Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9051

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
2.19 Mб
Скачать

2.2. Моменты инерции сечений.

Для сечения, показанного на рис. 2.1, можно ввести следующие новые геометрические характеристики:

осевой момент инерции сечения относительно оси х:

Jx = y 2 dA ;

A

осевой момент инерции сечения относительно оси у:

Jy = x 2 dA ;

A

центробежный момент инерции сечения:

Jxy = xy dA ;

A

полярный момент инерции сечения:

Jp = ρ 2 dA .

Для моментов инерции можно указать следующие свойства:

моменты инерции имеют размерность мм4, см4 и т. д.;

осевые моменты инерции Jx, Jy и полярный момент инерции Jp всегда положительны и

не равны нулю;

центробежный момент инерции Jxy может быть положительным, отрицательным и равным нулю;

оси, относительно которых центробежный момент инерции равен нулю: Jxy = 0, в

дальнейшем будем называть главными осями инерции.

Рассмотрим сечение, у которого ось у, например, - ось сим-

метрии (рис.2.4).

Центробежный момент инерции двух площадок, расположен-

ных симметрично, равен:

dJxy = xydA – xydA = 0.

Интегрируя по площади сечения, имеем Jxy = 0.

Таким образом, центробежный момент инерции

Рис. 2.4

сечения относительно осей, из которых одна или обе являются осями симметрии, равен нулю.

Складывая осевые моменты инерции и учитывая, что ρ 2 = х2 + у2 (см. рис. 2.1), получим

Jx + Jy = y 2 dA + x 2 dA = (x 2 + y 2 ) dA = ρ 2 dA = Jp ,

A A A A

т.е. сумма осевых моментов инерции относительно двух взаимно перпендикулярных осей рав-

на полярному моменту инерции относительно точки пересечения этих осей:

Jx + Jy = Jρ .

Осевой момент инерции сложного сечения относительно некоторой оси равен сумме осевых моментов инерции составляющих его частей относительно этой же оси.

Аналогично, центробежный момент инерции сечения относительно двух взаимно перпенди-

кулярных осей равен сумме центробежных моментов инерции составляющих его частей от-

носительно этих же осей.

Полярный момент инерции сложного сечения относительно некоторой точки равен сумме по-

лярных моментов инерции составляющих его частей относительно этой же точки.

Следует помнить, что нельзя суммировать моменты инерции, вычисленные относительно различных осей и точек.

2.3. Моменты инерции простейших сечений.

1). Осевые моменты инерции прямоугольного сечения шириной b и высотой h относительно осей симметрии прямоугольника х и у (рис. 2.5).

Рис. 2.5

Рис. 2.6

Выделим линиями, параллельными оси х, элементарную полоску высотой dy и шири-

ной b. Площадь этой полоски dA = b dy, а координата её центра тяжести – у. Пределы интег-

рирования: от y = - h/2 до y = + h/2. Вычислим осевой момент инерции прямоугольника от-

носительно оси симметрии х:

 

 

 

 

 

 

 

 

h / 2

b h

3

 

 

 

 

Jx = y 2 dA = b y 2 dy =

 

.

 

 

 

12

 

 

 

A

 

 

 

 

h / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично, J y

=

h b 3

. Оси х и у

оси симметрии фигуры, поэтому Jxy = 0.

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для квадратного сечения h = b = a и

J

 

= J

 

=

a 4

.

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для прямоугольного коробчатого сечения (рис. 2.6) моменты инерции равны разности моментов инерции большого прямоугольника и малого прямоугольника:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jx

=

B H 3 b h 3

; Jy

=

H B 3 h b 3

 

 

; Jxy = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2). Равнобедренный треугольник

3). Прямоугольный треугольник

Jx

=

b h 3

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jx

=

 

b h 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

h b 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jy

=

h b 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jy

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jxy

= ±

b 2 h 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jxy = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4). Круг

 

 

5). Полукруг

 

Jx

=

π d

4

J x1

= π d 4 ;

64

;

 

128

4r

 

 

 

 

= π d 4

3 π

Jy

=

π d

4

J y

;

 

;

 

128

 

 

 

64

 

 

 

 

 

J

x

= π d 4 (1−

64

) ; J

xy

= 0.

