 
        
        9778
.pdf 
Пример. Привести к каноническому виду уравнение:
x2 + 2x + 4 y2 - 16 y = 8 .
Решение. Здесь потребуется сначала выделить полные
| квадраты | 
 | 
| 
 | (x2 + 2x + 1)- 1+ 4(y2 - 4 y + 4)- 16 = 8 | 
| или | (x + 1)2 + 4(y - 2)2 = 25 . | 
Тогда после параллельного переноса, задаваемого формулами
| м | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| пп xў= x + 1 | , | 
 | 
 | ||||
| н | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| ппyў= y - 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| о | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| уравнение приобретает вид | xў2 | + | 
 | yў2 | = 1. | ||
| 25 | 25 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | |
Получилось каноническое уравнение эллипса с полуосями a = 5
| и | b = | 5 | , центр которого находится в новом начале координат | |||||||
| 
 | ||||||||||
| 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Oў(- 1;2). Отражаем это рисунком 6.3. | ||||||||||
| 
 | Ответ: | xў2 | + | 
 | yў2 | = 1. | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 25 | 
 | ||||||
| 
 | 25 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y′ | y | 
O′ 2
x′
−1 O
x
Рис. 6.3
60
Классификация кривых второго порядка
Если исходное уравнение кривой второго порядка вида (5.1)
содержит произведение координат x и y (т.е. B ¹ 0 ), то для приведения его к каноническому виду используется поворот системы координат (мы его здесь не рассматриваем).
Если же в уравнении (5.1) присутствуют переменные x и y
без квадратов ( D ¹ 0 или Е ¹ 0 ), то выполняется параллельный перенос осей координат для того, чтобы уравнение в новой системе координат приобрело канонический вид. Этих преобразований достаточно для решения поставленных задач.
Проанализируем возникающие ситуации. Для этого рассмотрим коэффициенты A и C при квадратах переменных в канонических уравнениях основных линий и найдём их произведение.
| Для канонического уравнения эллипса | A = | 1 | , | C = | 1 | , т.е. | ||||||
| a2 | b2 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| произведение AC > 0 ; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| для гиперболы A = | 1 | 
 | , C = − | 1 | , т.е. AC < 0 ; | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| a2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | b2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| для параболы A = 0 , | C = 1, т.е. AC = 0 . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
Остальные виды канонических уравнений можно распределить по типам таким образом, чтобы для каждого из уравнений первого типа число AC было положительно,
отрицательно для второго и равно нулю для уравнений третьего типа. Тогда получаем классификацию:
61
I. Эллиптический тип:
| 
 | x | 2 | 
 | y2 | 
 | ||
| 1) | 
 | 
 | + | 
 | 
 | = 1 | (эллипс или окружность), | 
| a | 2 | b | 2 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 2) | x | 2 | + | y | 2 | = 0 | (точка), | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| a | 2 | b | 2 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 3) | x2 | 
 | + | 
 | y2 | = - 1 (пустое множество). | ||||||||||
| a | 2 | 
 | b | 2 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| II. Гиперболический тип: | ||||||||||||||||
| 4) | 
 | x | 2 | - | 
 | 
 | y2 | 
 | = 1 | (гипербола), | ||||||
| 
 | a | 2 | 
 | b2 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 5) | 
 | x2 | 
 | - | 
 | 
 | y2 | 
 | = 0 | (пара пересекающихся прямых). | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | a | 2 | 
 | 
 | b | 2 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
III. Параболический тип:
6)y2 = 2 px (парабола),
7)y2 = a2 (пара параллельных прямых),
8)y2 = 0 (прямая),
9)y2 = - a2 (пустое множество).
Полученную классификацию можно использовать в любой задаче, связанной с уравнением второго порядка – даже если,
например, в нём B ¹ 0 . Оказывается, по исходным
коэффициентам уравнения (5.1), которые присутствуют в конкретной задаче, можно сразу определить, к какому типу относится линия, задаваемая этим уравнением:
| I. Если | AC − B2 > 0 , | то | уравнение | задаёт | линию, | 
| относящуюся к эллиптическому типу. | 
 | 
 | |||
| II. Если | AC − B2 < 0 , | то | уравнение | задаёт | линию, | 
| относящуюся к гиперболическому типу. | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 62 | 
 | 
 | 
 | 
 
