Раздел 2

2.1 Разработка гидравлической схемы

Рис. 2.1 Гидравлическая схема

2.2 Описание работы гидросистемы

Рабочая жидкость из бака Б засасывается насосом Н, очищается в фильтре Ф1 и подается к гидрораспределителям подъема лотка ГЦ₁ и отсекателя ГЦ₂. При нейтральном положении секций распределителей рабочая жидкость проходит через них не совершая полезной работы, охлаждается в охладителе О, очищается в фильтре Ф2 и сливается в бак.

При включении одного из потребителей жидкость через обратный клапан ОК проходит через включенный распределитель - совершает полезную работу

В гидравлической системе предусмотрен предохранительный клапан КП, который при превышении расчетного рабочего давления открывается и пропускает жидкость в обход потребителей.

2.3 Расчет гидроцилиндра подъема лотка

2.3.1 Расчет гидроцилиндра

Внутренний диаметр D₁ гильзы гидроцилиндра вычисляется по найденному значению расчетной нагрузки на гидроцилиндр F и давлению без учета потерь:

D₁ =,

где F =3277 H - расчетная нагрузка на гидроцилиндр;

= 0.4 МПа - давление в системе;

D₁= = 102.2 мм;

Найденное значение D₁ округляется до ближайшего нормального:

D₁ =105 мм;

Диаметр штока D₂ выбирается из соотношения:

D₂ / D₁ =0,4….0,5;

D₂= (0,4…..0,5) ∙ D₁ = (0,4….0,5) ∙105=42…..52.5 мм;

Найденное значение D₂ округляется до ближайшего нормального:

D₂ =50 мм;

В качестве уплотнений поршня и штока рекомендуется использовать эластомерные материалы, резинотканевые шевронные манжеты.

Количество манжет назначается в зависимости от уплотняемого диаметра и давления.

При давлении 0.4 МПа количество манжет n принимается равным:

На поршень: D₁=105 мм.;

для 55<D≤280 мм;

n₁=4 шт.

На шток: D₂ =50мм.; для 55 ≤ D₂;

n₂ =3 шт.;

Среднею высоту h одной манжеты можно принять равной 6 мм, в уплотнении с четырьмя манжетами:

h₁=6 мм

И h= 4 мм – в уплотнениях с тремя манжетами:

h₂=4 мм.

Сила трения Т для резинотканевых уплотнителей из шевронных манжет определяется по формуле:

Т =Т∙D∙h∙n∙,

где D - уплотняемый диаметр, мм;

h – высота манжеты, мм.;

n - число манжет;

- напряжение силы трения (удельное трение);

≈0,2МПа;

Сила трения Т₁ в уплотнении поршня:

Т₁ =∙ D₁ ∙ h₁∙ n₁∙= 3,14∙105 ∙ 6 ∙ 4 ∙ 0,2 = 1583H;

Сила трения Т₂ в уплотнений штока:

Т₂ =∙ D₂ ∙ h₂ ∙ n₂ ∙= 3,14∙ 50 ∙ 4 ∙ 3 ∙ 0,2 = 377H;

Давление жидкости в полостях гидроцилиндра (р₁ – в поршневой и р₂ – в штоковой ) с учетом сил трения в уплотнительных узлах поршня и штока при установившемся движении определяется согласно уравнению:

р₁ ∙ S₁ - р₂ (S₁ - S₂) – F -T₁ - T₂ =0;

где р₁- давление в поршневой полости гидроцилиндра;

р₂ = 0,2 МПа, - давление в штоковой полости гидроцилиндра (р₂= потеря давления в линии слива и ≈ 0,2 МПа;

S₁ и S₂ – рабочие площади соответственно поршня и штока;

Определим S₁:

S₁ = == 8655 мм²;

Определим S₂:

S₂ = == 1963 мм²;

Тогда давление в полости гидроцилиндра р₁ определяется по формуле:

р₁ =;

р₁ ==0.76 МПа;

Толщина стенки гильзы определяется по величине давления р₁ и допускаемому напряжению[_р]:

= + а₁, мм;

где а₁ – допуск на обработку;

а₁ =0,8мм.;

- допускаемое напряжение растяжения;

Для стального литья ≈ (80-100) МПа;

=90 МПа;

= + 0,8 =0.44мм;

=1мм.;

Выбор способа крепления гидроцилиндра и определение минимального диаметра штока из условий прочности при расчете на устойчивость.

Рис. 2.2 К расчету гидроцилиндра.

Зная расчетное усилие F = 3277H, определяем критическое усилие F_кр.по формуле:

F= F _кр /m;

где m = 2-3- коэффициент запаса прочности;

m=2;

F _кр= F ∙ m= 3277 ∙ 2=6594H;

Зная критическую силу можно определить момент инерции i :

F _кр = ;

где i_ш – момент инерции штока,мм⁴;

Е= 2,1•10⁵ МПа - модуль упругости;

ℓ_пр. – длина продольного изгиба, определяемая при полностью выдвинутом штоке гидроцилиндра с учетом размеров креплений гидроцилиндра и его штока.

Определим ℓ_пр :

ℓ_пр=1*( ℓ₁+2∙ℓ_хода+ℓ₂);

где

ℓ₁ = 200мм – конструкционные размеры;

ℓ_хода =300 мм – длина рабочего хода;

ℓ₂ =200мм – конструкционные размеры;

ℓ_пр=(200 + 2 ∙ 300 + 200)=500мм;

Из формулы выразим i штока:

i_ш = = = 3359 мм⁴;

Для определения i штока используют и такую формулу:

i штока=

тогда

D_2min = / ==16.6мм;

То есть минимальный диаметр штока D_2min = 16.6мм;

Так как принятый ранее D₂ = 50мм > D_2min , то D₂ =50мм, удовлетворяет условию прочности.