Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9768

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
3.19 Mб
Скачать

Пример. Построить прямую l : 2x − 6 y = 0 .

Решение. Здесь A = 2 , B = −6 , C = 0. Уравнение прямой l

является общим уравнением прямой на плоскости, проходящей

 

 

 

1

 

через точку O и точку M

 

1;

 

 

(рис. 3.7).

 

3

 

0

 

 

y

l

1

M0

3

1 x

0

Рис.3.7

3. При A = 0 ,

B ¹ 0 ,

C ¹ 0 уравнение (3.2) примет

вид

By + C = 0 или

y = −

C

.

Это уравнение

прямой на плоскости,

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

параллельной

оси

Ox

и

проходящей

через точку 0;−

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

(рис.3.8)

y

 

l

0

 

x

 

 

 

 

 

 

C

B

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.8

Пример. Построить прямую l : 3y + 6 = 0.

Решение. Здесь A = 0 , B = 3,

C = 6. Уравнение прямой l

является общим уравнением прямой на плоскости, параллельной оси Ox и проходящей через точку ( 0;−2) (рис. 3.9).

30

y

 

 

0

x

 

l

-2

 

 

 

 

 

Рис. 3.9

4. При A ¹ 0 , B = 0 ,

C ¹ 0

уравнение (3.2) примет вид

Ax + C = 0 или x = − C .

A

Это уравнение прямой на плоскости, параллельной оси Oy и

 

C

 

проходящей через точку

 

; 0 (рис. 3.10).

A

 

 

 

y

C

0

x

A

 

 

 

 

Рис. 3.10

Пример. Построить прямую l : 2x +1 = 0 .

Решение. Здесь A = 2 ,

B = 0 ,

C = 1. Уравнение прямой l

является общим уравнением прямой на плоскости, параллельной

 

1

 

оси Oy и проходящей через точку

 

; 0 (рис. 3.11).

2

 

 

 

y

1

0

x

2

Рис. 3.11

31

5.

При

A = 0 ,

B ¹ 0 ,

C = 0

уравнение

(3.2)

примет

вид

By = 0 или y = 0. Это уравнение координатной оси Ox .

 

6.

При

A ¹ 0 ,

B = 0 ,

C = 0

уравнение

(3.2)

примет

вид

Ax = 0 или x = 0. Это уравнение координатной оси Oy .

 

Итак, рассмотрены все возможные случаи общего уравнения

(3.2) прямой на плоскости.

Уравнение прямой, проходящей

через две заданные точки

Выведем уравнение прямой l , проходящей через две

заданные точки M1 (x1; y1 )

и

M 2 (x2 ; y2 ) на

плоскости

xOy в

прямоугольной декартовой системе координат (рис. 3.12).

 

 

 

 

 

 

y

 

M 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.12

 

 

 

Поскольку точка M1 (x1 ; y1 ) лежит на прямой l то,

подставляя

 

в

уравнение

(3.5) ее координаты, записываем

уравнение прямой l

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l : y - y1 = k × (x - x1 ),

 

 

(3.6)

где k – пока неизвестный коэффициент.

 

 

 

Так как прямая l проходит и через точку

M 2 (x2 ; y2 ),

то ее

координаты должны удовлетворять уравнению (3.6), то есть:

 

y

 

- y

= k × (x

 

- x ),

откуда k =

y2

y1

.

 

 

2

2

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

x2

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя найденное значение k в уравнение уравнение прямой, проходящей через точки M1 и

l : y y1 = x x1 y2 y1 x2 x1

(3.6), получим

M 2 :

(3.7)

32

Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через

точки M1 (1; 2) и M 2 (−1;3).

 

 

 

 

Решение.

Подставляя в уравнение (3.7)

x1

= 1, y1 = 2 и

 

x2 = −1, y2 = 3, находим искомое уравнение прямой

l :

 

y - 2

=

x -1

;

y - 2

=

x -1

; - 2(y - 2) = 1×(x -1);

x + 2 y − 5 = 0 .

3 - 2

 

1

 

 

-1 -1

- 2

 

 

 

Ответ: x + 2 y − 5 = 0.