| III. Если | AC − B2 = 0 , | то | уравнение задаёт линию, | 
| относящуюся к параболическому типу. | |||
| Пример. | Определить | тип | кривой, заданной уравнением | 
xy = 3 .
Решение. В заданном уравнении A = C = 0, 2B = 1. Так как
AC − B2 = − 14 < 0 , оно задаёт линию гиперболического типа, В
этом случае для построения можно пользоваться привычной записью уравнения гиперболы в виде y = 3x (x ¹ 0) .
Ответ: уравнение задает кривую гиперболического типа.
Итак, чтобы разобраться с построением линий по уравнению второго порядка (5.1), нужно сначала определить тип линии, задаваемой уравнением. Далее приводят уравнение к каноническому виду, выполняя соответствующие преобразования координат.
§7. Поверхности второго порядка
Переходим к изучению поверхностей в трехмерном пространстве. Будем рассматривать поверхности, задаваемые уравнениями, включающими вторые степени текущих координат x , y и z или их взаимное произведение. Уравнение вида
| Ax2 + By2 + Cz2 + 2Dxy + 2Exz + | 
 | 
 | |||
| +2Fyz + 2Gx + 2Hy + 2Kz + L = 0 , | 
 | (7.1) | |||
| где коэффициенты A, B,C, D, E , F ,G , H , K иL | — | любые | |||
| действительные | числа, но, по крайней | мере, одно из | чисел | ||
| A, B,C, D, E | или | F отлично от | нуля | (т.е. | |
| A2 + B2 + C2 + D2 + E2 + F 2 ¹ 0 ), | называется | 
 | общим | ||
| уравнением поверхности второго порядка. | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 63 | 
 | 
 | 
 | 
Также как и для кривых второго порядка, для поверхностей второго порядка существует полная классификация. С помощью подходящего параллельного переноса и поворота осей координат
(теперь уже выполняемых в пространстве) любое уравнение второго порядка может быть приведено к одному из семнадцати видов. Этим уравнениям в пространстве отвечают классические поверхности: эллипсоид, однополостный и двуполостный гиперболоиды, конус, эллиптический и гиперболический параболоиды, а также целая группа поверхностей, называемых цилиндрическими.
Цилиндрические поверхности
Поверхность, состоящая из параллельных прямых (так
называемых образующих), проходящих через каждую точку
заданной линии L (направляющей), называется
цилиндрической поверхностью. Образно можно представить,
что цилиндрические поверхности образуются движением прямой,
которая перемещается в пространстве вдоль кривой L , сохраняя постоянное направление (рис. 7.1).
В качестве направляющей цилиндрической поверхности рассмотрим расположенную в плоскости xOy линию L , которая
| задаётся уравнением | F(x, y) = 0. Пусть M0 (x0 , y0 , 0) – | 
| произвольная точка | направляющей (рис. 7.1). Тогда | 
| F (x0 , y0 ) = 0 . | 
 | 
Рассмотрим цилиндрическую поверхность, образующие которой параллельны координатной оси Oz . Если такая
| образующая проходит через M0 (x0 , y0 , 0) , | то абсциссы всех её | |
| точек равны x0 , а ординаты равны | y0 . Поэтому координаты | |
| произвольной точки M (x0 , y0 , z0 ) этой | образующей тоже | |
| удовлетворяют уравнению F (x, y) = 0 | при любом значении z0 . | |
 
z
y
x
Рис. 7.1
Точка M0 (x0 , y0 ,0) выбиралась произвольно, поэтому можно
утверждать, что координаты всех точек цилиндрической поверхности удовлетворяют уравнению F (x, y) = 0 .
| Ясно, | что | уравнение | вида | F (x, z) = 0 | задаёт | 
| цилиндрическую поверхность с | образующими, параллельными | ||||
| оси Oy , | а уравнение вида F ( y, z) = 0 | задаёт цилиндрическую | |||
поверхность с образующими, параллельными оси O x .
Если направляющей цилиндрической поверхности является кривая второго порядка, то поверхность называется цилиндрической поверхностью второго порядка (или цилиндром второго порядка). В зависимости от конкретного вида уравнения получаются различные типы цилиндров второго порядка. Их
названия соответствуют названиям направляющих линий L .
| Например, уравнение | x2 | + | y2 | = 1 | задаёт в пространстве | |
| a2 | b2 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
цилиндрическую поверхность с образующими, параллельными оси Oz . Его направляющей является эллипс, а поверхность,
задаваемая этим уравнением, называется эллиптическим
65
 
