разности на работу ступени
- •2.7 Основные закономерности течения газа в межлопаточных каналах и механизмы возникновения потерь
- •2.7.1 Потери трения и концевые потери
- •2.7.2 Кромочные потери
- •2.7.3 Потери связанные с отрывом потока
- •2.7.4 Волновые потери
- •2.7.5 Вторичные потери
- •2.7.6 Потери в радиальном зазоре
- •2.7.7 Потери в осевом зазоре
- •2.7.8 Дисковые потери
- •2.8 Важнейшие формулы главы №2
2.6.1 Основные выводы из уравнения моментов количества движения
Анализируя полученные выше уравнения (2.6.8к и 2.6.8т) можно сделать ряд важных выводов.
Вывод
1.Из уравнения 2.6.8 следует, что работа,
подводимая/ отводимая лопатками в
турбомашине, непосредственно не зависит
от давления, температуры, свойств
вещества и т.п. Она определяется только
величиной окружной скоростиuи разностью проекций абсолютной скорости
на окружное направление.
Вывод
2.Сопоставляя уравнения 2.6.8к и
2.6.8т можно заключить, что если,
то механическая работа подводится к
рабочему телу. Если
,
то рабочее тело совершает механическую
работу.
Вывод 3.Удельная работа турбомашины может быть повышена следующими способами.
1. За
счет увеличения окружной скорости
.
С ее увеличением работа возрастет. Ростаuможно добиться двумя
путями: увеличением частоты вращения
ротораnи увеличением
радиусаr.
2.
За счет увеличения разности проекций
.
2.6.2 Влияние частоты вращения на работу ступени
Влияние
частоты вращения nна
работу ступени турбомашины наиболее
наглядно иллюстрируется на примере
наземных ГТУНК-36иНК-37разработанных в ОАО СНТК им. Н.Д.Кузнецова.
Обе эти установки представляют собой
трехвальные ГТД со свободной турбиной,
разработаны на базе авиационного ГТДНК-32и имеют идентичный газогенератор.
Разница заключается в том, что двигательНК-36предназначен для привода
газоперекачивающего агрегата и его
выходной вал вращается с частотойn=5000об/мин.НК-37предназначен для привода электрогенератора
и имеет частоту вращения выходного вала
n=3000об/мин (такая
угловая скорость позволяет получать
переменный ток с частотой50Гц). Оба
двигателя имеют выходную мощность 25МВт
и практически идентичные параметры
цикла (,
,
и т.д.) (таблица 2.1). Из-за этого условия
работы их свободных турбин (перепад
давления,
,
выходная мощность) принципиально
одинаковы. Несмотря на это разница в
частоте вращения приводит к тому, что
в НК-37 требуемая мощность получается в
четырехступенчатой свободной турбине.
Тогда как СТ НК-36 двухступенчатая
(рисунок 2.22).
2.6.3 Понятие о треугольниках скоростей
Влияние
разности
на работу ступени и способы ее увеличения
целесообразно рассматривать, опираясь
на треугольники и план скоростей. Поэтому
вначале разберемся, что это такое.
Таблица 2.1 – Сравнение двигателей НК-36 и НК-37
Марка |
НК-36 |
НК-37 | |
Назначение |
Привод ГПА |
Привод электростанции | |
N, МВт |
25 |
25 | |
|
101,4 |
101,4 | |
|
23,12 |
23,12 | |
|
1420 |
1420 | |
nст,об/мин |
5000 |
3000 | |
Число ступеней СТ |
2 |
4 | |
|
| ||
а) |
б) |
Рисунок 2.22 – Свободные турбины ГТУ НК-36 (а) и НК-37(б)
Поскольку рабочее колесо вращается с угловой скоростью , то выделенный объем, находящийся в его межлопаточных каналах, совершает сложное движение. С одной стороны он вращается сокружной скоростью:
где r– расстояние от оси вращения до объема;
- угловая скорость вращения ротора
D=2r– диаметр, на котором располагается рассматриваемый объем;
n– частота вращения ротора, об/мин.
