
- •12. Одноемкостной объект с самовыравниванием. Статическая и динамические характеристики. Методика их получения.
- •13. Одноёмкостный объект без самовыравнивания. Динамическая характеристика. Методика получения.
- •14. Многоёмкостный объект с самовыравниванием
- •15. Запаздывание в объектах и регуляторах
- •16. Влияние ёмкости объекта на величину постоянной времени
- •18. Законы регулирования: п, и, пи, пд, пид-регуляторы. Их достоинства и недостатки (на примере сар температуры теплообменника)
- •19. Первичный измерительный образователь, чувствительный элемент, измерительный сигнал, датчик, сенсор, стат. И динам характеристики пип.
- •21. Характеристики пип: разрешающая способность, нелинейность, гистерезис, воспроизводимость, насыщение, выходное сопротивление.
- •22. Контроллер, базовая функция контроллера
- •23. Схема контроллера, функциональный состав.
19. Первичный измерительный образователь, чувствительный элемент, измерительный сигнал, датчик, сенсор, стат. И динам характеристики пип.
Первичный измерительный преобразователь (ПИП) — измерительный преобразователь, на который непосредственно воздействует измеряемая физическая величина, т. е. это первый преобразователь в измерительной цепи измерительного прибора (установки, системы и др.).
Датчик — конструктивно обособленный первичный преобразователь, от которого поступают измерительные сигналы (он «дает» информацию). Датчик может быть вынесен на значительное расстояние от средства измерений, принимающего его сигналы.
Измерительный сигнал – это сигнал, содержащий количественную информацию об измеряемой физической величине.
Сенсор – это первичный измерительный преобразователь, воспринимающий входную величину и формирующий измерительный сигнал.
Статические характеристики возникают при статическом режиме работы ПИП.
Статический режим работы – это такой режим, при котором ПИП воспринимает изменение входной величины и размеры измеряемой величины не изменяются во времени.
Динамические характеристики ПИП возникают при динамическом режиме его работы.
Динамический режим работы – это такой режим, при котором ПИП воспринимает изменение входной величины и размеры измеряемой величины изменяются во времени.
Чувствительный элемент— часть измерительного преобразователя в измерительной цепи, воспринимающая входной измерительный сигнал.
20. Виды статических характеристик ПИП: Диапазон восприятия и преобразования входной величины, полный и рабочий диапазон, нижний предел, преобразуемая величина, диапазон выходных значений, погрешность.
Диапазон восприятия и преобразования входной величины – область значений входной величины, которые ПИП (датчик) может преобразовать в выходной сигнал, не выходя за пределы допустимых погрешностей
Полный диапазон – это диапазон значений входной величины, который датчик может преобразовать с погрешностью не превышающей 100 %.
Рабочий диапазон – это часть полного диапазона, в котором относительная погрешность преобразования, не превышает некоторого заданного значения.
Нижний предел преобразования реально не бывает равным нулю, так как он ограничивается обычно порогом чувствительности, помехами или погрешностями преобразования.
Преобразуемая величина характеризует назначение ПИП для преобразования той или иной физической величины.
Диапазон выходных значений – алгебраическая разность между выходными сигналами, получаемыми при максимальной и минимальной входных величинах .
Погрешность ПИП – это отклонение его реальной функции преобразования (передаточной функции) от номинальной (идеальной передаточной функции
21. Характеристики пип: разрешающая способность, нелинейность, гистерезис, воспроизводимость, насыщение, выходное сопротивление.
Разрешающая способность характеризует минимальное изменение измеряемой или преобразуемой величины, которое может почувствовать ПИП.
Нелинейность – это максимальное отклонение реальной характеристики преобразования от аппроксимирующей прямой линии.
Гистерезис – это разность значений выходного сигнала ПИП для одного и того же входного сигнала, полученных при его возрастании и убывании.
Воспроизводимость – это способность ПИП при соблюдении одинаковых условий выдавать идентичные результаты.
Насыщение – это состояние датчика, когда при определенном уровне входного воздействия датчик перестает отвечать приведенной градуировочной характеристике.
Выходное сопротивление ПИП (выходной импеданс) характеризует реакцию его выходного сигнала на подключение к его выходу фиксированной нагрузки.