
книги / Центробежные компрессоры
..pdfS it;
П. Селезнев
. Б. Галертн
ЦЕНТРОБЕЖНЫЕ
КОМПРЕССОРЫ
ЛЕНИНГРАД «МАШИНОСТРОЕНИЕ» ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ 1982
Селезнев К. П., Галеркин Ю. Б.
Центробежные компрессоры. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1982. 271 с., ил.
В пер 1 р 20 к
В книге изложены методы расчета и профилирования проточной части цен тробежных компрессоров Результаты исследования приведены в объеме, необхо димом для обоснования физических схем, положенных в основу расчетных мето дик Впервые представлены математические модели для расчета потерь и оптими зации проточной части Даны результаты систематического исследования неста ционарных процессов Приведены параметры и газодинамические характеристики высокоэффективных унифицированных ступеней ЛПИ
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимаю щихся исследованием и проектированием центробежных компрессоров.
2307000000-150 |
150-82 |
ББК 31.76 |
|
038(01)-82 |
6П5.7 |
||
|
© Издательство «Машиностроение», 1982 г.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Развитие ведущих отраслей народного хозяйства (химии и нефтехимии, добычи нефти и газа, металлургии, трубопроводного транспорта и др.) приводит к постоянному росту потребности в центробежных компрессорах промышленного назначения (ПЦК). Большая энергоемкость рабочего процесса и значительный объем производства ПЦК выдвигают высокие требования к их к. п. д., материалоемкости и трудоемкости производства. Являясь важной частью ряда технологических линий, компрессорная установка должна иметь большой ресурс и обладать высокой надежностью, особенно когда значительная мощность исключает использо вание резерва.
Все основные свойства центробежных компрессоров связаны с формой и размерами проточной части (ПЧ). Постоянное рас ширение области применения ПЦК по производительности и да влениям, рабочим средам делают их ПЧ весьма разнообразными. Дополнительное разнообразие связано с рядом возможных кон структивных решений: многовальные ПЦК, ПЦК со встроенными охладителями и т. п. В связи с обычно небольшой серийностью ПЦК этап разработки новых машин приобретает особо важное значение и обычно включает экспериментальную проверку и до водку машин — натурных или их моделей. Длительность и сто имость экспериментов, вероятность получения высокого к. п. д. и обеспечения других важных качеств определяются совершен ством методов расчета и проектирования.
Поскольку строгое аналитическое описание рабочего процесса в настоящее время невозможно, методы расчета и проектирования базируются на экспериментальных данных, обобщенных в той или иной степени. Широкие исследования ряда отечественных и зару бежных организаций существенно расширили представление о ха рактере и особенностях рабочего процесса.
Развитие вычислительной техники позволяет использовать для решения инженерных задач более сложные методы расчета, чем использовавшиеся ранее. Тем не менее в отечественной и за рубежной литературе развиваются методы расчета и проектиро вания, базирующиеся почти исключительно на одномерной схеме течения. Многолетние исследования, проведенные авторами и под их руководством на кафедре и в проблемной лаборатории компрес-
соростроения |
Ленинградского |
политехнического |
института |
им. М. И. Калинина, показали |
плодотворность использования |
двухмерной и квазитрехмернои схем течения для создания ин женерных методов расчета и проектирования. Методы предусма тривают широкое использование решений прямой и обратной задачи гидродинамики для невязкого и вязкого газа. Предста вленные в книге расчеты обтеканий получены с помощью методов, реализованных авторами работ [29; 80].
Книга рассчитана на читателей, знакомых с основами рабочего процесса турбомашин и устройством ПЦКОсобенности и резуль таты исследования рабочего процесса центробежных компрессо ров представлены в объеме, необходимом для обоснования поло женных в основу методов расчета физических схем течения. Изло жение методов расчета и представленные обобщенные опытные данные позволяют проводить непосредственные расчеты или раз рабатывать программы для ЭВМ. Характеристики и основные параметры типовых ступеней конструкции ЛПИ, разработанных с использованием изложенных методов, представленные в при ложении, позволяют проектировать высокоэффективные проточ ные части ПЦК различного назначения. Обобщение обширного экспериментального материала на базе детализированной схема тизации течения позволило создать инженерный метод расчета потерь в произвольной ПЧ (так называемые математические мо дели), впервые описываемый в литературе. В книге изложены вопросы нестационарное™ течения в ПЦК, связанные с пробле мами динамической прочности.
