
- •Оглавление
- •1. Авиационные электрические измерения
- •1.1 Электроизмерительные приборы
- •1.1.1 Назначение и классификация электроизмерительных приборов
- •1.1.2 Классификация погрешностей
- •1.1.3 Приборы магнитоэлектрической системы
- •1.1.4 Авиационные ферродинамические приборы
- •1.1.5 Приборы электромагнитной системы
- •1.2.1 Магнитоэлектрический логометр с неподвижным магнитом и подвижными рамками
- •1.2.2 Магнитоэлектрический логометр с неподвижными рамками и поворотным магнитом
- •1.2.3 Электрические мостовые схемы
- •2. Электрические дистанционные передачи
- •2.1 Общие сведения об электрических дистанционных передачах
- •2.2 Потенциометрические дистанционные передачи постоянного тока
- •Индикаторная потенциометрическая дистанционная передача
- •Круговая следящая потенциометрическая дистанционная передача
- •2.3 Сельсинные дистанционные передачи переменного тока
- •Сельсинная индикаторная дистанционная передача
- •Сельсинная следящая дистанционная передача (сельсины в трансформаторном режиме)
- •Дифференциальный сельсин (дс)
- •Повышение точности измерения угла рассогласования
- •2.4 Магнесинная дистанционная передача переменного тока
- •3. Приборы и системы контроля работы силовых установок и агрегатов летательных аппаратов
- •3.1. Авиационные манометры
- •3.1.1 Сигнализаторы и датчики давления
- •3.1.2 Измерительный комплекс давления пкд-27дф и икд-27Да
- •3.1.3 Измерительный комплекс реле давления икдрДф и икдрДа
- •3.2 Авиационные термометры
- •3.2.1 Термометры сопротивления
- •3.2.2 Термоэлектрические термометры
- •3.2.3 Аппаратура измерения температуры выходящих газов
- •2.3 Авиационные тахометры
- •3.4 Измерители вибрации элементов самолета и силовых установок
- •3.5 Измеритель режимов иp-117b
- •3.6 Система ограничения температуры газов двигателей
- •3.7 Указатель шага винта ушв-1к
- •3.8 Особенности эксплуатации приборов и систем контроля работы силовых установок и агрегатов летательных аппаратов
- •Введение
- •4.1 Топливомеры и масломеры
- •Методы измерения количества топлива
- •4.1.1 Поплавковые электромеханические топливомеры и масломеры
- •4.1.1.1 Устройство указателя и датчика поплавкового топливомера
- •4.1.1.2 Погрешности поплавковых топливомеров. Особенности эксплуатации
- •4.1.2. Электроемкостные топливомеры
- •4.1.2.1 Автоматическая часть топливомера
- •4.1.2.2 Устройство датчика и указатели электроемкостного топливомера
- •1.2.3. Погрешности электроемкостных топливомеров. Особенности эксплуатации
- •4.2 Измерение расхода топлива
- •Методы измерения действия
- •4.2.1 Расходомеры измерения мгновенного расхода топлива
- •4.2.2. Суммирующие расходомеры топлива
- •4.2.3. Расходомер топлива суммирующий ртс1-1
- •4.2.3.1. Принцип действия расходомера ртс1-1
- •4.2.3.2. Конструкция элементов комплекта расходомера ртс 1-1
- •4.2.4 Погрешности расходомеров топлива. Особенности эксплуатации
- •4.3 Автоматы управления выработкой топлива
- •4.4 Топливная система самолета
- •4.5 Комбинированные топливоизмерительные системы
- •4.5.1 Система топливомерно-расходомерная стр6-2
- •4.5.1.1. Состав и основные технические данные системы стр6-2
- •4.5.1.2. Функциональная схема системы стр6-2
- •4.5.1.3. Элементы управления и контроля системой стр6-2
- •4.5.2 Управление системой стр6-2 в условиях эксплуатации
- •4.6 Контрольно-проверочная аппаратура топливоизмбрительиых систем
Повышение точности измерения угла рассогласования
Чувствительность k сельсинных устройств, применяемых в авиационном оборудовании, как уже отмечалось, составляет примерно 1 В/град. При такой чувствительности сельсинов, выполняющих роль измерительного органа в следящей системе, осуществить высокую степень точности системы не представляется возможным. Действительно, в ряде случаев допустимая величина угла рассогласования в следящей системе меньше собственной ошибки сельсинов.
