 
        
        книги / Электромагнитные переходные процессы в электрических системах
..pdfЭтот режим, по-видимому, сохранится и при наличии системы, так как ток, посылаемый в систему, очень мал. В самом деле, в режиме нормального напряжения ток каждого генератора будет:
| 
 | 
 | 
 | -V | 1 | | | 
 | 1- ° - 96 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | у — о ,о ^0 | 2 8 ^ | 0,133 + | 0,227 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| т. е. он меньше / кр= 1/0,51 = 1,96, что подтверждает правильность | ре | |||||||||||||
| шения. Поступающий от | генераторов | 
 | в систему | ток составляет | / = | |||||||||
| =0,11. | 
 | генератора | 
 | отключен | АРВ, | его э. д. с. | по | |||||||
| 
 | б) Когда у | Г -2 | ||||||||||||
| условию £ 2 = 1,2. | В этом | случае | генератор | Г-1, | очевидно, | работает | ||||||||
| в | режиме | предельного возбуждения, | т. е. его э. д. с. Е i= 4 . | 
 | ||||||||||
| и | Найдем эквивалентные реактивность и э. д. с. обоих генераторов | |||||||||||||
| системы: | 
 | 1 | 53 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0,227) = 0,245 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | X, = - у - / / (0,133 + | 
 | 
 | |||||||||
| " | 
 | £ 4 = £ ,/ / £ 2/ / £ 3 = | 4//1.2//0.96 = | 1,49. | 
 | 
 | ||||||||
| Ток от всех этих источников будет: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1,49 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | / _ | 0,245 + | 0,28 _ 2 ’84: | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| напряжение на шинах £/=2,84 • 0,28=0,79<1, т. | 
 | режим | выбран | |||||||||||
| правильно. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | Искомые токи составляют: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| генератора | Г -1 | 
 | 
 | 
 | -0,79 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | / = - | = 2, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | ,53 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| генератора | Г - 2 | 
 | 
 | 1 ,2 - 0 ,7 9 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | = 0,27; | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1,53 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| системы С | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 0 ,9 6 - 0 ,7 9 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | = 0,47. | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | / _ | 0,133 + | 0,227 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | Для выражения токов в именованных единицах достаточно най | |||||||||||||
| денные их величины умножить на | базисный | ток | /л = 3,43 ка. | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | Попутно оценим, во сколько раз нужно увеличить номинальную | |||||||||||||
| мощность генератора Г-2 | при | сохранении его возбуждения | I f — 1,2, | |||||||||||
| чтобы генератор Г-1 при | //Пр= 4 обеспечил | все же | режим нормаль | |||||||||||
ного напряжения. В этом случае ток генератора Г -2, очевидно, дол
| жен | быть | 
 | 
 | 
| 
 | /= 2 -1 ,8 5 —1,96=1,74, | ||
| для | чего его реактивность | должна | быть не более | 
| 
 | 
 | 1, 2 — 1 | |
| 
 | Xg | 1 , 7 4 | - 0,115, | 
111
| т. | е. | номинальная мощность генератора Г -2 должна быть увеличе | 
| на | в | 1,53/0,115=13,3 раза. Если бы этот генератор работал с //= 2 , | 
то для соблюдения поставленного условия достаточно увеличить его номинальную мощность только в 2,7 раза.
Г л а в а ш е с т а я
НАЧАЛЬНЫЙ МОМЕНТ ВНЕЗАПНОГО НАРУШЕНИЯ РЕЖИМА
6-1. Общие замечания
Прежде чем перейти к знакомству с общими уравне ниями электромагнитного переходного процесса син хронной машины, рассмотрим сначала начальный мо мент такого процесса. Разумеется, все величины в на чальный момент внезапного нарушения режима можно получить из упомянутых уравнений как их частное ре шение для / = 0. Более того, поскольку индуктивности це пей исключают внезапное изменение тока, то значение последнего в начальный момент переходного процесса, вообще говоря, является известным: оно сохраняется таким, что и в конце заданного предшествующего режи ма. Однако при изменившихся условиях этот ток состоит уже из новых слагающих, которые возникают в данном переходном процессе.
Поскольку поставленная задача ограничена рассмот рением лишь начального момента, вращение ротора и обусловленное этим изменение индуктивностей машины, очевидно, не играют никакой роли. Другими словами, в данном случае машину можно рассматривать как трансформатор.