В работе над рукописью авторам помогали сотрудники ка федры компрессоростроения и участники работ, проводимых сов местно с другими организациями: пп. 1.5 и 6.3 написаны авторами совместно с доц. А. Г. Никифоровым (Смоленский филиал МЭИ), п. 2.3 — со ст. науч. сотр. В. П. Митрофановым при участии канд.
техн. наук |
Б. Н. Савина |
и |
инж. Э. И. Сергачевой, п. 3.3 — |
|
с |
инж. С. |
В. Локтаевым, |
п. |
4.2 — с доц. С. А. Анисимовым |
и |
ст. науч. |
сотр. В. И. Хенталовым, п. 4.3 — с доц. А. М. Си |
моновым, |
п. |
5 .1 — с |
инж. |
Г. Н. Васильевой, |
п. |
5.2 — |
|
с доц. Л. Я. Стрижаком, |
п. |
5.3 — со ст. науч. сотр. |
Л. К. |
Чер |
|||
нявским, пп. 6.2 |
и 6.4 — с инж. В. В. Тихоновым; |
п. 2.7 |
напи |
||||
сан доц. А. М. Симоновым, |
п. |
6.5 — ст. науч. сотр. Л. К. Чер |
|||||
нявским, |
гл. 7 — ст. науч. |
сотр. Р. А. Измайловым. |
|
Авторы использовали значительное количество материалов экспериментальных и теоретических исследований, полученных совместно с инж. В. И. Зараевым и зав. лабораторией В. С. Се региным, которым авторы приносят глубокую благодарность.
а — скорость звука, размер канала по нормали к средней линии на ОПТ; ВТР — условный коэффициент потерь трения диска; b— высота лопатки, ширина канала в МП (размер по нормали к средней линии в МП); С — абсолютная ско рость на границе пограничного слоя; с — абсолютная скорость (скорость потока в неподвижной системе координат), с — отношение средних (местных при наличии соответствующего подстрочного индекса) абсолютных скоростей в конце и начале элемента ПЧ; с/, сп, с/г — составляющие абсолютной скорости в пограничном слое — по касательной к поверхности в направлении основного потока, перпен дикулярная к поверхности, перпендикулярная к двум первым (скорость вторич ного течения); сш cw> cwp — коэффициенты соответственно подъемной силы, силы сопротивления и силы профильного сопротивления; D, dr — диаметр, гидравли
ческий диаметр; F — площадь, удельная массовая сила; F — символическое обозначение формы ПЧ; / — сечение канала, функция; g — ускорение свободного падения; Н — напор (удельная работа) соответственно для группы ступеней (компрессора); h — напор ступени или ее элемента, высота лопатки по ее средней поверхности; i — угол атаки, энтальпия; inc — угол атаки с учетом перестройки потока; Кп — отношение диаметров на входе в РК ПЦК; KF — отношение площадей на входе в РК ПЦК; /Оу — коэффициент внутренней мощности; Кп — безразмерное число оборотов, k — показатель изоэнтропы; Кш — относительная
шероховатость; Kw — коэффициент |
распределения |
аэродинамической нагрузки; |
I — длина траектории, канала; М — критерий сжимаемости, момент силы; Ми — |
||
условный критерий сжимаемости, |
подсчитываемый |
по окружной скорости и2 |
и скорости звука в сечении н—н; т — проекция линии тока на меридиональную плоскость; т — массовая производительность, массовый расход; N — мощность; п — показатель политропы, частота вращения; Р — сила; р — давление; R — газовая постоянная, радиус кривизны поверхности, траектории; R ^ , Rs/ — критерии дестабилизации и стабилизации пограничного слоя при течении со сдвигом; г — радиус, радиальное направление; s — зазор; Т — абсолютная температура; t — шаг решетки; q — подведенная (отведенная) теплота, отнесен ная к единице массы газа; и — окружная скорость, окружное направление;
U — смоченный периметр; V — объем; V — объемная производительность; v — удельный объем; W — относительная скорость на границе пограничного слоя;
W — символическое обозначение распределения скоростей невязкого потока; w — относительная скорость (скорость потока в системе координат, вращающейся с ротором); w — отношение средних (местных при наличии соответствующего подстрочного индекса) относительных скоростей в конце и начале элемента ПЧ; wu Щи Wh — составляющие относительной скорости в пограничном слое — по касательной к поверхности в направлении основного потока, перпендикулярная к поверхности, перпендикулярная к двум первым (скорость вторичного течения); z — ось ротора, число лопаток, число гребней лабиринтного уплотнения; а — угол между с и и а л — угол между касательной к средней линии неподвижных лопаток и u; Р - угол между w и обратным направлением и; рл — угол между касательной к средней линии лопаток РК и обратным направлением и; рПс — угол натекания на лопатки колеса с учетом перестройки пото"~* РПР — коэффи
