 
        
        9428
.pdf 
Пример. Привести к каноническому виду уравнение: x2 + 2x + 4 y2 - 16 y = 8 .
| 
 | Решение. Здесь потребуется сначала выделить полные | |||||
| квадраты | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | (x2 + 2x + 1)- 1+ 4(y2 - 4y + 4)- 16 = 8 | |||||
| или | (x + 1)2 + 4(y - 2)2 = 25. | |||||
| Тогда после параллельного переноса, задаваемого формулами | ||||||
| 
 | м | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | пп xў= x + 1 | , | 
 | |||
| 
 | н | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | ппyў= y - 2 | 
 | 
 | |||
| 
 | о | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 2 | 
 | 2 | 
 | |
| уравнение приобретает вид | xў | + | yў | = 1. | ||
| 25 | 25 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | |
Получилось каноническое уравнение эллипса с полуосями a = 5
| и | b = 5 , центр которого находится в новом начале координат | |||||
| 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Oў(- 1;2). Отражаем это рисунком 6.3. | ||||||
| 
 | 
 | 2 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
| 
 | Ответ: | xў | + | yў | = 1. | 
 | 
| 
 | 25 | 25 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | y | 
O 2
x
1 O
x
Рис. 6.3
60
 
Классификация кривых второго порядка
Если исходное уравнение кривой второго порядка вида (5.1) содержит произведение координат x и y (т.е. B 0 ), то для приведения его к каноническому виду используется поворот системы координат (мы его здесь не рассматриваем).
Если же в уравнении (5.1) присутствуют переменные x и y
без квадратов ( D 0 или Е 0 ), то выполняется параллельный перенос осей координат для того, чтобы уравнение в новой системе координат приобрело канонический вид. Этих преобразований достаточно для решения поставленных задач.
Проанализируем возникающие ситуации. Для этого рассмотрим коэффициенты A и C при квадратах переменных в канонических уравнениях основных линий и найдём их произведение.
Для канонического уравнения эллипса A a12 , C b12 , т.е.
произведение AC 0 ;
для гиперболы A a12 , C b12 , т.е. AC 0; для параболы A 0 , C 1, т.е. AC 0 .
Остальные виды канонических уравнений можно распределить по типам таким образом, чтобы для каждого из уравнений первого типа число AC было положительно, отрицательно для второго и равно нулю для уравнений третьего типа. Тогда получаем классификацию:
61
I. Эллиптический тип:
| 
 | x2 | 
 | y2 | 
 | |||
| 1) | 
 | 
 | + | 
 | 
 | = 1 | (эллипс или окружность), | 
| a | 2 | b | 2 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | x2 | + | y2 | = 0 | 
 | |
| 2) | 
 | 
 | (точка), | |||
| a2 | b2 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | x2 | + | y2 | = - 1 (пустое множество). | ||||||||||||
| 3) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| a | 2 | b | 2 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| II. Гиперболический тип: | ||||||||||||||||
| 4) | 
 | x2 | - | 
 | 
 | y2 | 
 | = 1 | (гипербола), | |||||||
| 
 | a2 | 
 | b2 | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | x2 | 
 | - | 
 | 
 | y2 | 
 | = 0 | 
 | ||||||
| 5) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (пара пересекающихся прямых). | |||||
| 
 | a | 2 | 
 | 
 | b | 2 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| III. Параболический тип: | ||||||||||||||||
| 6) | 
 | y2 = 2 px (парабола), | ||||||||||||||
7)y2 = a2 (пара параллельных прямых),
8)y2 = 0 (прямая),
9)y2 = - a2 (пустое множество).
Полученную классификацию можно использовать в любой задаче, связанной с уравнением второго порядка – даже если, например, в нём B 0 . Оказывается, по исходным коэффициентам уравнения (5.1), которые присутствуют в конкретной задаче, можно сразу определить, к какому типу относится линия, задаваемая этим уравнением:
| I. Если | AC B2 0 , | то | уравнение | задаёт | линию, | 
| относящуюся к эллиптическому типу. | 
 | 
 | |||
| II. Если | AC B2 0 , | то | уравнение | задаёт | линию, | 
| относящуюся к гиперболическому типу. | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 62 | 
