Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9809

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
3.25 Mб
Скачать

Интегрируем по частям u = ln x, du = 1 dx, dv = dx, v = x x

 

 

e

1

 

 

 

S = x ln x

 

1e x

d x = e x

 

1e = e e + 1 = 1.

 

 

 

 

 

x

 

1

 

 

 

 

 

 

Формула Ньютона – Лейбница даёт возможность установить правило замены переменной в определённом интеграле. Пусть требуется вычис-

лить интеграл

b

f (x)d x ,

a

где функция f ( x) непрерывна в промежутке

[ a, b ] . Пусть функция

x = ϕ (t ) удовлетворяет следующим условиям: 1)

ϕ (t) непрерывна вместе

 

сложная

со своей производной ϕ (t) в некотором промежутке [α,β]; 2)

функция f (ϕ(t ))

должна быть определена в этом промежутке (для этого

достаточно, например, потребовать, чтобы ϕ (t) была монотонна);

3) кон-

цам промежутка

[α,β] соответствуют концы промежутка [ a, b ] , т.е.

ϕ (α) = a, ϕ (β) = b или ϕ (α) = b , ϕ (β) = a (см. рис. 34.2).

 

x

x

 

b

x = ϕ(t)

b

 

 

 

 

 

 

a

x = ϕ(t)

a

 

 

 

 

t

t

 

β

β

α

α

Рис. 34.2

При этих условиях имеют место формулы

b

β

f (x)d x =

f (ϕ(t))ϕ (t)d t

a

α

(34.1)

 

α

b

f (x)d x =

f (ϕ(t))ϕ (t)d t

a

β

 

 

240

 

Приведём доказательство первой из них. Пусть F ( x) – одна из пер-

вообразных

функции f ( x) .

 

Тогда

F (ϕ(t))

– первообразная функции

Действительно,

 

 

 

 

 

f (ϕ(t))ϕ (t) .

 

 

 

 

 

 

 

 

Ft (ϕ(t))

= Fϕ (ϕ(t))ϕ

(t) = f (ϕ(t))ϕ (t) .

Применяя формулу Ньютона –

Лейбница

к обоим интегралам в первом из

 

 

 

 

 

 

b

равенств (34.1), получим, с одной стороны,

f (x)d x = F (b) − F (a) , а с

a

другой

β

f (ϕ(t))ϕ′(t)d t = F (ϕ(t) βα = F (ϕ(β)) − F (ϕ(α)) = F (b) − F (a) .

α

Аналогично можно убедиться в справедливости второго равенства в (34.1). Следует заметить, что, в отличие от замены переменной в неопределённом интеграле, здесь нет необходимости возвращаться к «старой» переменной. Если вычислены правые из интегралов (34.1), то, тем самым, вычислены и левые интегралы. Излишне упоминать, что не каждая подстановка ведёт к упрощению: какую замену переменной следует применять –

это может подсказать лишь опыт.

Пример. Вычислить площадь, ограниченную эллипсом, заданным

уравнением

x2

+

y2

= 1. Ясно, что достаточно вычислить площадь четвёр-

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

той части фигуры. Задача приводит к вычислению интеграла

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Sэл = 4b

1 −

x

 

dx .

 

 

 

 

2

 

 

 

 

0

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

Опыт вычисления неопределённых интегралов «подсказывает» замену пе-

ременной

x(t) = a sin t . Она удовлетворяет перечисленным выше услови-

ям:

 

 

 

 

x(t )

 

 

 

и x (t) = acost непрерывны в промежутке [0, π / 2]

x(0) = 0,

x(π / 2) = a

 

 

 

 

 

=

 

= cos t определена в [0, π / 2] .

функция

 

1 − x2 (t) a2

1 − sin2 t

Произведя эту замену, получаем

 

 

 

 

 

 

π 2

π 2

 

 

 

Sэл = 4b cos2t dt = 2ab (1 + cos 2t )dt = πab .