Взаимное расположение прямых на плоскости

Пусть две прямые l1 и l2 заданы уравнениями с угловыми

коэффициентами k1 и k2 ,

соответственно, то есть l1 : y = k1 x + b1 ;

l2 : y = k2 x + b2 . Требуется

найти угол ϕ , на который надо

повернуть прямую l , вокруг точки их пересечения до совпадения с прямой l2 . (рис. 3.13).

y

 

l2 ϕ

l1

 

 

α1

α2

x

0

 

Рис.3.13

По теореме о внешнем угле треугольника, имеем: α2 = ϕ + α1

или ϕ = α2 -α1 . Если ϕ ¹ 90O , то

 

 

 

 

 

 

tgϕ = tg(α2 -α1 ) =

 

tgα2 - tgα1

.

 

 

 

 

 

1

+ tgα1 ×tgα

2

 

Но так как tgα1 = k1 и tgα2 = k2

, то

 

 

 

tgϕ =

k2 - k1

 

 

 

 

(3.8)

1 + k × k

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

Таким образом, формула (3.8) позволяет находить угол между двумя прямыми на плоскости.

Пример. Найти угол между прямыми l1 : x − 2 y + 1 = 0 и l2 : 3x + y − 3 = 0 .

Решение. Запишем общее уравнение заданных прямых l1 и l2 в виде уравнений с угловыми коэффициентами k1 и k2 ,

соответственно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l : 2 y = x + 1 или l : y =

1

x +

1

, значит k =

1

;

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2 : y = −3x + 3 , значит k2

= −3.

 

 

 

 

 

 

Подставляя найденные значения k

=

1

и k

 

= −3 в формулу

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.8), находим угол ϕ между прямыми l1

и l2 :

 

 

 

 

- 3 -

1

 

-

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgϕ =

 

2

 

=

2

 

= 7 , откуда ϕ = arctg 7 .

 

 

 

 

 

1 +

1

× (- 3)

-

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: ϕ = arctg 7 .

Заметим, что если требуется вычислить острый угол между прямыми, то правая часть формулы (3.8) берется по модулю, то

есть

 

tgϕ =

 

k2 - k1

 

 

.

 

 

1 + k × k

2

 

 

 

 

 

1

 

 

Если прямые l1 : y = k1 x + b1 ;

l2 : y = k2 x + b2 параллельны, то

ϕ = 0 и tgϕ = 0 , следовательно,

из формулы (3.8) получаем, что

k2 k1

= 0, то есть k2 = k1 . И обратно, если прямые l1 и l2 таковы,

что k1

= k2 , значит tgϕ = 0 , то есть прямые параллельны.

 

34

 

 

 

Если

прямые

l и

l

2

перпендикулярны (ϕ = π ), то

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

ctgϕ =

1 + k1 × k2

= 0 ,

откуда

k × k

 

= -1. Справедливо и обратное

 

2

 

k2

k1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

утверждение.

Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку M (1; 2) и перпендикулярной прямой L : 3x + 2 y − 5 = 0 .

Решение. Перепишем общее уравнение прямой L в виде

уравнения прямой с угловым коэффициентом kL :

L : 3x + 2 y − 5 = 0 ,

L : 2 y = −3x + 5 ,

L : y = − 3 x + 5 , значит k

 

= −

3

.

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямые l и L перпендикулярны по условию, значит

kl × kL = -1, следовательно, kl = −

1

=

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kL

 

3

 

 

 

 

 

 

Подставляя в уравнение (3.5) k

 

=

 

2

, x = 1,

y

 

= 2 находим

l

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

искомое уравнение прямой l :

l : y − 2 = 2 (x −1) 3

l : 3y − 6 = 2x − 2 l : 2x − 3y + 4 = 0

Ответ: 2x − 3y + 4 = 0.

35

§ 4. Плоскость

Переходим далее к аналитической геометрии в пространстве. Объектом изучения теперь будет плоскость. Если в трехмерном пространстве задана прямоугольная декартова система координат, то положение любой точки однозначно определяется тремя числами - её координатами. Найдем уравнение, связывающее координаты любой точки,

принадлежащей плоскости. Способ получения уравнения плоскости аналогичен выводу общего уравнения прямой на плоскости.