 

 

 

 

 

Jxy = 0 .

 

 

128

2

 

 

 

 

 

 

В строительстве широкое применение находит прокатная сталь. Сечения прокатных профилей показаны на рис. 2.7:

Рис. 2.7

Геометрические характеристики прокатных профилей определяют из таблиц на про-

катную сталь.

2.4. Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей.

Установим зависимость между моментами инерции одного и того же сечения относи-

тельно разных, но параллельных осей.

Предположим, что моменты инерции сечения относительно её цен-

тральных осей Jxc , Jyc , J xc yc известны (рис. 2.8).

Необходимо определить моменты инерции сечения относительно произвольных осей х и у,

параллельных центральным осям хс и ус этого сечения.

 

Используя обозначения рисунка 8, вычислим осевой момент

инерции сечения относи-

Рис. 2.8

тельно оси х.

 

 

 

 

J x = ( y + а) 2 dA = y 2 dA + 2 a y dA + a 2 dA = J xc + 2 a S xc + a 2 A .

 

A

A

A

A

Учитывая, что статические моменты фигур относительно центральных осей равны нулю:

Sxc = 0 , в результате получаем

Jx = Jxc + a 2 A .

Выполняя аналогичные вычисления для второго осевого момента инерции и центро-

бежного момента инерции, будем иметь следующие формулы преобразования моментов инер-

ции при параллельном переносе осей

Jx = Jxc + a 2 A . Jy = Jyc + b 2 A . Jxy = Jxc yc + a b A .

Из формул для осевых моментов инерции следует, что для всех параллельных осей наимень-

шее значение осевые моменты инерции имеют относительно центральных осей хс и ус.

Если заданное сечение можно разбить на простейшие фигуры, то полученные формулы вы-

числения моментов инерции при параллельном переносе осей можно записать в следующем виде

J x = ( J xi + a i2 A i ) ; J y = ( J yi + b i2 A i ) ; J xy = ( J xi yi + a i b i A i ) .

2.5. Преобразование моментов инерции при повороте осей.

Предположим, что моменты инерции сечения Jx, Jy, Jxy относительно заданной системы координат х, у известны. Повернём заданную систему координат вокруг начала координат на произвольный угол ά (рис. 2.9). Положительным будем считать угол поворота от положитель-

ного значения х к положительному значению у.

На рис. 2.9 показан положительный угол поворота для заданной системы координат.

Формулы, связывающие координаты центра тяжести элементарной площадки dA в новой (по-

вёрнутой) и старой системах координат, приведены на рис. 2.9.

Рис. 2.9

2.6. Главные оси инерции. Главные моменты инерции.

Как было установлено ранее, Jx + Jy = Jp .

Если оси координат поворачивать в своей плоскости вокруг начала координат, то по-

лярный момент инерции останется неизменным, а осевые моменты инерции будут изменяться,

причём Jx + Jy = const.

Если сумма двух переменных величин остаётся постоянной, то одна из них уменьшает-

ся, а другая увеличивается. Следовательно, при каком-то положении осей один из осевых мо-

ментов инерции достигает максимального значения Jmax, а другой момент инерции - мини-

мального значения Jmin.

Оси, относительно которых моменты инерции имеют максимальное и минимальное зна-

чения, называются главными осями инерции, а моменты инерции – главными момен-

тами инерции.

В теории моментов инерции доказывается, что центробежный момент инерции равен

нулю: Jxy = 0 относительно главных осей инерции.

Ранее мы установили, что центробежный момент инерции равен нулю, если одна из

осей х или у – ось симметрии. Кроме того, ось симметрии – центральная ось.

Следовательно, оси симметрии фигуры являются главными центральными осями

инерции.

Величины главных моментов инерции можно определять по формуле

 

 

 

Jx + Jy

 

1

 

 

 

J max

=

±

 

( Jx Jy ) 2 + 4 J 2xy .

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ось, относительно которой момент инерции достигает максимального значения, называется осью максимум или первой главной осью инерции.

Ось, относительно которой момент инерции достигает минимального зна-

чения, называется осью минимум или второй главной осью инерции.

Поскольку сумма осевых моментов инерции должна оставаться постоян-

ной, то для проверки вычислений можно использовать равенство

Jx + Jy = Jmax + Jmin .