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

241

 

34.2. Вычисление площади фигуры в полярной системе коорди-

нат. Аналогом криволинейной трапеции в полярной системе координат будет криволинейный сектор. Это фигура, ограниченная лучами ϕ = α , ϕ = β и кривой AB , заданной уравнением ρ = ρ(ϕ) , определяющим для каждого значения угла ϕ расстояние от начала координат до соответствующей точки кривой AB (см. рис. 34.3).

ϕ = β ϕk +1

ϕ = ξk

B

ϕk

 

A

α

O

Рис. 34.3

α

O

R

Предполагается, что функция ρ = ρ(ϕ) непрерывна в промежутке

[α,β] . Будем сначала решать задачу вычисления площади криволинейного сектора OAB приближённо. Для этого разобьём отрезок [α,β] на n час-

тей

α = ϕ1 < ϕ 2 < < ϕ n < ϕ n +1 = β .

Тогда «большой» криволинейный сектор разобьётся на n «узеньких» секторов. Обозначим Δϕk = ϕk +1 − ϕk . Заменим каждый «узенький» криволинейный сектор круговым сектором, радиус которого примем равным ρ(ξk ) , ξk k k +1 ] . Площадь кругового сектора радиуса R и с центральным углом α равна

Sсект. = 1 R2α .

2

Поэтому площадь сектора OAB приближённо выражается интегральной суммой

1 n

S ρ2 k )Δϕk .

2 k =1

242

Переходя к пределу при n → ∞ , причём так, что длина максимального из

частичных отрезков λ = max(Δϕk ) стремится к нулю, получаем

k

S = lim

1

n

ρ2

 

)Δϕ

 

=

1

β

ρ2 (ϕ)dϕ .

 

k

k

 

n→∞ 2

 

 

2

 

λ→0

 

k =1

 

 

 

 

 

 

α

 

Замечание. Если начало координат находится внутри области, ограниченной замкнутой кривой ρ = ρ(ϕ) , 0 ≤ ϕ ≤ 2π , то площадь вычисляется по формуле

S = 1 ρ2 (ϕ )dϕ .

2 0

Пример 1. Вычислить площадь круга, граница которого задана уравнением x2 + y2 = R2 . Ясно, что достаточно найти площадь четверти круга

(см. рис. 34.4).

y

y = R2 x2

x

O R

Рис. 34.4

Если вычисления проводить в декартовой системе координат, то получается «плохой» интеграл

 

 

 

 

 

 

1

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Skp = R2 x2 dx .

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдём к полярным координатам по формулам:

x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ .

Уравнение четвёртой части окружности

 

x2 + y2 = R2 в полярных коорди-

натах примет вид

ρ = R,

0 ≤ ϕ ≤ π 2 . Поэтому

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

π

 

πR2

 

1

1

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Skp =

 

R2dϕ =

 

R2ϕ

 

=

 

Skp = πR2.

 

4

2

2

0

4

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить площадь, ограниченную одним витком спирали Архимеда и полярной осью. Спираль Архимеда можно рассматривать как траекторию точки, равномерно движущуюся по лучу, исходящему из

243

полюса, в то время как этот луч равномерно вращается вокруг полюса. В полярной системе координат её уравнение имеет вид ρ = aϕ , a > 0, a = const . Один виток спирали получается при повороте луча на угол ϕ = 2π . Искомая площадь выражается интегралом

 

1

2 π

 

a

2

× j

3

 

2 π

 

 

 

S =

(aj)2 dj =

 

 

 

=

4

a2p3.

 

 

 

 

 

2

0

2

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ P

O

Рис. 34.5

34.3. Вычисление площади фигуры, ограниченной кривыми, за-

данными параметрически. Интерпретируя определённый интеграл площадью криволинейной трапеции, мы предполагали, что кривая y = f ( x) задана в явном виде. А как быть, если границы фигуры заданы параметрическими уравнениями? Заметим, что задание кривой в явном виде – это частный случай её параметрического задания, когда в качестве параметра избрана переменная x :

x = x

 

a x b .

y =

f (x)

В выборе параметра мы располагаем большой свободой. Например, при вычислении площади эллипса мы представляли его уравнение в параметрическом виде следующим образом:

x = a sin t

0 ≤ t

π

.