 

Общее уравнение плоскости

 

Пусть в

прямоугольной

декартовой системе

координат

 

M 0 ( x0 ; y0; z0 ) и

вектор

 

{A; B;C} .

 

задана точка

N

Требуется

составить уравнение плоскости,

проходящей через точку M 0 и

перпендикулярной вектору N (рис. 4.1).

z

N = (A; B;C )

M 0

0

M

y

 

 

 

x

Рис. 4.1

36

Выберем произвольную точку M ( x; y; z) на плоскости.

Тогда вектор M 0M = {x - x0; y - y0 ; z - z0} лежит на плоскости. Так

как плоскость перпендикулярна вектору

N по условию, то и

 

 

 

 

 

 

 

 

, а значит скалярное

вектор M 0 M перпендикулярен вектору

N

произведение

 

×

 

= 0 , или в координатах

 

M 0 M

N

 

 

A ×(x - x0 ) + B ×( y - y0 ) + C ×(z - z0 ) = 0 .

(4.1)

Уравнение (4.1) является уравнением

плоскости,

проходящей через точку M 0 (x0 ; y0; z0 ) и перпендикулярной вектору N {A; B;C} .

Вектор N { A; B;C} называется вектором нормали плоскости.

Пример. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M 0 (1;2;3) и перпендикулярной вектору PQ , если P( 0;1;7)

и Q(-1;2;5).

Решение. Находим координаты вектора PQ , являющегося вектором нормали плоскости: N = PQ = {−1;1;−2} .

Подставляя в уравнение (4.1) координаты точки M 0 (1;2;3) и

найденные координаты вектора N , находим искомое уравнение плоскости:

-1×( x -1) +1×( y - 2) - 2 ×( z - 3) = 0 или

x + y − 2z + 5 = 0

Ответ: x + y − 2z + 5 = 0 .

Далее преобразуем уравнение (4.1):

Ax Ax0 + By By0 + Cz Cz0 = 0 или

Ax + By + Cz + (Ax0 By0 Cz0 ) = 0 .

37

Обозначив D = −Ax0 By0 Cz0 , получаем общее уравнение

плоскости вида

 

Ax + By + Cz + D = 0.

(4.2)

Исследуем уравнение (4.2)

1. При A ¹ 0 , B ¹ 0 , C ¹ 0 , D ¹ 0 уравнение (4.2) примет

вид

Ax + By + Cz = −D .

Разделив обе части последнего уравнения на (D)

 

 

 

x

+

 

y

 

+

y

 

= 1,

 

 

D

D

 

D

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

B

 

C

 

и обозначив

a = − D

, b = − D

B

, c = − D

C

, получаем уравнение

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости «в отрезках»:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

+

y

+

z

= 1,

 

 

(4.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

c

 

 

 

 

 

 

где a , b и c - величины отрезков, которые плоскость отсекает от осей координат (рис. 4.2).

z

CD

N = (A; B;C )

 

D

0

B

y

 

D

A

x

Рис. 4.2

38

Пример. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M 0 ( 1;2;3) и отсекающей от осей координат равные

отрезки.

Решение. Используем уравнение (4.3). Так как a = b = c по условию, то его можно переписать в виде x + y + z = a .

Поскольку точка M 0 ( 1;2;3) лежит на плоскости, то,

подставляя ее координаты в последнее уравнение, находим a = 6 .

Следовательно,

x + y + z = 6 – уравнение искомой плоскости.

Ответ: x + y + z = 6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Построить плоскость

6x − 2y + 3z −12 = 0 .

Решение. Приведем заданное уравнение к уравнению вида

(4.3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6x

2 y

+

3z

=1;

 

x

 

+

 

y

+

z

=1.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

12 12

 

12

 

 

 

 

−6

4

 

Отметим на оси Ox точку x = 2 ,

на оси Oy точку y = −6, на

оси Oz точку

z = 4 , и

 

через

эти

точки

 

проведем искомую

плоскость (рис. 4.3).

z

4

− 6

0

y

2

x

Рис. 4.3

39

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]