Углы наклона главных осей инерции относительного исходной оси х можно определять по следующим формулам

tg α max

=

 

Jxy

; tg α min

=

 

Jxy

.

Jy

Jmax

Jy

Jmin

 

 

 

 

 

Из формул следует, что, если один из углов получится положительным, то другой бу-

дет обязательно отрицательным. Для проверки вычислений можно использовать условие, что сумма абсолютных значений углов должна быть равна девяносто градусов:

αmax + α min = 90o .

2.7.Моменты сопротивления сечений.

При решении задач изгиба и кручения используется геометрическая характеристика се-

чения, которая называется моментом сопротивления.

Осевым моментом сопротивления называют отношение главно-

го центрального момента инерции к расстоянию от главной цен-

тральной оси до самой удалённой точки на внешнем контуре се-

чения (рис.2.10):

Wx( 1) =

 

 

J

x

 

 

; Wx( 2 ) =

 

 

J

x

 

 

; Wy

=

 

 

Jy

 

 

.

 

 

y1

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Моменты сопротивления вычисляются в мм3, см3 и т. д.

Моменты сопротивления величины положительные и не равны нулю.

. Рис. 2.10 Моменты сопротивления сложных сечений не равны сумме моментов сопротивлений составных частей сечения, за исключением некоторых фигур.

Подсчитаем моменты сопротивления прямоугольного сечения (см. рис. 2.5).

 

 

 

b h 3

 

 

 

 

 

 

h b 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

b h 2

 

 

 

 

 

 

 

=

h b 2

.

W

x

=

12

; W

y

=

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

6

 

 

 

b

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Момент сопротивления коробчатого сечения относительно оси х (рис. 2.6):

 

 

B H 3 b h 3

 

B H 2

 

 

 

=

12

=

Wx

 

 

 

 

1

 

H

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Осевой момент сопротивления круглого сечения:

π d 4

Wx = Wy =

64

= π d 3

 

 

 

d

 

32

 

2

 

 

b h 3 B H 3 .

.

При решении задач кручения круглых стержней используются полярный момент инерции и полярный момент сопротивления.

Полярный момент инерции круга: Jp = Jx

+ Jy

= π d 4

+ π d 4

= π d 4 .

 

 

 

64

64

32

 

 

 

π d 4

= π d 3 .

Полярный момент сопротивления круга:

Wp

=

32

 

 

 

 

 

d

 

16

 

 

 

 

2

 

 

 

2.8 Примеры решения задач на геометрию сечения

Задача 1. Для заданного поперечного сечения стального стержня, состоящего из следую-

щих элементов:

1.вертикального листа 400 х 12 мм;

2.прокатного двутавра №20;

3.прокатного швеллера №20;

4.неравнополочного уголка 100 х 65 х 10 мм,

необходимо определить:

-положение центра тяжести поперечного сечения (т. С);

-главные центральные оси поперечного сечения;

-главные центральные моменты инерции поперечного сечения;

-главные центральные радиусы инерции сечения.

Ре ш е н и е.

Геометрические характеристики элементов, составляющих заданное сечение:

 

Площадь в

Моменты инерции сечения элементов в см4

эл-

 

 

см2

 

 

 

 

 

Элементы

 

 

Jx i

 

Jy i

Jx i y i

та

 

 

Аi

 

 

 

 

 

 

1

Вертикальный лист

А1

= 48.0

Jx 1

= 6400

Jy 1

= 5.76

Jx 1 y 1

= 0

 

400х12

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Двутавр №20

А2

= 26.8

Jx 2

= 115

Jy 2

= 1840

Jx 2 y 2

= 0

3

Швеллер №20

А3

= 23.4

Jx 3

= 1520

Jy 3

= 113

Jx 3 y 3

= 0

4

Уголок 100х65х10

А4

= 15.67

Jx 4

= 51.68

Jy 4

= 155.52

Jx 4 y 4

= 51.18

1). Общая площадь составного сечения

А = ∑ А i = 48.0 + 26.8 + 23.4 + 15.67 = 113.87 см2.