 

2

y = b cos t

 

 

Таким образом, замена переменной в определённом интеграле – это, по сути, переход к другой параметризации кривой y = f ( x) . Поэтому, если часть кривой, площадь под которой нас интересует, задана параметрически, то применяется формула

244

 

b

β

 

 

x = x(t)

α ≤ t ≤ β .

 

 

 

 

 

 

S = y(x)dx = y(t)x (t)dt , где

 

 

a

α

 

 

 

y = y(t)

 

Пример 3. Найти площадь, ограниченную астроидой, заданной урав-

нениями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

= a cos t

 

 

 

 

x

t ≤ 2π

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

y = a sin3 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Астроиду можно рассматривать как траекторию фиксированной точки ок-

ружности, катящейся изнутри

по окружности радиуса

a и имеющей ра-

диус

a / 4 (см. рис. 34.6). В силу симметрии фигуры, вычисляем четвёртую

часть её площади

 

 

 

 

 

 

1

a

0

 

 

 

π 2

 

S = y(x)dx =

a sin3 t ×3acos2t(-sin t)dt = 3a2 sin2 t cos2t × sin2 tdt

4

0

π 2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

t=pi/2

 

 

 

 

 

 

 

 

t=0 X

 

 

 

 

0

 

 

a

 

 

 

 

Рис. 34.6

 

 

После применения формул понижения степени тригонометрических функ-

ций получим

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

π 2

 

 

 

3

 

 

π 2

 

 

 

 

 

3

 

π 2

 

 

 

 

 

S =

a2

sin 2 2t (1 − cos2t)dt =

a2

sin 2 2t dt

a2

sin2 2t cos 2tdt =

4

 

 

 

8

 

 

8

 

0

 

 

 

 

 

 

8

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

π 2

 

 

 

3

 

 

 

π 2

 

 

3

 

 

 

 

π 2

3

 

 

π0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

a2

(1 - cos4t)dt -

a2 sin2 2t d sin 2t =

 

 

a2t

 

-

a2 sin 4t

 

2 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

0

16

 

 

 

0

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

0

 

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

a2 sin3 2t

 

π 2 =

3

a2π

S =

3

πa2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

0

32

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

245

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лекция 35. Другие приложения определённого интеграла

В предыдущей лекции мы применили определенный интеграл к вычислению площадей фигур. Здесь будут рассмотрены другие его приложения.

35.1. Вычисление объёма тела с известной площадью поперечного сечения. Пусть некоторое тело в направлении оси абсцисс находится в пределах отрезка [ a, b ] . Как обычно, разбиваем этот отрезок на n частей и через точки деления проводим плоскости P , перпендикулярные оси Ox . Эти плоскости рассекут тело на «дольки». На рисунке изображена одна из них.

S ( xk )

P

S ( xk +1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk

xk +1

 

b

 

xk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 35.1

 

 

 

 

 

 

 

Предполагается, что для каждого значения

x

известна площадь

сечения

S (x) . Предполагается, что это непрерывная

функция. Объём

каждой

«дольки» можно приближённо вычислить как объём цилиндра с площадью основания S (xk ) и высотой xk . Поэтому объём тела приближённо равен сумме объёмов таких цилиндров

n

V S (xk ) xk

k =1

Точное значение объёма получим, увеличивая число n точек деления от-

резка [ a, b ] . При этом длина наибольшего из отрезков λ = max( xk ) долж-

 

 

 

k

на стремиться к нулю, т.е. находим предел интегральной суммы

n

 

 

b

V = lim S (xk ) xk = S (x)d x

n→∞

 

 

 

λ→0 k =1

 

 

a

Пример. Найти объём части кругового цилиндра x2 + y2 = R2 , отсе-

чённого плоскостями x = 0, z = 0,

z =

h

y .

