KURSOVA
.pdf21
Выражение для ФЧХ примет вид:
Вид графиков АЧХ и ФЧХ, рассчитанных на ПК для ARC-цепи с использованием программы FASTMEAN (http: www.fastmean.ru),
представлен на рис. 1.4.
а)
График АЧХ
б)
22
График ФЧХ
в)
Рис.1.4
С помощью электронной линейки по графику АЧХ получено значение квазирезонансной частоты fкрез=2,399 кГц. АЧХ(fкрез)=7,485. ФЧХ(fкрез)=74,48°. Определены граничные значения амплитудночастотной характеристики: |H(0)|=0; |H()|=3,35.
Переходную характеристику h(t) цепи находим из соответствия:
Оригинал для получившейся дробно-рациональной функции можно найти либо с помощью таблицы соответствия [1, с. 222–224], либо пользуясь теоремой разложения [1, с. 238–241], как показано ниже.
23
где p1 и p2 – нули полинома знаменателя, которые определяются как корни уравнения
p2 + 0,65∙104p + 2∙108 = 0.
Рассчитаем значения p1 и p2:
Поскольку корни p1 и p2 являются комплексно-сопряжёнными числами, то и коэффициенты и тоже будут комплексно-
сопряжёнными, т.е. достаточно рассчитать коэффициент
Запишем число в показательной форме, найдя его модуль, а
также аргумент в радианах:
0,5138∙ejarctg0,2362 0,5138∙ej13,3° (13,3° 0,2321 рад.).
Тогда переходная характеристика цепи
h(t) 3,35∙2Re[
6,7Re[0,5138∙∙
6,7∙0,5138∙ cos(1,3764∙104t + 0,2321)
3,442∙ cos(1,3764∙104t + 0,2321).
Найдём граничные значения переходной характеристики
t 0, h(0) 3,442∙cos13,3° 3,442∙0,9732 3,35;
t h(
24
Очевидно, что связь между временными и частотными характеристиками ARC-цепи выполняется, так как равны соотношения для их граничных значений: h(0) 3,35; h( H(0) 0.
На рис. 1.5 представлен график h(t), рассчитанный с помощью программы FASTMEAN.
Рис.1.5
25
На графике h(t):
t10,19 мс; h1|h(t1)|1,78;
t2t1+Tсв 0,65 мс; h2|h(t2)|,40
Из графика h(t) видно, что период свободных колебаний равен Tсв t2–t1 0,65 – 0,19 0,46 мс. Частота свободных колебаний равна
fсв1/Tсв2,174 кГц или ωсв2πfсв. Декремент затухания свободных колебаний
Найдём спектральные характеристики сигналов на входе и выходе ARC-цепи при подаче на вход прямоугольного видеоимпульса напряжения (рис. 1.1, а).
Пусть N2, тогда длительность импульса равна
tи3,6∙Tсв/N1,8∙0,460,828 мс.
Спектральная плотность амплитуд входного напряжения вычисляется по формуле [1, с.287]:
Нормированная спектральная плотность амплитуд напряжения на выходе цепи равна:
где выражение для АЧХ ARC-цепи имеет вид
26
Расчёт выполним в пределах 0 где с шагом 0,2 . Частота 1208 Гц (0).
Результаты расчёта приведены в табл. 1.4.
