2. Выбор электродвигателя. Расчет кинематических и энергосиловых параметров редуктора

2.1. Выбор электродвигателя

Выбор электродвигателя производят в зависимости от требуемой мощности Р_{дв.треб.} и частоты вращения вала электродвигателяn_{дв.треб}. Требуемую мощность электродвигателя определяют по формуле

, (2.1)

где: Р_вых – мощность на выходном валу привода, в соответствии с исходными данными, кВт

_(2.2)

η – общий КПД привода, который определяется произведением КПД элементов привода и характеризует потери мощности при передаче энергии от электродвигателя к исполнительному механизму.

Если привод состоит из электродвигателя, открытой передачи, одноступенчатого редуктора и двух муфт, то

, (2.3)

где η_о.п. – КПД открытой передачи; η_м – КПД муфты; η_ред – КПД редуктора

(η_ред = η_{зп ∙} η_п²) ;η_зп – КПД зубчатой передачи;η_п – КПД одной пары подшипников, значения которых принимают по табл.1 [ 1, с.7 ].

Требуемая частота вращения двигателя определяется по диапазону возможных частот вращения вала электродвигателя

(2.4)

Таблица 1

Вид передачи	КПД
Зубчатая редукторная цилиндрическая передача	0,97 – 0,98
Зубчатая редукторная коническая передача	0,96 – 0,97
Червячная редукторная передача:
при числе заходов червяка z1 = 1	0,70 – 0,75
при числе заходов червяка z1= 2	0,80 – 0,85
при числе заходов червяка z1= 4	0,85 – 0,95
Цепная открытая	0,90 – 0,95
Клиноременная	0,95 – 0,97
Одна пара подшипников качения	0,99
Муфта соединительная	0,98

n_вых. определяется по известным из теоретической механики зависимостям

. (2.5)

Значение u_о.п. принимается для ременной или цепной передачи в соответствии с исходными данными. Если в приводе нет открытой передачи, тоu_о.п.= 1.Значенияu_ред.minиu_ред.maxвыбираются на основании табл. 2 [1, с. 8].

Таблица 2

Рекомендуемый диапазон значений передаточных чисел редуктора

Вид передачи	uред.min	uред.max
Зубчатая цилиндрическая	2,5	5
Зубчатая коническая	1,5	4,0
Червячная	16	50

Затем по каталогу, приведенному в табл.3, выбирают электродвигатель, имеющий ближайшую большую мощность, чем рассчитанная по (2.1), и частоту вращения в диапазоне от n_{дв. min}доn_{дв. max}, определенную по (2.4).

Таблица 3

Каталог двигателей закрытых обдуваемых единой серии 4А (тип / асинхронная частота вращения n_дв, об/мин) ГОСТ 19523-81

Мощность Рдв, кВт	Синхронная частота nдв, об/мин
	3000	1500	1000	750
1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11	- 80А2/2850 80В2/2850 90L2/2840 100S2/2880 100L2/2880 112M2/2900 132M2/2900	80A4/1420 80B4/1415 90L4/1425 100S4/1435 100L4/1430 112M4/1445 132S4/1455 132M4/1460	80B6/920 90L6/935 100L6/950 112MA6/955 112MB6/950 132S6/965 132M6/970 160S6/975	90LB8/700 100L8/700 112MA8/700 112MB8/700 132S8/720 132M8/720 160S8/730 160M8/730

Примечание:после значка/ указана асинхронная частота, которую и следует принимать в дальнейших расчетах.

Для выбранного типа двигателя следует выписать из табл. 4 размер диаметра выходного вала, для того, чтобы в дальнейшем подобрать стандартную соединительную муфту.