цилиндром (рис. 7.2). Частным случаем эллиптического цилиндра является круговой цилиндр. Его уравнение в каноническом виде имеет вид x2 + y2 = R2 .
Уравнение вида x2 = −2 py определяет в пространстве
параболический цилиндр (рис. 7.2).
| 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 7.2 | |
| Уравнение вида | y2 | − | x2 | = 1 определяет в пространстве | |
| b2 | a2 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
гиперболический цилиндр (рис. 7.3).
Рис. 7.3
66
 
Поверхности вращения
Поверхности вращения образуются вращением какой-либо плоской линии L (образующей) вокруг прямой (оси поверхности вращения), расположенной в плоскости этой линии. Примером служит сфера: её можно рассмотреть как поверхность, образованную вращением полуокружности вокруг её диаметра. Покажем, как можно получить уравнение поверхности вращения, исходя из уравнения образующей
(лежащей в одной из координатных плоскостей) и уравнения оси вращения (совпадающей с одной из координатных осей,
расположенных в той же плоскости).
Будем вращать расположенный в плоскости yOz эллипс с
| уравнением | y2 | + | z2 | =1 | вокруг | координатной оси Oz . | |
| b2 | c2 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Полученную поверхность рассечём плоскостью, параллельной
координатной плоскости xOy и проходящей через фиксированную точку O′(0, 0, z) (рис. 7.4).
z
y
x
Рис. 7.4
67
 
| Пусть M (x, y, z) – | произвольная точка поверхности вращения, | ||||
| лежащая в плоскости сечения. Рассмотрим в | плоскости yOz | ||||
| точку поверхности | M ′(0, y′, z) . Её | ордината | по абсолютной | ||
| величине равна | радиусу окружности, на которой лежит точка | ||||
| M (x, y, z) , | т.е. O′M ′ = O′M , поэтому x2 + y2 = y′2 . Находящаяся в | ||||
| плоскости | yOz | точка M ′(0, y′, z) | принадлежит и плоскости | ||
сечения, и исходному эллипсу. Это означает, что её координаты
| удовлетворяют уравнению | y′2 | + | z2 | =1. | Подставляя в это | |||||||||||||||||||
| b2 | c2 | |||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| уравнение | выражение | y′ | 
 | через | x | и | y , | получим | ||||||||||||||||
| 2 | 2 | 
 | 
 | 
 | z | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | x | + | 
 | y | + | 
 | 
 | 
 | = 1. Это и есть | 
 | искомое уравнение | поверхности | ||||||||||||
| 
 | 2 | 2 | c | 2 | ||||||||||||||||||||
| 
 | b | 
 | 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| вращения, называемой эллипсоидом вращения. | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | Если вращать эллипс | y2 | + | z2 | 
 | =1 | вокруг оси Oy , получится | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | c2 | |||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | b2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| другой | 
 | эллипсоид вращения | (рис. | 7.5) | с | уравнением | ||||||||||||||||||
| 2 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | x | 
 | + | y | 
 | + | z | = 1. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 2 | 
 | 2 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | c | 
 | 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
 | c | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
z
y
x
Рис. 7.5
68
От этих примеров нетрудно перейти к алгоритму получения уравнения поверхности вращения по уравнению исходной кривой, если осью вращения служит одна из координатных осей.
В уравнении кривой слагаемое с переменной, наименование которой совпадает с наименованием оси вращения, останется без изменения, а квадрат другой переменной меняется на сумму квадратов этой переменной и переменной, отсутствовавшей в уравнении.
§8. Канонические уравнения поверхностей
второго порядка
Теперь перейдем к другим поверхностям второго порядка,
определяемым общим уравнением
Ax2 + By2 + Cz2 + 2Dxy + 2Exz +
+2Fyz + 2Gx + 2Hy + 2Kz + L = 0 .
Каждая поверхность может быть построена по её уравнению методом сечений. Проследим, как образуются поверхности второго порядка, проявляясь постепенно по мере стыковки разных сечений.
Эллипсоиды
Начнём с уравнения эллипсоида
| x2 | + | y2 | + | z2 | = 1 . | (8.1) | |
| a2 | b2 | c2 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
Уравнение сечения этой поверхности координатной плоскостью xOz получается, если в исходном уравнении (8.1) принять y = 0 :
| x2 | + | z2 | = 1. По виду уравнения мы узнаём эллипс и можем | |
| a2 | c2 | |||
| 
 | 
 | 
изобразить его в соответствующей плоскости (рис. 8.1).
69
