- •ВВЕДЕНИЕ
- •Глава I. НАПРЯЖЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ
- •§ 1. Некоторые гипотезы и принципы механики твердых деформируемых тел
- •§ 2. Напряженное состояние в точке. Тензор напряжений
- •§ 1. Соотношения между напряжениями и деформациями в линейно-упругом теле
- •Глава III. МЕХАНИЧЕСКИЕ ТЕОРИИ ПРЕДЕЛЬНОГО НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ
- •§ 1. Пластическая деформация и разрушение
- •§ 3. Классические теории прочности
- •§ 4. Энергетические теории прочности
- •§ 5. Новейшие энергетические теории
- •§ 6. Развитие деформационных теорий и теорий напряжений
- •§ 7. Теории, основанные на моделировании механизма разрушения
- •§ 2. О форме предельной поверхности механического критерия прочности
- •§ 3. Два аспекта прочности твердого тела
- •§ 4. Обобщенный критерий прочности
- •§ 5. Геометрическая интерпретация обобщенного критерия прочности
- •§ 6. О критерии прочности структурно неоднородных (дефектных) материалов
- •Глава V. ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ПРЕДЕЛЬНОЕ НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ МАТЕРИАЛА
- •§ 4. Влияние градиента напряжений и масштабного фактора
- •Глава VI. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЧНОСТИ ПРИ СЛОЖНОМ НАПРЯЖЕННОМ СОСТОЯНИИ
- •§ 1. Основные направления экспериментальных исследований
- •§ 2. Экспериментальная проверка гипотез теорий пластичности
- •§ 4. Экспериментальное исследование предельных напряженных состояний
- •§ 5. Влияние температуры на предельное напряженное состояние материала
- •§ 6. Результаты длительных статических испытаний при сложном напряженном состоянии
Глава VI. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЧНОСТИ ПРИ СЛОЖНОМ НАПРЯЖЕННОМ СОСТОЯНИИ
§ 1. Основные направления экспериментальных исследований
Сложность процессов, протекающих в материале при деформиро вании, требует выдвижения ряда гипотез при построении теории, описывающей закономерности изменения деформированного состоя ния тела при механическом нагружении. Простейшей гипотезой механики сплошных сред является допущение о линейной связи между напряжениями и деформациями. Эта гипотеза, впервые сфор мулированная Гуком во второй половине XVII в., принята в ка честве физического закона теории упругости. Закон Гука удовле творительно описывает деформирование широкого класса конструк ционных материалов при сравнительно небольших нагрузках. Для некоторых материалов (камень, бетон) отклонения от прямой пропорциональности существенны, однако для практических рас четов прочности большинства хрупких материалов применение этого закона вполне оправдано.
Вреальной конструкции материал может находиться не только
вупругом состоянии, но и в упруго-пластическом, поэтому с точки зрения расчета деталей машин дальнейшим развитием теории упру гости можно считать установление соотношений между напряже ниями и деформациями в нелинейно-упругой и в упруго-пластиче ской областях. Здесь связь между напряженным и деформирован ным состояниями значительно усложняется. Для установления этой связи были выдвинуты новые гипотезы, известные в литера туре как гипотезы теории пластичности.
Общим положением всех теорий пластичности является пред положение об отсутствии остаточного изменения объема. При этом связь между шаровым тензором напряжений и объемной деформа цией принимается линейной.
Из предположения о совпадении главных осей напряжений и главных осей деформаций следует, что для данного элемента тела отношение главных касательных напряжений к главным сдвигам постоянно, и, как следствие, — условие подобия девиаторов |х0=Ре.
Общим положением нелинейной теории упругости и теорий пла стичности является предположение о существовании единой инва риантной к напряженному состоянию кривой деформирования.
Экспериментальной проверке этих гипотез посвящено много работ. Однако опыт не только позволяет проверить правильность положенных в основу гипотез, но и может быть объективным кри терием ее практической ценности. Поэтому экспериментаторы боль шое внимание уделяют опытам по проверке принятых условий на ступления предельных состояний (например условий текучести) и результатов теоретических решений, в том числе с учетом исто рии и предыстории нагружения.
Существующие теории пластичности, сформулированные как об щие теории для любых путей нагружения, исходят из предположе ния об изотропности и однородности материала. Сравнительно недавно было обнаружено, что они справедливы только для актив ной деформации в условиях простого нагружения [108]. На прак тике часто приходится сталкиваться со сложным нагружением как при активной, так и при пассивной деформации. В этом случае направления главных осей деформаций и направления сдви гов не остаются постоянными относительно физических частиц ме талла, поэтому процесс деформирования уже не может характери зоваться только направляющими тензорами.
Современные теории пластичности не описывают, например, такой простейший эксперимент. Если трубу, подвергнутую плас-
. тической деформации в осевом направлении, скручивать при не изменной длине, то в соответствии с теорией течения осевое напряже ние сразу исчезает, а по деформационной теории оно должно быть в 10—20 раз больше касательного. В действительности при деформи ровании , трубы кручением осевое напряжение медленно умень ш ается и практически исчезает с «запаздыванием» при достижении - деформации Трубы кручением некоторой величины [108]. Количе- , ственные результаты "по'описанному опыту применительно к стали
20 можно найти в работе [95].