Исследование начального момента переходного про цесса проще и нагляднее вести на основе принципа со хранения первоначального потокосцепления. В самом деле, коль скоро магнитный поток, сцепленный с рото ром, в момент внезапного нарушения режима сохраняет ся неизменным, то соответствующая ему э. д. с., наве денная в статоре, в тот же момент также остается неиз менной. Следовательно, для синхронной машины условия в начальный момент переходного процесса аналогичны тем же условиям для трансформатора, питаемого источ ником синусоидального напряжения.
112
Таким образом, можно предвидеть, что при переход ном процессе ток статора синхронной машины состоит
| из двух слагающих, а | именно: п е р и о д и ч е с к о й , | ко | |
| торая вызывается э. д. | с., наводимой | потоком ротора, | |
| и а п е р и о д и ч е с к о й , | обусловленной | изменением | по | 
| тока статора. | 
 | 
 | 
 | 
Часто рассматривают внезапное изменение тока, имея в виду изменение лишь одной из его слагающих. При этом другие слагающие обеспечивают в момент нару шения режима сохранение предшествующего мгновенноно значения тока.
Во всех дальнейших выкладках (как в данной главе, так и в последующих главах) условимся считать:
а) продольную составляющую тока статора положи тельной, когда создаваемая ею н. с. совпадает по на правлению с н. с. тока возбуждения;
б) поперечную составляющую тока статора положи тельной, когда создаваемая ею н. с. отстает на 90° (элек трических) от н. с. тока возбуждения; при наличии на роторе поперечного контура это же направление при нимается положительным для его магнитной оси;
в) все величины ротора приведенными к статору, при чем они, как и все величины статора, выражены в отно сительных единицах.
Установим теперь, какими э. д. с. и реактивностями можно характеризовать синхронную машину в началь ный момент переходного процесса.
6-2. Переходные э. д. с. и реактивности синхронной машины
Обратимся к балансу магнитных потоков в продольной оси ротора синхронной машины при установившемся сим метричном режиме ее работы с отстающим по фазе током (рис. 6-1, а). При отсутствии насыщения каждый из пото ков и их отдельные составляющие можно рассматривать независимо один от другого. Так, полный поток обмотки возбуждения Фу, который был бы при холостом ходе ма
шины, состоит из полезного потока Ф/аа и потока рассея ния ФдГ В свою очередь полезный поток Ф/аа является гео
метрической разностью продольного потока в воздушном
| 8—2498 | 113 | 
зазоре Фм и потока продольной реакции статора ФаЛ. Ре
зультирующий магнитный поток Ф^, сцепленный с обмот
кой возбуждения, складывается из потока Фм и потока
рассеяния Ф,;- Рассмотрим, как изменится этот баланс, если предполо
жить внезапное изменение, например увеличение потока продольной реакции статора на АФД(//0/. При этом будем
| ^SfO | facto | 
7 , - / =*t OJ
,p8dioi 6) """
Рис. 6-1. Баланс магнитных потоков в про дольной оси ротора.
а — в предшествующем режиме; б — в момент вне запного изменения режима.
считать, что кроме обмотки возбуждения никаких других контуров в продольной оси ротора не имеется.
В соответствии с законом Ленца приращение потока
ДФ^о/ вызовет ответную реакцию обмотки возбуждения
ДФ/уо/, причем приращения потокосцеплений A#aii/0/ и&Фц01 должны компенсировать друг друга, т. е.
**«40/ + **/*,== О
| или (см. § 2-3) | 
 | 
 | 
 | 
| ^d/0/^ad ~4~ А | / / (Ха[ “Ь-X-ad)= 0 > | (6'2) | |
| откуда видно, что | приращения токов статора | Д/<г/0/ и ро- | |
| е | между | собой простым соотношением | |
| тора A/f/0/ связаны | |||
| и различие в их величинах обусловлено только | рассеянием | ||
| обмотки возбуждения. | 
 | 
 | |
114
В ненасыщенной машине поток Фя! составляет некото
рую постоянную долю потока Ф/, которая характеризуется к о э ф ф и ц и е н т о м р а с с е я н и я о б м о т к и в о з б у ж  де ния
| ф»/ _ | 
 | Ы | _ *,! | (6-3) | |
| Ф / | Xaf H~x ad | X f | |||
| 
 | |||||
| С увеличением потока | Ф/ от Ф/0 до Ф[/0/ пропорциона | ||||
льно ему увеличивается поток Фв/0 до Фа?/0/, что приводит
| к уменьшению потока Ф5й0 до Фм/0/. | Однако | результиру | ||||||
| ющий поток Ф/£/0/. | сцепленный с обмоткой | возбуждения, | ||||||
| как видно из рис. 6-1,6, | сохраняет | свое | предшествующее | |||||
| значение Ф/10. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Таким образом, | рассеяние у обмотки | возбуждения не | ||||||
| позволяет | характеризовать машину в | начальный | момент | |||||
| переходного | процесса | реактивностью | рассеяния статора | |||||
| х а и э. д. с. Ёщщ, | наводимой потоком | Фм/0/, | так как | |||||
| последний | претерпевает | изменение от | приращения тока | |||||
М фГ величина которого еще подлежит определению. Для решения задачи, очевидно, следует использовать неизмен ность потока Фд0, сцепленного с обмоткой возбуждения, или, иными словами, результирующего потокосцепления этой обмотки Ф^0. Если последнее рассматривать как по-
| токосцепление на холостом | ходу машины, | то его часть, | 
| связанная со статором, будет: | 
 | |
| *'„ = | ( 1 - 8 ,) ! ^ , | (6-4) | 
причем именно этим потокосцеплением обусловливается в статоре та э. д. с. Е ’ч, которая в начальный момент пере ходного процесса сохраняет свое предшествующее значе ние.
