
- •Методические указания к выполнению курсового проекта
- •Введение
- •1. Общие сведения о проектировании редукторов
- •2. Выбор электродвигателя. Расчет кинематических и энергосиловых параметров редуктора
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •Основные размеры электродвигателей
- •2.2. Определение передаточного числа редуктора
- •2.3. Определение мощности и вращающих моментов на валах
- •3. Выбор муфт
- •4. Расчет передачи редуктора
- •4.1. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •4.1.1. Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений
- •4.1.2. Определение расчетного крутящего момента
- •4.1.3. Расчет основных геометрических параметров цилиндрической зубчатой передачи
- •4.1.4. Определение сил в зацеплении
- •4.1.5. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
- •4.1.6. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
- •4.1.7. Определение фактической скорости в зацеплении
- •4.2.Расчет конической зубчатой передачи с прямыми зубьями
- •4.2.1. Расчет основных геометрических параметров
- •4.2.2. Определение сил в зацеплении
- •4.2.3. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
- •4.2.4. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
- •4.2.5. Определение фактической скорости в зацеплении
- •4.3 Расчёт червячной передачи
- •4.3.1. Выбор материала червяка и червячного колеса
- •4.3.2. Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
- •4.3.3. Расчёт основных геометрических параметров
- •4.3.4. Определение сил в зацеплении
- •4.3.5. Проверка зубьев колеса по контактным напряжениям
- •4.3.6.Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •4.3.7. Определение кпд передачи
- •4.3.8.Тепловой расчёт
4.1.4. Определение сил в зацеплении
Для ведения инженерных расчетов силу нормального давления на зуб колеса Fnможно разложить:
В прямозубойпередаче-на двесоставляющие
Ft– окружную силу, направленную по касательной к делительной окружности колеса навстречу направлению вращения (для шестерни) и совпадающую с направлением вращения (для колеса);
Fr– радиальную силу, направленную по радиусу от точки зацепления к центру колеса (шестерни);
Окружная сила
,
(4.14)
где Т1–крутящий момент ведущего вала, ();
d1– делительный диаметр шестерни, мм.
Радиальная сила
,
(4.15)
где
– стандартный угол профиля зуба.
В косозубойпередаче - на 3 составляющие
Ft- окружную,Fr- радиальную иFа- осевую.
Окружная сила определяется по (4.14), радиальная - по формуле
,
(4.16)
где β – угол наклона зубьев.
Осевая сила определяется по формуле
.
(4.17)
Вшевроннойпередаче осевые силы, действующие на каждую половину шеврона, уравновешиваются. Радиальную и осевую силу определяют также, как и для косозубой передачи.
4.1.5. Проверка зубьев колес на прочность по контактным напряжениям
Проверочный расчет выполняют для колеса, у которого меньше допускаемое напряжение [2, с.37].
,
(4.18)
где К2– расчетный коэффициент (К2= 9600 - для прямозубой передачи; К2= 8400 - для косозубой и шевронной передачи);
Т2Н - расчетный крутящий момент на колесе.
В машиностроении допускают запас прочности зубьев колес не более 15…20%, а перегрузку зубьев по контактным напряжениям не более 5% [7, с. 159]:
Если запас прочности превышает 15…20%, то возможны два варианта:
- либо уменьшить межосевое расстояние передачи до предыдущего значения по ГОСТ 2185-66;
- либо заменить материалы и термообработку шестерни и колеса с целью понижения допустимого напряжения на контактную прочность зубьев.
Если зубья колеса перегружены более чем на 5%, то необходимо:
увеличить длину зуба колеса (ширину зубчатого венца b);
перейти к следующему стандартному значению межосевого расстояния;
заменить материалы или термообработку шестерни и колеса с целью повышения поверхностной прочности их зубьев;
расчет повторить.
4.1.6. Проверка зубьев колес на прочность по напряжениям изгиба
Проверочный расчет зубьев колес на выносливость по напряжениям изгиба выполняют для того колеса, для которого отношение допускаемого напряжения изгиба к коэффициенту формы зуба [F /YF]имеет меньшее значение. Коэффициент формы зуба YFопределяется по приведённому числу зубьевZvi .
Таблица 14.
Приведенное число зубьев колес Zvi и коэффициент формы зубаYF [1, с. 25]
Передача |
Цилиндрическая | ||||||||||||
прямозубая |
косозубая |
шевронная | |||||||||||
Zvi |
Zvi = Zi |
| |||||||||||
17 |
20 |
24 |
26 |
28 |
30 |
40 |
45 |
50 |
65 |
| |||
YF |
4,30 |
4,08 |
3,92 |
3,88 |
3,84 |
3,80 |
3,70 |
3,66 |
3,65 |
3,62 |
3,61 |
Условие прочности по напряжениям изгиба
,
(4.19)
где К3= 2000 - для прямозубой передачи;
К3= 1860 - для косозубой передачи;
К3= 1860 - для шевронной передачи.
ТF– расчетный крутящий момент.