циент внутренних протечек; |
рТр — коэффициент потерь диск< |
о трения; Г — |
циркуляция скорости; у — угол между меридиональной nj |
цией скорости |
|
и г; Ас — аэродинамическая |
нагрузка лопатки одного из HS, |
— аэродина |
мическая нагрузка лопатки |
РК; о — толщина лопатки, толщина пограничного |
слоя, |
угол между вектором скорости газа и средней линией лопатки; Ô* — тол |
||||
щина |
вытеснения; |
Ô**— толщина |
потери импульса; е — коэффициент сжатия |
||
(отношение плотности к |
плотности |
на входе по заторможенным параметрам); |
|||
t — коэффициент |
потерь; |
г\ — к. п. д.; 0 — центральный |
угол в полярной си |
||
стеме |
координат, |
угол наклона покрывного диска, угол |
изогнутости профиля; |
X — коэффициент трения, безразмерная скорость; р, — коэффициент уменьшения теоретического напора, коэффициент расхода уплотнения, динамическая вяз кость; V — угол раскрытия диффузора, кинематическая вязкость; g — коэффи циент восстановления (динамического напора); я — степень повышения давления; р — плотность; т — касательное напряжение, коэффициент стеснения потока лопатками, время; Ф — условный коэффициент расхода; ср — коэффициент рас хода; х — угол между образующей лопатки и МП; ф — коэффициент напора, функция тока; Q — степень реактивности колеса; (о — угловая скорость.
Сокращения
БЛД — безлопаточный диффузор; ВНА — вращающийся направляющий аппарат РК типа «радиальная звезда»; ВП — входной патрубок; ВУ — выход ное устройство; КК — кольцевое колено на выходе из ОНА; ЛД — лопаточный диффузор; ЛР — лопаточная решетка; ММ — математическая модель; МП — меридиональная плоскость; НА — направляющий аппарат; НЭ — неподвижный элемент; ОД — основной диск; ОНА — обратно-направляющий аппарат; ОПТ — осесимметричная поверхность тока; ПД — покрывающий диск; ПК — поворот ное колено; ПЧ — проточная часть; ПЦК — промышленный центробежный компрессор; РК — рабочее колесо; ЦКОН — центробежный компрессор общего назначения.
Индексы подстрочные
О, 1, 2, 3, . . — порядковые номера характерных сечений проточной части, коэффициентов или параметров; оо — на бесконечном расстоянии от решетки профилей, при бесконечном числе лопаток; ад — адиабатный; вт — втулочный, вторичный (о потерях); д — динамический (о напоре), диффузор, диск, центр давления; з — задняя сторона лопатки; ид — идеальный; к — конечный; кр — критический, кромочный; н — начальный; нач — начальный участок БЛД; опт — оптимальный; отр — отрыв; п — передняя сторона лопатки, политропный, подрезка лопаток; пр — протечки; р — расчетный; см — смешения (о по терях); ср — средний; ст — стенка; т — теоретический (напор); тр — трения (о потерях); уд — ударный (о потерях); э — эквивалентный; экс — эксперимен тальный; h — основной диск колеса, сторона давления в криволинейном канале;
i, /, п — относящийся к г, /, |
n-му элементу, слагаемому, |
варианту или испыта |
|
нию; т — меридиональный; |
max, min — максимальный, |
минимальный; s — по |
|
крывающий диск колеса, сторона разрежения в криволинейном канале. |
|||
|
|
Индексы надстрочные |
|
~ |
— в относительном движении; ' — с учетом стеснения потока лопатками; |
||
" — с |
учетом стеснения и поворота потока лопатками; |
“ — линейный размер, |
отнесенный к г2, скорость, отнесенная к и2\ * — заторможенные параметры (кроме Ô* — толщины вытеснения).
ОБЩИЕ ВОПРОСЫ Глава 1 РАСЧЕТА ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ
1.1. Основные элементы проточной части. Действительный характер течения
и его схематизация
Расширение диапазона параметров и области применения центробежных компрессоров сделали их конструкцию и форму проточной части весьма разнообразными. Однако для машин промышленного назначения (исключая ЦКОН) наиболее распро страненной остается одновальная многоступенчатая схема с от водами газа в промежуточные охладители или без них.