В этом случае выходное напряжение Uвых0 сельсин-приемника, соответствующее допустимым в следящей системе углам рассогласования, настолько мало, что не вызывает реакции со стороны исполнительного устройства системы. Поэтому возникает необходимость каким-то образом повысить величину напряжения Uвых0, соответствующего малым углам рассогласования в системы, т. е. повысить чувствительность сельсинной схемы и тем самым повысить томность работы следящей системы в целом.
На практике эта задача решается путем применения повышающем передачи (редуктора) между командной осью и ротором СД и соответственно между исполнительной осью и ротором СП. В этом случае следящая система имеет две сельсинные схемы, образующие два канала измерения рассогласования в системе: грубый и точный каналы, каждый из которых включает в себя сельсин-датчик и сельсин-приемник (рис. 2.17).
|
Рис. 2.17. Принципиальная схема грубого и точного каналов следящей системы |
На рис. 2.17 обозначены:
Р - редуктор;
С - синхронизатор, переключающий следящую систему с точного канала на грубый и наоборот;
У - усилитель;
Д - исполнительный электродвигатель.
Роторы сельсин-датчика и сельсин-приемника грубого канала связаны соответственно с командной и исполнительной осями следящей системы без повышающих редукторов, т. е. с передаточным отношением 1:1.
Роторы сельсин-датчика и сельсин-приемника точного канала связаны с теми же осями через повышающий редуктор с передаточным отношением i. В этом случае при повороте одной из осей следящей системы роторы сельсинов точного канала вращаются быстрее, чем роторы сельсинов грубого канала. Процесс измерения рассогласования и работа системы при этом осуществляются следующим образом.
Пусть командная ось следящей системы повернулась на угол α1. Тогда ротор СД грубого канала повернется также на угол iα1, а ротор СД точного канала - на угол α1. Если управление исполнительной осью системы вести по грубому каналу, то в результате отработки рассогласования ротор сельсин-приёмника и исполнительная ось системы повернутся на одинаковый угол α2, равный α2= α1±, где - собственная погрешность сельсинов грубого канала.
При этом остаточное рассогласование Θ0, или погрешность, в следящей системе будет равно Θ0= α1- α2 = ±.
Если
управление исполнительной осью вести
по точному каналу, то после отработки
системой рассогласования ротор СП
повернется
на угол α2
= iα1±,
после чего напряжение Uвых.т
на выходе датчика станет равно нулю.
Исполнительная ось системы при этом
повернется на угол
,
так как она связанс
ротором СП
через
редуктор с передаточным отношением i.
Следовательно,
остаточное рассогласование
Θ'0
или погрешность, в следящей системе в
этом случае будет
.
Таким образом, погрешность в следящей системе при управлении по точному каналу уменьшается в i раз.
Последнее
становится понятным, если учесть, что
введение точного
канала с повышающей передачей между
сельсином и осью системы
соответствует как бы увеличению крутизны
характеристики Uвых0
= f
(Θ)
сельсинной схемы. Действительно, для
грубого канала сельсинов одному обороту
командной оси системы соответствует
один период изменения выходного
напряжения Uвых0.
Для точного канала одному обороту оси
системы соответствует i
периодов
изменения Uвых0.
Поэтому для получения максимального
значения выходного напряжения Uвых.
макс
в грубом канале сельсинов необходимо
задать рассогласование Θ'Г
= 90° (рис. 2.14), а в точном канале -
.
Следовательно, точный канал сельсинов позволяет более точно осуществлять измерение рассогласования в системе, причем тем точнее, чем больше величина i.
Однако чрезмерное увеличение передаточного отношения редуктора i нельзя считать целесообразным.
В некоторых авиационных следящих системах величина i = 31. В этом случае управление следящей системой при малых углах рассогласования (<3°) осуществляется с помощью точного канала сельсинов, при больших углах рассогласования - с помощью грубого канала. Переключение системы с одного канала па другой осуществляется с помощью специальных переключающих устройств - синхронизаторов.
Следящие системы, имеющие грубый и точный каналы измерения 0, называются двухскоростными или двухканальными.
Чрезмерное
увеличение передаточного отношения i
редуктора в точном канале сельсинов
вызывает затруднения в работе
синхронизаторов,
так как время, в течение которого должно
быть сделано переключение с точного
канала на грубый, с увеличениемi
уменьшается.
Кроме того, при чрезмерном увеличении
i
начинает сильно сказываться влияние
люфтов в передаче.