С
другой стороны выделенный объем движется
относительно подвижных, вращающихся
вместе с лопаточной машиной элементов,
с относительной скоростью.
Векторная сумма этих скоростей
равна скорости, с которой выделенный
объем движется относительно глобальной
системы координат. Скоростьсназываетсяабсолютной. Она
направлена по касательной к линии токаS. Приведенное выше
векторное равенство графически может
быть изображено в виде векторного
треугольника, который широко применяется
для анализа рабочего процесса лопаточных
машин и называетсятреугольником
скоростей (рисунок 2.23).
Рисунок 2.23 - К понятию о треугольнике скоростей
Угол
между окружной
и абсолютной
скоростями называется углом потока в
абсолютном движении и обозначается
буквой. Угол
между окружной
и относительной
скоростями называется углом потока в
относительном движении и обозначается
буквой.
Как правило, в теории лопаточных машин рассматривают два треугольника: на входе и выходе из рабочего колеса. Скорости входного треугольника имеют индекс «1», а выходного«2» (рисунок 2.24). При изучении работы осевых ЛМ оба треугольника часто строят с вершинами в одной точке, получаяплан скоростей(рисунок 2.27).
Треугольники
и планы скоростей имеют большое значение,
поскольку позволяют наглядно изобразить
наиболее важные кинематические
параметры ЛМ. Кроме того, по ним легко
в первом приближении представить
форму лопатки. Кроме отмеченных
параметров, в треугольниках часто
отмечают осевую и окружную составляющие
скоростей (,
определяющие расход рабочего тела
и работу ступени
.
Рисунок 2.24 - Треугольники скоростей на входе и выходе из РК осевого компрессора
Рисунок 2.25 - Треугольник скоростей на входе в РК центробежного компрессора
Рисунок 2.26 - Треугольник скоростей на выходе из РК центробежного компрессора
Рисунок 2.27 - План скоростей на входе и выходе из РК осевого компрессора
Работа с треугольниками скоростей не сложна. В случае осевых участков турбомашин (осевые турбомашины, вход в центробежную машину, выход из центробежной машины) она подчиняется нескольким правилам:
На расчетном режиме входной лопаточный угол (
для РК;
– для СА;
– для НА) близок к углу потока на входе в венец (
;
;
соответственно). Лопаточные венцы специально проектируются таким образом, поскольку это позволяет почти полностью исключить потери связанные с отрывом потока.
На всех режимах выходной лопаточный угол осевых лопаточных машин (
для РК;
– для СА;
– для НА) незначительно отличается от угла выход а потока из венца (
,
,
соответственно). Реально угол выхода потока отличается от лопаточного угла на величину угла. Однако на большинстве эксплуатационных режимов его величина для осевых участков не велика и можно принять, что
.
Направление скоростей
и
не меняется, если это не оговорено особо. Изменяется только величина скорости. Это происходит потому, что направление указанных скоростей определяется геометрией предыдущих венцов.
Величина расхода воздуха через ЛМ Gопределяется осевой составляющей скорости
. Если расход меняется, то меняется и осевая составляющая скорости. Рост расхода приводит к росту скорости и наоборот.
Окружная скорость
при неизменных размерах ЛМ зависит только от частоты вращения ротораnи меняется только в том случае, если она меняется. Направление скорости
не меняется никогда.
Пример №1.Изобразите треугольники скоростей на входе и выходе, соответствующий изображенному профилю рабочей лопатки (рисунок 2.28) на расчетном режиме. Величину окружной скорости на входе и выходе принять равной и вдвое большей величины осевой скорости. Величину осевой скорости также считать неизменной.
Рисунок 2.28 – К примеру №1
Построение треугольников скоростей на расчетном режиме по имеющемуся профилю производится в следующей последовательности.
