МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН

Казахский национальный технический университет имени К.И. Сатпаева

Кафедра автоматизации и управления

Дисциплина«РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»

для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»

Экзаменационный билет № 1

1. Прямое адаптивное управление с явной эталонной моделью

2. Алгоритмы синтеза и-оптимальных регуляторов.

Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.

Составил Сыздыков Д.Ж.

Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.

Кафедра автоматизации и управления

Дисциплина «РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»

для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»

Экзаменационный билет № 2

1. Непрямое адаптивное управление.

2. Два-Риккати подход» к проблемам и-оптимизации. оптимальный регулятор, оптимальный регулятор.

Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.

Составил Сыздыков Д.Ж.

Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.

Кафедра автоматизации и управления

Дисциплина«РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»

для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»

Экзаменационный билет № 3

1. Погружение задачи в рамки задачи оптимального синтеза.

2. Пример синтеза алгоритма скоростного градиента параметрической и сигнальной адаптации

Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.

Составил Сыздыков Д.Ж.

Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.

Кафедра автоматизации и управления

Дисциплина «РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»

для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»

Экзаменационный билет № 4

1. Алгоритмы скоростного градиента в системах с неявной эталонной моделью

2. Проблема робастной стабилизации. Описание множества допустимых регуляторов.

Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.

Составил Сыздыков Д.Ж.

Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.

Кафедра автоматизации и управления

Дисциплина«РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»

для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»

Экзаменационный билет № 5

1. Внутренне – внешняя факторизация. Типы неопределённстей. Представление неопределённостей в виде дробно-линейных преобразований.

2. Алгоритмы скоростного градиента в системах с явной эталонной моделью

Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.

Составил Сыздыков Д.Ж.

Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.

Кафедра автоматизации и управления

Дисциплина «РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»

для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»

Экзаменационный билет № 6

1. Множество внутренне устойчивых регуляторов. Примеры сведения различных задач к задаче оптимизации.

2. Пример синтеза адаптивной системы методом функций Ляпунова.

Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.

Составил Сыздыков Д.Ж.

Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.

Кафедра автоматизации и управления

Дисциплина«РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»

для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»