 | 
 | 
 | 
| III. Если | AC B2 0 , | то | уравнение задаёт линию, | 
| относящуюся к параболическому типу. | |||
| Пример. | Определить | тип | кривой, заданной уравнением | 
xy 3.
Решение. В заданном уравнении A C 0, 2B 1. Так как
AC B2 14 0 , оно задаёт линию гиперболического типа, В
этом случае для построения можно пользоваться привычной записью уравнения гиперболы в виде y 3x (x 0) .
Ответ: уравнение задает кривую гиперболического типа. Итак, чтобы разобраться с построением линий по
уравнению второго порядка (5.1), нужно сначала определить тип линии, задаваемой уравнением. Далее приводят уравнение к каноническому виду, выполняя соответствующие преобразования координат.
§7. Поверхности второго порядка
Переходим к изучению поверхностей в трехмерном пространстве. Будем рассматривать поверхности, задаваемые уравнениями, включающими вторые степени текущих координат x , y и z или их взаимное произведение. Уравнение вида
| Ax2 By2 Cz2 2Dxy 2Exz | 
 | ||||
| 2Fyz 2Gx 2Hy 2Kz L 0 , | (7.1) | ||||
| где коэффициенты A, B,C, D, E , F ,G , H , K и L | — любые | ||||
| действительные | числа, | но, по крайней | мере, одно из чисел | ||
| A, B,C, D, E | или | F | отлично от | нуля (т.е. | |
| A2 B2 C2 D2 E2 | F 2 | 0), | называется | общим | |
| уравнением поверхности второго порядка. | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 63 | 
 | 
 | 
Также как и для кривых второго порядка, для поверхностей второго порядка существует полная классификация. С помощью подходящего параллельного переноса и поворота осей координат (теперь уже выполняемых в пространстве) любое уравнение второго порядка может быть приведено к одному из семнадцати видов. Этим уравнениям в пространстве отвечают классические поверхности: эллипсоид, однополостный и двуполостный гиперболоиды, конус, эллиптический и гиперболический параболоиды, а также целая группа поверхностей, называемых цилиндрическими.
Цилиндрические поверхности
Поверхность, состоящая из параллельных прямых (так называемых образующих), проходящих через каждую точку заданной линии L (направляющей), называется
цилиндрической поверхностью. Образно можно представить,
что цилиндрические поверхности образуются движением прямой, которая перемещается в пространстве вдоль кривой L , сохраняя постоянное направление (рис. 7.1).
В качестве направляющей цилиндрической поверхности
| рассмотрим расположенную в плоскости xOy линию L , | которая | |
| задаётся уравнением | F(x, y) 0 . Пусть M0 (x0 , y0 ,0) – | |
| произвольная точка | направляющей (рис. 7.1). | Тогда | 
F (x0 , y0 ) 0 .
Рассмотрим цилиндрическую поверхность, образующие которой параллельны координатной оси Oz . Если такая
образующая проходит через M0 (x0 , y0 ,0) , то абсциссы всех её точек равны x0 , а ординаты равны y0 . Поэтому координаты произвольной точки M (x0 , y0 , z0 ) этой образующей тоже удовлетворяют уравнению F(x, y) 0 при любом значении z0 .
64
 
z
y
x
Рис. 7.1
Точка M0 (x0 , y0 ,0) выбиралась произвольно, поэтому можно утверждать, что координаты всех точек цилиндрической поверхности удовлетворяют уравнению F (x, y) 0 .
| Ясно, | что | уравнение | вида | F (x, z) 0 | задаёт | 
| цилиндрическую поверхность с | образующими, параллельными | ||||
| оси Oy , | а уравнение вида F ( y, z) 0 | задаёт цилиндрическую | |||
поверхность с образующими, параллельными оси O x .
Если направляющей цилиндрической поверхности является кривая второго порядка, то поверхность называется цилиндрической поверхностью второго порядка (или цилиндром второго порядка). В зависимости от конкретного вида уравнения получаются различные типы цилиндров второго порядка. Их названия соответствуют названиям направляющих линий L .
| Например, уравнение | x2 | 
 | y2 | 1 | задаёт в пространстве | |
| a2 | b2 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
цилиндрическую поверхность с образующими, параллельными оси Oz . Его направляющей является эллипс, а поверхность, задаваемая этим уравнением, называется эллиптическим
65
 