| 8 * | 115 | 
Придадим выражению (6-4) более наглядный вид:
| ЧГ<,= | (1 —в/) | = | (1 —<*/) ( * / + | = | 
| = | x»-eff +“Г хЛОЙа Г Л^ ‘ | К' а/[ + | = | |
| 
 | 
 | 
 | *Lf | 
 | 
| 
 | = IjXad + | Al ' х„; 4"*** | 
 | |
| Этому потокосцеплению соответствует э. д. с. | |||
| 
 | зс2 | 
 | |
| E'q — Eq }Itj | xarf | 
 | |
| *<г/+ *0d | 
 | ||
| 
 | '•ad | q + itdx'd, | |
| Xaf -+- Xad } j ^ U | |||
| которую называют попе ре чной | п е р е х о д н о й | ||
| Реактивность | 
 | 
 | |
| 
 | X2 | 
 | |
| х 'd— x d | ad | •—•Xd | |
| &of+ *ad | |||
| 
 | 
 | ||
(6-5)
э. д..с.
(6-6)
| называют | п р о д о л ь н о й п е р е х о д н о й р е а к т и в  | 
| но с т ь ю; | она является характерным параметром син | 
хронной машины и ее величина указывается в паспорт ных данных машины.
Начальное значение Ё [0/ легко определить из (6-5), подставив в него те величины Oqa и / d0, с которыми ма шина работала до нарушения режима.
На рис. 6-2 показана векторная диаграмма явнополюс ной машины при нагрузке ее с отстающим током. Вектор Ё'^ совпадает с вектором Ёч и по величине меньше его на Id(xd—x 'd). Оставаясь неизменной в начальный момент внезапного нарушения режима, переходная э. д. с. E'q
позволяет связать предшествующий режим с новым (от внезапного изменения) режимом машины, в чем собст венно и заключается ее особая практическая ценность. С этой точки зрения сам термин «переходная» нужно относить к тому, что эта э. д. с. вместе с x'd позволяют
116
Уценить внезапный переход от одного режима к дру
гому. Ошибочно думать, что Е'д возникает в момент на рушения режима. Из предыдущего ясно, что ее можно представить в любой момент произвольного режима или процесса. Повторим, что ее главной особенностью явля ется то, что она не претерпевает никаких внезапных (скачком) изменений.
Рис. 6-2. Векторная диаграмма явнополюсной синхронной машины, работающей с отстающим током.
Поскольку Е'ц в общем случае измерить нельзя, ее иногда называют расчетной или условной э. д. с.
Выражению (6-6) можно придать иной вид:
| x 'd= x d | XqfXai | (6-7) | 
| •*<>+ X„j Xad | 
Непосредственно из структуры (6-7) следует, что x'd представляет собой результирующую реактивность ста торной обмотки при закороченной обмотке возбуждения.
На рис. 6-3, а приведена принципиальная схема маши
ны с магнитной связью между статором и обмоткой воз-
о
буждения; в цепь последней введена э. д. с. Eqf, отвеча
| ющая результирующему потокосцеплению | Схема за | 
мещения машины (рис. 6-3, б) аналогична схеме замещения
Щ
двухобмоточного трансформатора. После замены ветвей с x af и x ad одной эквивалентной, получим схему рис. 6-3, в,
где, как н следовало ожидать, машина представлена сво ими Е'д и х'а-
Рис. 6-3 К определению переходной ре активности машины в продольной оси
а — исходная принципиальная схема, б и в — схемы замещения
При отсутствии в поперечной оси ротора каких-либо замкнутых контуров, очевидно \
£ 'd = О
и
x ' q = X q .