2). Статические моменты заданного сечения относительно осей х1 и у1

 

Sx 1

= Ai y i

= 48 · 0 + 26.8 · 15 + 23.4 · (-10) + 15.67 · (-18.36) = - 119.7 см3,

Sy 1

= Ai xi

= 48 · 0 + 26.8 · 10.6 + 23.4 · 2.67 + 15.67 · (-3.97) = 284.35 см3.

3). Координаты центра тяжести составного сечения

 

 

 

 

 

 

 

 

xc =

Sy

1

=

284.35

= 2.50

см, yc =

Sx

1

=

119.7

= −1.05

см.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

113.87

A

 

113.87

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4). Координаты центров тяжести элементов сечения относительно осей х и у

точка С1: a1

= 1.05 см,

 

 

 

 

 

b1 = - 2.5 см;

 

 

 

 

 

точка С2: а2

= 15 + 1.05 = 16.05 см,

 

b2 = 10.6 – 2.5 = 8.1 см;

 

 

точка С3: а3

= - (10.0 – 1.05) = - 8.95 см,

b3 = 2.67 – 2.50 = 0.17 см;

 

точка С4: а4

= - (18.36 – 1.05) = - 17.31 см,

b4 = - (3.97 + 2.5) = - 6.47 см.

 

5). Моменты инерции сечения относительно осей х и у

Jx = ( Jx i + Ai ai2 ) = [6400 + 48 · 1.052] + [115 + 26.8 ·16.052] +

+ [1520 + 23.4 · (-8.95)2] + [51.68 + 15.67 · (-17.31)2] = 21613.04 см4,

Jy

= ( Jy i + Ai bi2 ) = [5.76 + 48 · (-2.5)2] +

[1840 + 26.8 · 8.12] +

 

 

 

 

 

+ [113 + 23.4 · 0.172] + [155.52 + 15.67 · (-6.47)2] = 4829.27 см4,

 

 

Jxy

= ( Jx i y i + Ai ai bi

) = [0 + 48 · 1.05 · (-2.5)]

+ [0 + 26.8 ·16.05 · 8.1]

+

 

 

 

+ [0 + 23.4 · (-8.95) · 0.17] + [51.18 + 15.67 · (-17.31) · (-6.47)] = 5128.68 см4.

6). Главные центральные моменты инерции заданного сечения

 

 

 

 

 

 

 

J max

= J1,2 =

Jx + Jy

 

±

1

[(Jx - Jy )2 + 4 J 2xy ] =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

21613.04 + 4829.27

±

1

 

[(21613.04 - 4829.27)2 + 4×5128.68 2 ]

= 13221.16 ± 9834.99.

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jmax

= J1 = 23056.15 см4,

 

Jmin = J2 = 3386.17

 

см4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка: Jx + Jy = 21613.04 + 4829.27 = 26442.31 см4,

J1 + J2 = 23056.15 + 3386.17 = 26442.32 см4.

7). Углы наклона главных центральных осей инерции сечения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgα max

=

 

 

Jxy

 

 

=

 

 

 

 

 

5128.68

 

= - 0.28138,

 

α max

= -15.72

o

.

 

 

 

Jy

 

 

 

 

 

4829.27 - 23056.15

 

 

 

 

 

 

 

 

- Jmax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgα min

=

 

 

Jxy

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

5128.68

 

 

= 3.5539325,

 

αmax

=

74.28

o

.

 

 

Jy

 

 

 

 

 

4829.27 - 3386.17

 

 

 

 

 

 

 

- Jmin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка:

 

αmax

 

+

 

α min

 

= 15.72o + 74.28o = 90o.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8). Главные центральные радиусы инерции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

imax

=

 

 

Jmax

 

=

 

23056.15

 

= 14.23 см,

imin =

Jmin

 

 

=

 

3386.17

 

= 5.45 см.

 

 

 

A

113.87

A

113.87

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у4

 

у1

у3

 

 

 

 

у2

 

 

 

 

3.97 см

 

2.67 см

min (2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.60 см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х2

 

 

 

 

 

 

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

2.50 см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

1

 

 

 

 

 

 

 

 

х1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

MAX = -

15.

72

O

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х3

 

 

 

 

c3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.37 см

 

 

 

 

 

 

20.00 см

 

10.00 см

1.20 см

7.60 см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2.11

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]