цилиндром (рис. 7.2). Частным случаем эллиптического цилиндра является круговой цилиндр. Его уравнение в
каноническом виде имеет вид x2 + y2 = R2 .
Уравнение вида x2 2 py определяет в пространстве
параболический цилиндр (рис. 7.2).
Рис. 7.2
| Уравнение вида | y2 | 
 | x2 | 1 | определяет в пространстве | |
| b2 | a2 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
гиперболический цилиндр (рис. 7.3).
Рис. 7.3
66
 
Поверхности вращения Поверхности вращения образуются вращением какой-либо
плоской линии L (образующей) вокруг прямой (оси поверхности вращения), расположенной в плоскости этой линии. Примером служит сфера: её можно рассмотреть как поверхность, образованную вращением полуокружности вокруг её диаметра. Покажем, как можно получить уравнение поверхности вращения, исходя из уравнения образующей (лежащей в одной из координатных плоскостей) и уравнения оси вращения (совпадающей с одной из координатных осей, расположенных в той же плоскости).
Будем вращать расположенный в плоскости yOz эллипс с
| уравнением | y2 | 
 | z2 | 1 | вокруг | координатной оси Oz . | |
| b2 | c2 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Полученную поверхность | рассечём | плоскостью, параллельной | |||||
координатной плоскости xOy и проходящей через фиксированную точку O (0, 0, z) (рис. 7.4).
z
y
x
Рис. 7.4
67
 
| Пусть M (x, y, z) | – произвольная точка поверхности вращения, | ||||
| лежащая в плоскости сечения. Рассмотрим в | плоскости yOz | ||||
| точку поверхности | M (0, y , z) . Её | ордината | по абсолютной | ||
| величине равна | радиусу окружности, на которой лежит точка | ||||
| M (x, y, z) | , т.е. O M O M , поэтому | x2 y2 y 2 | . Находящаяся в | ||
| 
 | 
 | ||||
| плоскости yOz | точка M (0, y , z) | принадлежит и плоскости | |||
сечения, и исходному эллипсу. Это означает, что её координаты
| удовлетворяют уравнению | y 2 | 
 | z2 | 1. | Подставляя в это | ||
| b2 | c2 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| уравнение выражение y | через | x | и y , | получим | |||
| 
 | x2 | 
 | y2 | 
 | z2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1. Это | и | есть | искомое | уравнение | поверхности | |||
| 
 | b | 2 | b | 2 | c | 2 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| вращения, называемой эллипсоидом вращения. | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | Если вращать эллипс | 
 | y2 | 
 | z2 | 1 вокруг оси Oy , получится | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | b2 | c2 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| другой | 
 | эллипсоид | вращения (рис. | 7.5) с | уравнением | ||||||||||||
x2 y2 z2 1. c2 b2 c2
z
y
x
Рис. 7.5
68
От этих примеров нетрудно перейти к алгоритму получения уравнения поверхности вращения по уравнению исходной кривой, если осью вращения служит одна из координатных осей. В уравнении кривой слагаемое с переменной, наименование которой совпадает с наименованием оси вращения, останется без изменения, а квадрат другой переменной меняется на сумму квадратов этой переменной и переменной, отсутствовавшей в уравнении.
§8. Канонические уравнения поверхностей второго порядка
Теперь перейдем к другим поверхностям второго порядка, определяемым общим уравнением
Ax2 By2 Cz2 2Dxy 2Exz
2Fyz 2Gx 2Hy 2Kz L 0 .
Каждая поверхность может быть построена по её уравнению методом сечений. Проследим, как образуются поверхности второго порядка, проявляясь постепенно по мере стыковки разных сечений.
Эллипсоиды
Начнём с уравнения эллипсоида
| x2 | 
 | y2 | 
 | z2 | 1 . | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | (8.1) | ||||
| a2 | b2 | c2 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
Уравнение сечения этой поверхности координатной плоскостью xOz получается, если в исходном уравнении (8.1) принять y 0 :
| x2 | 
 | z2 | 1 | . По виду уравнения мы узнаём эллипс и можем | |
| a2 | c2 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
изобразить его в соответствующей плоскости (рис. 8.1).
69
