- •1. Введение
- •2. Описание технологического процесса
- •3. Разработка системы управления технологическим процессом
- •3.1 Постановка задачи управления технологическим процессом
- •3.2 Выбор и описание структурной схемы системы управления
- •3.3 Выбор и описание комплекса технических средств автоматизации
- •3.4. Описание функциональной схемы автоматизации технологического процесса
- •3.5 Определение технологических параметров подверженных контролю, сигнализации и защите.
- •3.6 Обоснование выбора и описание комплекса технических средств автоматизации. Измерение температуры
- •Измерение давления
- •Измерение расхода
- •Измерение уровня
- •Выбор регулирующего органа и исполнительного механизма
- •4.Описание алгоритмов сбора, первичной обработки информации и циклического опроса датчиков.
- •4.1. Алгоритм циклического опроса датчиков
- •4.2. Задачи первичной обработки информации
3.2 Выбор и описание структурной схемы системы управления
Система автоматизации должна способствовать выполнению основной задачи - управлению. Исходя из основной задачи управления технологическим процессом, предлагается использовать многоуровневую распределенную систему управления. Можно выделить следующие основные функции предлагаемой АСУТП:
1) сбор данных о контролируемом технологическом процессе;
2) управление технологическим процессом, реализуемое на основе собранных данных и правил (критериев), выполнение которых обеспечивает наибольшую эффективность и безопасность технологического процесса;
3) обеспечение интерфейса оператора.
Структурную схему предлагаемой системы управления разбиваем на 3 уровня:
Первый уровень: датчики и исполнительные механизмы.
На этом уровне реализуются следующие функции:
1) непрерывное измерение технологических параметров;
2) первичная обработка информации;
3) передача полученной информации о состоянии технологического объекта на следующий уровень, как в цифровом, так и в аналоговом виде.
Первичная обработка включают в себя следующие операции:
1) линеаризация выходных сигналов датчиков с нелинейными или слабо линейными характеристиками и их масштабирование;
2) фильтрация выходных сигналов датчиков от высокочастотных помех, искажающих полезный сигнал;
3) проверка исходной информации на достоверность и коррекция результатов измерений;
4) коррекция показаний датчиков при отклонении условий измерений от расчетных.
На уровне датчиков предполагается использовать интеллектуальные датчики. Тенденция их развития, связанная с расширяющимися возможностями встроенных в них микропроцессоров, заключается в передаче им от контроллеров всё большего числа простейших типовых функций контроля и управления.
Второй уровень: контроллеры.
Это специализированная сеть микропроцессорных контроллеров РСУ и ПАЗ, ориентированными на автоматизированное управление производственными процессами в режиме реального времени и выполняющий следующие функции:
- сбор информации с нижнего уровня;
- расчет действительных значений параметров и введение поправок;
- выдача оптимальных управляющих воздействий на нижний уровень
управления.
Программирование контроллера осуществляется на ЭВМ верхнего уровня, либо специальными устройствами программирования (программаторами).
Третий уровень ЭВМ.
В качестве ЭВМ могут использоваться как ЭВМ промышленного назначения (УВМ), так и персональные компьютеры, использующие соответствующее программное обеспечение. ЭВМ осуществляет:
-сбор информации от контроллеров;
-расчет действительных значений параметров;
-расчет не измеряемых величин и обобщенных показателей;
-ведение информационной базы данных;
-выдача обработанной информации потребителю в удобном для него виде;
-контроль за режимом ведения технологического процесса.
Связь между компонентами 1-го и 2-го уровней АСУ ТП должна осуществляться электрическим способом: кодовые сигналы, аналоговые, дискретные сигналы.
Связь между компонентами 2-го и 3-го уровня должна осуществляться кодовым способом посредством специализированных промышленных компьютерных сетей обеспечивающих полный цикл обмена данными между компонентами в пределах одной секунды. 3-й уровень АСУТП должен иметь программные и аппаратные средства для подключения к информационно-управляющей системе завода, организованной на базе протокола Ethernet.