Проточная часть состоит из промежуточных и концевых сту пеней, входных патрубков. Ступени состоят из отдельных элемен тов различного назначения. Элементы ограничиваются услов ными, так называемыми контрольными, сечениями. При газо динамических расчетах в этих сечениях определяются параметры газового потока (прямая задача гидрогазодинамики) или по за данным параметрам потока определяются размеры элементов ПЧ (обратная задача). При экспериментах в контрольных сечениях располагают приборы (приемники давления, температуры и т. п.). На рис. 1.1 показаны элементы промежуточной ступени и огра ничивающие их контрольные сечения. Радиальное сечение 0—О соответствует входу в рабочее колесо и при газодинамических расчетах совпадает с входным отверстием покрывающего диска. Показанное на рис. 1.1 сечение 0—0 несколько вынесено вперед по потоку, как это делают при экспериментах, когда в сечении нужно расположить аэродинамические приборы. Цилиндрическое сечение 1— 1 соответствует началу лопаток РК. Соответствующий радиус гг считается радиусом входа потока на лопатки колеса. Цилиндрическое сечение 2—2 совпадает с выходными кромками лопаток. Цилиндрические сечения 3—3 и 4—4 соответствуют входу и выходу потока в ЛД, а сечения 5—5 и 6—6—в лопаточ ную решетку ОНА. Радиальное сечение 0'—0' считается сечением выхода из промежуточной ступени. При измерении параметров потока на выходе из РК, т. е. на входе в диффузор, приборы рас полагают в сечении 2'—2 \ несколько удаленном от сечения 2—2. Вся проточная часть компрессора (или секции) ограничена началь
ным сечением н — н и конечным сечением к — к. |
Сечение |
н —н |
||||
совпадает |
со |
срезом |
выходного |
патрубка — см. |
рис. 5.2. Се |
|
чение к — к |
совпадает |
с выходом из диффузора улитки (см., |
||||
например, |
рис. 5.19) или с выходом из другого выходного |
|||||
устройства. |
|
|
|
|
|
|
Промежуточная ступень включает рабочее колесо, диффузор, |
||||||
обратно-направляющий |
аппарат. |
Концевая ступень |
вместо |
ОНА имеет выходное устройство в виде улитки или сборной ка меры. Входной патрубок рассматривается как самостоятельный элемент проточной части
В зависимости от особенностей назначения и конструкции компрессоров применяются разные варианты исполнения элемен
|
тов проточной части, хотя их назна |
|||||||
|
чение идентично. |
|
|
|
эле |
|||
|
Рабочее |
колесо — основной |
||||||
|
мент ступени, |
с помощью |
которого |
|||||
|
газу сообщается энергия, эквивалент |
|||||||
|
ная механической работе, совершае |
|||||||
|
мой приводным двигателем. В прак |
|||||||
|
тике конструирования ПЦК наиболее |
|||||||
|
широко |
применяются |
закрытые |
ко |
||||
|
леса с |
цилиндрическими лопатками, |
||||||
|
расположенными в радиальной части, |
|||||||
|
которые для краткости ниже будут |
|||||||
|
условно именоваться РК ПЦК. Схе |
|||||||
|
ма проточной части РК ПЦК с обоз |
|||||||
|
начениями |
основных |
размеров пред |
|||||
|
ставлена на рис. 1.2. |
|
|
|
|
|||
Рис 1 Схема промежуточной |
Полуоткрытые осерадиальные ко |
|||||||
ступени ПЦК |
леса, состоящие |
из так |
называемой |
|||||
|
радиальной |
звезды, |
т. |
е. |
плоских |
радиальных пластин, и вращающегося направляющего аппарата (ВНА) в осевой части, широко применяются в транспортных компрессорах (рис. 13). Их применение в промышленных ком-
Рис 1 2 Основные размеры проточной части РК ПЦК
прессорах в ряде случаев дает значительный эффект. В послед ние годы начали все шире применяться высокорасходные осе радиальные колеса с пространственными лопатками по всей их длине, а не только в осевой части, как у колес с радиальной звез дой. Эти колеса чаще закрытые, а выходной угол лопаток может быть меньше, равен или больше 90° Существуют разновидности этих основных типов например, закрытое колесо с лопатками
пространственной формы в радиальной части; закрытое колесо типа радиальной звезды с ВНА.
