
- •Содержание
- •1.2 Техническая характеристика
- •1.3 Расчет усилий действующих на гидроцилиндры
- •Раздел 2
- •2.1 Разработка гидравлической схемы
- •2.2 Описание работы гидросистемы
- •2.3 Расчет гидроцилиндра подъема лотка
- •2.3.1 Расчет гидроцилиндра
- •2.3.2 Определение расхода жидкости в гидроцилиндре
- •2.4 Расчет гидроцилиндра отсекателя
- •2.4.1 Расчет гидроцилиндра
- •2.4.2 Определение расхода жидкости в гидроцилиндре
- •2.5 Определение проходных сечений трубопроводов.
- •2.6 Проверка трубопровода на гидроудар
- •2.7 Выбор гидроаппаратуры управления системой.
- •2.8 Определение гидравлических потерь в системе
- •2.8.1 Гидролиния всасывания
- •2.8.2 Гидролиния нагнетания
- •2.8.3.Гидролиния слива.
- •2.9 Выбор типа насоса
- •2.10 Расчет емкости гидробака
- •Раздел 4
- •4.1 Рабочие жидкости для гидравлической системы
- •Библиографический список
2.8 Определение гидравлических потерь в системе
В течение каждого цикла расходы рабочей жидкости на различных участках гидросистемы изменяются, следовательно, будут изменяться и гидравлические потери (потери давления).
За расчетную часть цикла при расчете гидравлических потерь принимается операция рабочего хода исполнительного привода, в течение которой жидкость проходит через регулирующий аппарат, (считаем для подъема, так как гидроцилиндр преодолевает наибольшие усилия).
2.8.1 Гидролиния всасывания
Гидравлические потери (в единицах давления) ΔРвс в гидролинии всасывания:
ΔРвс
= ΔР+ ΔР
+
ΔР
,
Па;
где
ΔР- потери давления по длине гидролинии
всасывания, МПа;
ΔР-
потери давления в местных сопротивлениях
на линии всасывания, МПа;
ΔР- потери давления в гидроаппаратах;
Определим
ΔРпо формуле Вейсбаха-Дарси:
ΔР=
∙
,
Па;
где
-
гидравлический коэффициент трения;
300мм
– длина линии (всасывания);
d =dв =32мм – диаметр трубопровода (всасывания);
V=3м/с – скорость потока в трубопроводе (всасывания);
=
850 кгс/см3;
Определим:
Число Рейнольда Re по которому можно судить о режиме течения жидкости:
Re
= V ∙
dt
/
;
где V= 3 м/с – средняя скорость потока;
dt– гидравлический диаметр (при круглом сечении он соответствует внутреннему диаметру трубы, м: dt = 0,032м);
-
кинематическая вязкость, м2/с;
=
10 мм2/с
= 0,000010 м2/с;
Re
=
=
9600> 2300 → турбулентное движение;
Для
турбулентного течения коэффициент
гидравлического трения
:
=
;
=
=
0.031;
ΔР=0,031 ∙
∙
= 1112Па;
ΔР=
∙ b
∙
;
где
- коэффициент местного сопротивления
=2;
b – поправочный коэффициент, который учитывает зависимость потерь от числа Re
При Re >2300; b =1;
ΔР=
2∙ 1 ∙
∙850 = 7650Па;
ΔР= 0, так как между баком и насосом
гидравлическая аппаратура (согласно
схеме) отсутствует.
ΔРвс=
ΔР+ΔР
+
ΔР
=
1112+7650 = 8762Па=0,009МПа;
2.8.2 Гидролиния нагнетания
Гидравлические потери ∆РH в гидролинии нагнетания:
ΔРH
=
ΔР+ΔР
+
ΔР
;
где
ΔР, ΔР
,
ΔР
;
- потери давления по длине, местные
сопротивления и гидравлическую аппаратуру
соответственно, Па.
Определим
ΔР:
Re
=
= 9690>2300
движение
турбулентное;
=
0,031.
ΔР=
0,031 ∙
∙
=
3705 Па;
Определим
ΔР:
Потери в местных сопротивлениях определяются как 25-30% от потерь давлений по длине гидролинии.
ΔР=
0,3∙ ΔР
=0,3∙ 3705 = 1125 Па
Определим
ΔР:
ΔР=
ΔР
+
ΔР
+ ΔР
,
МПа;
Определим
ΔР- потери давления в обратном клапане и
потери в гидрозамке
ΔР= ΔРо
2;
где ΔРо – потери давления в гидроаппарате при пропускании номинального расхода Qо (паспортные данные);
Q– расчетный расход жидкости, пропускаемый через аппарат.
ΔРо
=
ΔР=
0,09МПа;
Qо = 250л/мин;
Q= 0,1311 м3/мин = 131.1 л/мин
ΔР=0,09
=0,024 МПа;
Т.к. гидрозамок имеет такую же техническую характеристику, то учтем:
0,024 ∙ 2=0,048 МПа
Определим
ΔР:
ΔР= 0,2
=
0,20 МПа=200000 Па;
ΔР=
0,4
=0,3
МПа=300000 Па;
∆РH
=
ΔР+ ΔР
+
ΔР
=3705
+1125+(48000+200000+300000)=552830 Па=0,56 МПа;
2.8.3.Гидролиния слива.
ΔР=
ΔР
+ΔР
+
ΔР
,
где
ΔР,
ΔР
и ΔР
-потери
давления по длине, на местные сопротивления
и гидравлическую аппаратуру соответственно,
Па.
Определим
ΔР:
Re
=
=
8320>2300
движение
турбулентное;
=
=
= 0,033;
ΔР=0,033
∙
=
3287Па;
Определим
ΔР:
ΔР=0,3∙
ΔР
=0,3∙ 3287=
986 Па;
Определим
ΔР:
ΔР= ΔР
+
ΔР
+
ΔР
+
ΔР
;
где
ΔР-
потери давления на охладителе жидкости,
Па;
ΔР- потери давления на магистральном
фильтре, Па;
Определим
ΔР:
ΔР=
0,4
=
0,28МПа= 280000 Па;
Определим
ΔР:
ΔР= 0,1
=
0,07МПа=70000Па;
Определим
ΔР:
ΔР=
0.4
=0,18
МПа=180000 Па;
Определим
ΔР:
ΔР=0,09
=0,015 МПа=15000 Па
ΔР=
0,28+0.07+0.18 + 0,41+0.015 = 0,885 МПа=885000 Па;
ΔР=
ΔР
+ΔР
+
ΔР
=3287+986+885000=
889273 Па=0,89 МПа;