Сельсинная индикаторная дистанционная передача

Блок-схема сельсинной индикаторной дистанционной передачи аналогична блок-схеме потенциометрической индикаторной передаче, показанной на рис, 2.1.

Так же как в потенциометрической индикаторной передаче, индикаторный режим работы сельсинов позволяет осуществить синхронный поворот (вращение) двух механически не связанных осей (валов). В этом режиме работы ось ротора сельсин-датчика (СД) жестко связана с одной из осей системы, например с командной осью, положение которой необходимо передавать на указательный прибор (индикатор).

Ротор сельсин-приемника связан с индикаторной стрелкой, или указательным индексом.

Рис. 2.12. Электрическая схема соединения сельсинов, работающих в индикаторном режиме

Электрическая схема соединения сельсинов, работающих в индикаторном режиме, показана на рис. 2.12, из которого видно, что в данном случае напряжение питания U_п подводится одновременно к обмоткам роторов общих сельсинов, т. е. к роторам СЦ и СП. Однотипные фазы статорных обмоток СД и СП соединены между собой трехпроводной линией связи.

Пусть ось, с которой связан ротор сельсин-датчика (СД), оказалась повернутой на некоторый угол α, а ротор сельсин-приемника и связанная с ним стрелка указательного прибора остались в исходном (нулевом) положении (α' ⁼ 0). Тогда роторы СД и СП будут занимать разное положение в пространстве, т. е. оси рассматриваемых роторов окажутся взаимно сдвинутыми на угол Θ = α - α'= α (Θ - угол рассогласования). Оси переменных магнитных потоков Ф_РД и Ф_РП, созданных соответственно обмотками роторов сельсин-датчика (СД) и сельсин-приемника (СП), за счет переменного напряжения питания U_п окажутся также взаимно сдвинутыми на угол Θ = α. Поэтому ЭДС в одноименных фазах обмоток статоров СД и СП, наводимые за счет потоков соответственно Ф_РД Ф_РП, будут неодинаковы: Это приводит к появлению уравнительных токов в обмотках статораСД и СП и в соединительных проводах.

Уравнительные токи I₁, I₂, I₃, протекая по обмоткам статора сельсин-приемника (СП), взаимодействуют с потоком ротора Ф_РП, что обусловливает появление вращающего момента М.

Аналогичная картина имеет место в сельсин-датчике. Направление вращающего момента М определяется по закону Ленца, т. е. момент М всегда имеет такое направление, при котором он стремится уничтожить рассогласование Θ осей ротора СД и СП как причину появления момента М. При отсутствии рассогласования осей (Θ = 0) вращающий момент М также отсутствует (М = 0), так как оси потоков Ф_РД и Ф_РП совпадают. Соответ­ственно ЭДС будут и, следовательно, токиI₁, I₂, I₃ = 0. Таким образом, при на ротор сельсин-приемника действует вращающий моментМ, в результате чего ротор СП и связанная с ним индикаторная стрелка (индекс) будут поворачиваться так, чтобы угол Θ стал равен нулю. Это означает, что в индикаторном режиме работы сельсинов ротор сельсин-приемника вращается синхронно с ротором сельсин-датчика, отрабатывая каждый раз рассогласование осей роторов Θ, зада­ваемое сельсин-датчиком. Очевидно, что при наличии рассогласования () моментМ, обусловленный этим рассогласованием, действует не только на ротор СП, но и на ротор СД (при этом знак момента противоположной). Однако ротор СД закреплен (он жестко связан с командной осью системы) и поэтому не может вращаться за счет небольшого по величине момента М. В то же время ротор СП может свободно вращаться, так как несет на себе небольшую нагрузку, например в виде индикаторной стрелки.

Из рассмотрения принципа действия сельсинов, работающих в индикаторном режиме, видно, что в данном случае входной величиной для сельсинной схемы является угол рассогласования Θ роторов СД и СП. Выходной величиной является вращающий мо­мент М, под действием которого происходит синхронный поворот (вращение) роторов СД и СП до их согласованного положения.

Зависимость момента М от величины рассогласования роторов Θ имеет примерно синусоидальный характер: . При углахвеличину моментаМ можно считать линейно зависящей от Θ, т. е. , гдек - чувствительность (коэффициент усиления) датчика.

Для сельсинов, используемых в авиационном оборудовании, величина к составляет примерно 0,40,6 гссм/град, или ~ (0,40,6) 10^-4 Нм/град.

В авиационных следящих системах более, часто используется трансформаторный режим работы сельсинов.