Диффузор служит для преобразования динамического напора, создаваемого колесом, в статический. В промышленных компрес сорах применяются обычно лопаточные или целиком безлопаточные диффузоры БЛД (по очевидным соображениям, лопаточному диффузору ЛД предшествует безлопаточный участок большей или меньшей протяженности — сечения 2—2 и 3—5, см. рис. 1.1); они обычно образованы параллельными стенками корпуса с рас
h
с-с
Рис 1 3 Схема полуот крытого РК типа ради альной звезды с враща ющимся направляющим аппаратом
стоянием между ними, равным ширине колеса Ъг или несколько большим его. В некоторых случаях меридиональное профилиро вание диффузора способствует повышению к. п. д.
Наиболее распространены однорядные одноярусные решетки ЛД, образованные аэродинамическими профилями. Расширению зоны работы способствует применение двухьярусных и двухряд ных ЛД (в принципе возможно и большее число рядов или ярусов лопаток). Применявшиеся одно время в отечественной практике ступени «насосного» типа, состоящие из РК, имеющих выходной угол лопаток (Зл2 = 20—25°, неподвижных элементов с небольшим числом канальных прямоосных диффузоров (четыре — шесть штук) и соответствующих канальных ОНА, не получили дальнейшего распространения и ниже не рассматриваются. Низконапорные колеса с = 20-ь-25о применяются теперь с обычными ЛД или БЛД.|Разнообразные канальные конструкции диффузоров в настоя щее время характерны для высоконапорных транспортных ступеней.
В ПЦК применяются другие разновидности диффузоров. Для примера на рис. 1.4 показана ступень с вращающимся БЛД, образованным^развитыми основным и покрывающим дисками.
Обратно-направляющие аппараты промежуточных ступеней (см. рис. 1.1) состоят из осесимметричного поворотного колена (сечения 4—4 и 5—5), лопаточной решетки, чаще однорядной и одноярусной, с лопатками постоянной толщины (сечения 5—5 и 6—6), осесимметричного выходного кольцевого колена (сечения
6—6 и O'—О').
Входные и выходные устройства могут быть весьма разно образны, что следует из сравнения ПЦК обычной схемы с пока
|
|
|
|
|
занным на рис. 1.5 примером много- |
|||||
|
|
|
|
|
вального |
ЦКОН со |
встроенными |
|||
|
|
|
|
|
охладителями. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Главное внимание в книге уделено |
||||
|
|
|
|
|
тем вариантам ПЧ, которые наиболее |
|||||
|
|
|
|
|
широко |
используются |
в |
практике |
||
|
|
|
|
|
компрессоростроения. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
При анализе и расчете ПЧ необхо |
||||
|
|
|
|
|
димо использование упрощающих ха |
|||||
\---- |
|
|
|
_ |
рактер движения газа схем течения, |
|||||
|
|
|
которое даже для идеальной жидкос |
|||||||
L___________ |
|
|
Г |
ти носит сложный пространственный |
||||||
Рис. 1.4. Схема ступени с враща |
характер. |
В |
общем случае поверх |
|||||||
ющимся БЛД (фирма NEU, |
|
ности тока в лопаточных аппаратах |
||||||||
Франция) |
|
|
||||||||
показано, |
например, |
в |
|
не |
являются осесимметричными, что |
|||||
работе |
[99] и поясняется схемой, приве |
|||||||||
денной на |
рис. |
1.6. |
При потенциальном |
абсолютном |
течении в |
|||||
относительной |
системе |
координат течение |
вихревое, |
подчиняю |
||||||
щееся условию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rot w + 2(о = |
0. |
|
|
|
||
Используем |
прямоугольную |
систему координат |
с |
осями /т> |
b и а. Тогда для осей /т , b и и вышеприведенное вихревое соотно шение представится в виде:
d(rwu + cor2) |
dwb |
р, |
„ 1Ч |
дЬ |
дб |
’ |
(1Л} |
dwb/dlm— dwjdb — wm/R = 0; |
(1.2) |
||
|
|
- ° - |
<«■*> |
Для рассматриваемой на рис. 1.6 точки направление 1т совпа дает с меридиональной скоростью wm, т. е. wb = 0. Если рас сматриваемую систему координат вращать вокруг оси г, то усло вием осесимметричности течения, т. е. существования ОПТ, оче видно, является условие w6 = f (0) = 0, что выполняется при dwb/dQ = 0. Таким образом, из уравнения (1.1) условием суще ствования ОПТ для невязкого течения является
д (rwu + (or2) _ д [ г (wu + и)] д (сиг) |
п |
дЬ |
~ |
дЬ |
~ |
дЬ ~~ > |