Таким образом, если у явнополюсной синхронной машины без демпферных обмоток (и других аналогич ных контуров) внезапно произошло изменение сопротив-1
1 Для турбогенераторов, строго говоря, x'q< x 4, поскольку сталь ной массив (бочка) ротора играет роль замкнутой обмотки. Оценка величинч х'я таких машин находится erne в стадии исследования.
118
ления цепи статора, при этом внешнее сопротивление является чисто индуктивным хвю то начальное значение периодической слагающей тока возникшего переходного
| процесса или так называемый | н а ч а л ь н ы й п е р е х о д  | ||||||
| н ы й | т о к будет только продольным и составляет: | 
 | |||||
| 
 | 17 | _ | Е'чо | 
 | _ п | 
 | (6- 8) | 
| 
 | 1 d i a l — | x'd + Хвн | 1 | /°/' | |||
| 
 | 
 | ||||||
| Пример 6-1. Синхронный генератор, реактивности которого: х9= | |||||||
| =0,12, | x'd=0,3, x<j= l, | л ,=0,65, | работает | с номинальным током | |||
и напряжением при cos <р=0,85 Происходит внезапный сброс актив ной нагрузки путем закорачивания активного сопротивления внеш ней цепи генератора
Определить начальные величины переходного тока и напряжения генератора, а также наведенного тока в обмотке возбуждения
Решение проводим в относительных единицах, принимая номи нальные условия генератора за базисные
При заданных условиях составляющие внешнего сопротивления,
| очевидно, будут | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | r = 2 cos<p,,= 1-0,85 = 0,85; | ||
| и | х = z sin f 0 = | У 1 — 0,85! = | 0,53 | 
| ?о = arccos 0,85 = 32*. | 
 | ||
| 
 | 
 | ||
| В соответствии с рис. 6-2 находим: | 
 | ||
| • | х <1 + х | 0,65 + | 0,53 | 
| go = | arctg — -— | = a rc tg ------g-gg------= 54° | |
следовательно, бо=54°—32°=22°; при этом скалярные величины со ставляющих тока и напряжения будут равны
| / л = /,з 1 п 5 4 * = 1.0,81 = 0,81; / „ = | / cos54е = 1-0,58 = 0,58; | ||||
| Udo — t/o sin 22° = 1-0,38 = 0,38 | (или U d, = 0,58-0,65 = 0,38); | ||||
| l/<]» = Но cos 22° = | 1 | -0,93 = | 0,93. | ||
| Значения э. д. с.: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| £'q« = | 0 ,93 + 0 ,8 1 | -0 | ,3 = | 1,17 | |
| £ „ = | 0,93 + 0 ,8 1 -1 | = | 1,74 = / /0. | ||
Для большей наглядности составим схему замещения (рис. 6-4),
где
Хед — Хд — X-= 1 — 0,12 = 0,88,
'’ad. 0,88s
1— 0,3 = 1,11
11 9
и
Xaf = 1,11 — 0,88 = 0,23.
Приведенный к статору ток возбуждения будет:
| О | ho 1,74 | 
| 
 | О де — 1,98; | 
| 
 | Xad | 
следовательно, э. д. с., соответствующая результирующему потокосцеплению обмотки возбуждения,
Eqfo = / io*f ~Ь 7do%ad — 1»98 -1,11 — 0,81-0,88 = 1,48.
| t q f i r W i a f =0.28 | тп =0,12 | 
| \ J „__t=- 1 | -0.81 (-’A t) | 
| 1,98 ( г м ) | |
| & а д ~0,8Й | Г | 
| 
 | J \ U7(l.05) | 
| 
 | --------------------- А | 
Рис. 6-4. К примеру 6-1. Схема заме щения синхронного генератора в про дольной оси ротора.
В начальный момент рассматриваемого переходного процесса имеем:
по (6-8)
| 
 | 
 | 
 | 1,17 | 
 | 
| / ' д | | 0 | ~ | / , 1 | 0 | - 0,3 + 0,53 = | ' * 41: | 
| 
 | г/ч10|= 1,41-0,53 = 0,75; | |||
| £ 9 | | 0 | = | 0 ,7 | 5 + 1 ,4 1 .1 = 2 ,1 6 = | / П о,. | 
Таким образом, начальное значение наведенного тока в обмотке возбуждения
Д/М01 = 2 , 1 6 - 1,74 = 0,42,
аего приведенная к статору величина составляет:
Д/^, о 1= 0,42/0,88 = 0,48.
Начальное значение приведенного к статору тока возбуждения
I f | 0 , = 1,98 + 0,48 = 2,46.
120