 

 

 

R

 

246

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

z =

h

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

R

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

x2

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

x

 

R2 x2

 

 

 

 

 

Рис. 35.2

 

 

 

 

Через фиксированную точку

x [0, R] проводим плоскость, перпендику-

лярно оси Ox . Сечение тела представляет собой прямоугольный треугольник, площадь которого

S (x) =

1

 

 

 

 

h

 

 

 

=

h

(R2 x2 ) .

 

 

 

 

R2 x2

 

 

 

 

 

 

R2 x2

 

 

 

R

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2R

 

 

 

 

 

Отсюда объём

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

h

R

 

 

h

 

 

 

x

3

 

R

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V = S ( x)d x =

 

(R2 x2 )d x =

(R2 x

 

)

=

hR2 .

 

2R

2R

 

 

3

0

 

 

0

 

 

 

 

3

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35.2. Вычисление объёмов тел вращения. Пусть криволинейная трапеция, ограниченная кривой y = f ( x) , a x b , вращается относительно оси Ox . Найдём объём полученного тела вращения.

y = f (x)

a

b

Рис. 35.3

Поскольку нам известна площадь поперечного сечения тела для каждого

значения x , а именно (сечение – круг):

S (x) = π f 2 (x) , то

b

b

Vx = S (x)d x = πf 2 (x)d x .

a

a

247

Пример. Найти объём тора («баранки»). Тор можно получить, вра-

щая относительно оси Ox окружность

x2 + ( y a)2 = r2

y

 

= a +

 

 

 

y

2

r2

x2

 

 

 

 

 

 

y1 = a r 2 x2

a

r

x

Рис. 35.4

Интересующий нас объём равен разности объёмов, полученных при вра-

щении кривых y1 и

y2 . Поскольку фигура симметричная, то можно вы-

числять половину объёма

 

 

 

 

 

 

 

1

r

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

V = π( y22 y12 )d x = π( y1 + y2 )( y1 y2 )d x = 4aπr2 x2 d x

 

2

 

0

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим подстановку

x = r sin t . Тогда будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

π

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

V = 4aπ r 2 cos2 (t)d t = 2aπ r 2 (1 + cos 2t)dt =

 

 

 

2

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2aπr2 (t +

sin 2t)

2 = aπ2r2 .

V

= 2π2ar 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

тора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35.3. Несобственные интегралы. Вводя определённый интеграл как

предел интегральных сумм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx = lim

f (xk ) xk ,

λ = max xk ,

(35.1)

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

k=1

k

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

λ→0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

248

 

 

 

 

 

мы предполагали, что подынтегральная функция f ( x) непрерывна, а промежуток интегрирования [ a, b ] конечной длины. Распространим понятие определённого интеграла на более широкий класс функций. Пусть функция имеет в промежутке [ a, b ] разрывы первого рода. В этом случае под интегралом функции следует понимать сумму интегралов

b c b

f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx ,

a a c

взятых по отдельным интервалам, в которых функция остаётся непрерыв-

ной (см. рис. 35.5).

f (x)

a

c

b

Рис. 35.5

При этом и геометрическое значение интеграла как площади остаётся в силе.

Иначе обстоит дело, когда функция имеет разрыв второго рода в какой либо точке внутри интервала интегрирования или на одном из его концов. Начнём с примера. Так, формально написанный интеграл

1

dx

 

 

 

(35.2)

 

 

 

x

0

 

 

 

не существует в обычном смысле, т.к. подынтегральная функция «уходит в бесконечность» на левом конце промежутка интегрирования (см. рис. 35.6). Попытаемся придать вполне определённый смысл интегралу (35.2), а значит, и понятию площади соответствующей бесконечной фигуры. Проведем прямую x = ε и рассмотрим полученную криволинейную трапецию. Ее площадь равна интегралу

1

 

dx

 

 

x

 

ε

 

 

 

.

 

 

 

 

249

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]