|
|
|
|
Таблица 1.4 |
|
|
|
|
|
ω |
x ω∙10–3, |
|
|H(jω)| |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0,2ω0 |
1,52 |
0,935 |
0,039 |
0,036 |
0,4ω0 |
3,04 |
0,757 |
0,161 |
0,122 |
0,6ω0 |
4,55 |
0,505 |
0,382 |
0,193 |
0,8ω0 |
6,07 |
0,234 |
0,736 |
0,172 |
ω0 |
7,59 |
0 |
1,280 |
0 |
1,2ω0 |
9,11 |
0,156 |
2,117 |
0,330 |
1,4ω0 |
10,62 |
0,216 |
3,401 |
0,735 |
1,6ω0 |
12,14 |
0,189 |
5,207 |
0,985 |
1,8ω0 |
13,66 |
0,104 |
6,961 |
0,723 |
2ω0 |
15,18 |
0 |
7,476 |
0 |
2,2ω0 |
16,69 |
0,085 |
6,965 |
0,592 |
2,4ω0 |
18,21 |
0,126 |
6,275 |
0,792 |
2,6ω0 |
19,73 |
0,116 |
5,704 |
0,664 |
2,8ω0 |
21,25 |
0,067 |
5,272 |
0,352 |
3ω0 |
22,77 |
0 |
4,947 |
0 |
3,2ω0 |
24,28 |
0,058 |
4,699 |
0,275 |
3,4ω0 |
25,80 |
0,089 |
4,506 |
0,401 |
3,6ω0 |
27,32 |
0,084 |
4,352 |
0,366 |
3,8ω0 |
28,84 |
0,049 |
4,229 |
0,208 |
4ω0 |
30,35 |
0 |
4,127 |
0 |
На рис. 1.6 показаны графики АЧХ и нормированных спектральных плотностей амплитуд на входе и выходе цепи.
Из графиков видно, что данная ARC-цепь сильно искажает спектр входного сигнала, следовательно, выходной сигнал резко изменяет свою форму.
27
График АЧХ |H(j)| цепи в интервале 0
а)
Графики нормированных спектральных плотностей амплитуд на входе (тонкая линия) и выходе (толстая линия) цепи в интервале 0
б)
Рис. 1.6
Найдём реакцию цепи при подаче на её вход последовательности прямоугольных видеоимпульсов напряжения (см. рис. 1.1, б). Пусть период следования импульсов равен T0,1(M+N)π0,1(3+2)π0,5π мс, а
28
скважность Q3. При таком значении скважности в ряду Фурье для воздействия будут отсутствовать третья и шестая гармоники (см. табл. 1.3).
Частота первой гармоники равна 4∙ . Тогда напряжение на входе цепи запишется с учётом данных табл. 1.3 в следующем виде:
u1(t) 0,3330,551∙cos(4∙103t–60°) 0,276∙cos(8∙103t–120°)0,138∙cos(16∙103t–60°) 0,110∙cos(20∙103t–120°) , В.
Реакция цепи u2(t) на периодическое воздействие u1(t) есть сумма реакций на гармонические составляющие этого воздействия:
Uk2 = Uk1∙|H(jkω1)|; = + ϴ(kω1).
Выражения для АЧХ и ФЧХ получены ранее:
Вычислим значения АЧХ и ФЧХ на частотах гармоник входного
напряжения. |
|
|
При |
: |H(jω)| |
ϴ(ω) |
При ω |
ω1 4 ∙103, |
: |
29
При ω ω1 ∙103, :
При ω ω1 ∙103, :
При ω ω1 ∙103, :
Примечание. При вычислении значений ФЧХ для четвёртой и пятой гармоник использовалась формула:
На выходе ARC-цепи амплитуда k-й гармоники изменяется в |H(jk 1)| раз, а начальная фаза – на величину ϴ(kω1). Тогда напряжение на выходе ARC-цепи равно:
u2(t)0,333∙00,551∙0,288∙cos(4∙103t60°172°)
0,276∙1,473∙cos(8∙103t159,1°)
0,138∙7,261∙cos(16∙103t°
30
∙5,618∙cos(20∙103t°°)
0,159∙cos(4∙103t112°) 0,407∙cos(8∙103t39,1°)
1,002∙cos(16∙103t1,7°) 0,618∙cos(20∙103t87°), B.
На рис. 1.7 представлены графики спектров амплитуд и фаз входного (а) и выходного (б) напряжений.
а)
б)
Рис. 1.7