1.
Строится средняя линия профиля, к которой
проводятся касательные на входной и
выходной кромках. Они пересекают фронт
решетки под углами
и
(рисунок 2.29).
Рисунок 2.29 – Первый этап построения треугольников скоростей
2.
Как известно из правил работы с
треугольниками скоростей угол выхода
потока
приблизительно равен лопаточному углу
,
а входной угол потока
приблизительно равен лопаточному углу
только на расчетном режиме. Поэтому
перед входным фронтом решетки и за
выходным фронтом решетки выбираются
произвольные точки АиБ. Из них
проводятся вертикальные прямые, а также
прямые под углами
и
к горизонтальным линиям на входе и
выходе решетки (рисунок 2.30).
3. На вертикальной прямой из принятых точек вертикально вниз откладываются отрезки, длина которых равна осевым проекциям векторов осевой скорости. Получаются точки ВиГ(рисунок 2.30). В рассматриваемом примере длина берется произвольной, но равной для обоих отрезков.
4.
Из концов вертикальных отрезков
проводится горизонтальная линия до
пересечения с наклонной прямой. Точки
пересечения прямых (ДиЕ) отсекут
на наклонных линиях вектора относительных
скоростейи
(рисунок 2.30).
Рисунок 2.30 – Второй этап построения треугольников скоростей
5. От концов векторов относительной скорости (точки Д и Е) в направлении вращения (в сторону спинки, горизонтально налево) откладываются горизонтальные отрезки, длина которых равна величине вектора окружной скорости u. В рассматриваемом примере она вдвое больше осевой скорости (вертикальных отрезков). В результате получаются точкиЖиЗ. Их следует соединить с начальными точками (АиБ) и таким образом замкнуть треугольники скоростей (рисунок 2.31).
Рисунок 2.31 – Завершающий этап построения треугольников скоростей
Пример №2.Начертить эскиз рабочей лопатки компрессора, соответствующей приведенному треугольнику скоростей (рисунок 2.32).
Рисунок 2.32 – К примеру №2
1. Ниже плана скоростей проводятся две горизонтальные линии, обозначающие входной и выходной фронт решетки. Расстояние между ними равно ширине венца. В первом приближении она может быть принята произвольно.
2. Проводятся
две прямые под углами
и
таким образом, чтобы точка их пересечения
находилась между горизонтальными
линиями. Прямая под углом
пересекает входной (верхний) фронт в
точкеА, а вторая лини пересекает
нижний фронт в точкеБ.
3. Проводится кривая АБдля которой две прямые построенные ранее будут касательными на входе и выходе из решетки. Эта линия образует в первом приближении среднюю линии профиля.
4. Опираясь на среднюю линию профиля нужно сформировать эскиз профиля лопатки (рисунок 2.33).
Рисунок 2.33 – Выполнение примера №2
Пример №3.Каким образом изменится изображенный на рисунке 2.34 план скоростей ступени турбины при увеличении расхода воздуха на15%,при прочих неизменных условиях.
Как
было отмечено в правилах построения
треугольников скоростей расход рабочего
тела определяется осевой составляющей
скорости
Поэтому с увеличением
величина
растет пропорционально ему (на15%).
При этом направление вектора
остается неизменным, поскольку оно
определяется лопаточным углом
предыдущего венца, который не меняют.
Зная направление вектора и его осевую
проекцию легко найти значение скорости
,
соответствующее увеличенному расходу.
Учитывая, что окружная скорость не
меняется (
),
легко найти и скорость потока на входе
в РК в относительном движении
Руководствуясь аналогичными соображениями
строится и второй треугольник скоростей.
При этом следует учесть, что не меняется
направление скорости
,
которое определяется лопаточным углом
.
Результат построения показан на рисунке
2.35.
Рисунок 2.34 – К примеру №3
Рисунок 2.35 – Выполнение примера №3