Дляустановления законов связи между напряжениями и де формациями при сложном нагружении делаются попытки сформули ровать новые, дополнительные условия и гипотезы. В соответствии с концепцией А. А. Ильюшина [107— 109]' такими гипотезами являются следующие: гипотеза о разгрузке, условие однознач ности, постулат изотропии, закон запаздывания и закон плас тичности.
Приближенные свойства пластических деформаций при произ вольном нагружении отражены в гипотезе о разгрузке. Согласно этой гипотезе, «для каждой точки траектории деформации (нагру жения) существует поверхность F = 0, являющаяся инвариантом предшествующей траектории, разделяющая область* пассивных и активных деформаций» [109]. Эго означает, что всякая траектория внутри поверхности представляет пассивную деформацию (разгруз ку), на этих траекториях изменяется только упругая составляющая деформации, а пластическая остается неизменной. Любая траекто рия вне поверхности Р, по крайней мере вблизи F, представляет
активную деформацию, при которой изменяется как упругая, так и пластическая составляющие.
Условие однозначности в редакции А. А. Ильюшина формули руется так: «при заданном изменении во времени параметров типа температуры, заданных в начальном состоянии и заданном про цессе деформирования (изменения тензора деформации во време ни) тензор напряжений и другие подобные тензоры (упругих де формаций, пластических деформаций, их скоростей и т. п.) в ка ждый момент времени имеют единственные значения, зависящие от процесса деформации и изменения параметров типа температу ры». Иными словами, при точном воспроизведении самих тел и усло вий деформирования связи между различными параметрами в про цессе деформации будут повторяться.
|
Полная |
воспроизводимость опыта |
конечно |
не |
осуществима. |
|||||
|
Поэтому |
условие однозначности, естественно, |
предполагает |
ло |
||||||
|
кальную устойчивость процесса, т. е. отсутствие влияния |
мелких |
||||||||
|
случайных |
отклонений |
от программы |
испытаний. |
|
|
|
|
||
' |
В качестве общего |
закона поведения первоначально изотроп |
||||||||
|
ных в отношении упругих и пластических свойств сред при |
про |
||||||||
|
извольном сложном нагружении выдвинуто следующее общее по |
|||||||||
|
ложение, которое было названо постулатом изотропии: |
конструк |
||||||||
|
ция образа процесса полностью определяется |
внутренней |
гео |
|||||||
|
метрией траектории деформаций и инварианта относительно |
ее |
||||||||
|
вращения |
и отражения. |
|
|
|
|
|
|
||
|
Здесь под «траекторией деформации» понимается траектория, |
|||||||||
|
которую описывает в пространстве конец вектора деформации, |
|||||||||
|
тождественный девиатору деформации. Под «образом процесса» |
|||||||||
|
понимается траектория деформации с построенным в каждой’ее |
|||||||||
|
точке соответствующим вектором напряжений, т. е. «состояние ма |
|||||||||
|
лого объема тела или всего тела, если внешние условия и деформа |
|||||||||
|
ции однородны» [109]. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
«Вращение траекторий» есть ее поворот как жесткого тела |
от |
||||||||
|
носительно |
начала координат, а «отражение» — зеркальное |
ото |
|||||||
|
бражение траектории относительно плоскости, |
проходящей |
через |
|||||||
|
начало |
координат. |
|
|
|
|
конечных |
|||
|
В соответствии с законом запаздывания ориентация |
|||||||||
|
приращений векторов напряжений относительно траектории |
де |
||||||||
|
формации зависит не от всей предшествующей истории процесса |
|||||||||
|
деформации, т. е. не от всей траектории, а лишь |
от внутренней |
||||||||
|
геометрии ее последнего участка, называемого следом |
запаздыва |
||||||||
|
ния. Опыты показывают, что след запаздывания имеет длину по |
|||||||||
|
рядка трех — десяти |
упругих деформаций. |
|
|
|
|
|
|||
|
Для общей теории пластичности существенно важным является |
постулат пластичности, согласно которому работа напряжений по любой замкнутой в пространстве деформации траектории равна нулю, если пластическая деформация на всей траектории остается нёизменной, и положительна, если хотя бы на некоторых участках
замкнутой траектории происходит изменение пластических дефор* маций. Постулат пластичности справедлив для более широкого класса материалов и путей нагружения, чем постулат Друккера [79], являющийся лишь достаточным, но не необходимым условием для выполнения постулата пластичности.
По рассмотренным положениям имелись принципиальные воз ражения [102, 103, 192, 193]. Серьезная опытная проверка этих положений — одна из ближайших задач экспериментаторов.
Обобщение теории течения на случай сложного нагружения путем учета микроскопически неоднородных свойств тела прове дено в работах [113, 194].
Свойство конструкционных материалов упрочняться при пла стическом деформировании часто используется на практике для повышения его механических характеристик (механическое упроч нение) ц несущей способности конструкций (например, автофретирование). Материал подвергается упрочнению в процессе тех нологических операций — гибки, ковки, штамповки, которые приводят к деформационной анизотропии материала, оказывающей заметное влияние на его последующее поведение под нагрузкой. В связи с этим актуальное значение приобретают эксперименталь ные исследования предыстории нагружения на процессы деформи рования при разных видах напряженного состояния, а также опытное определение предельных состояний при различных вели чинах допуска на пластическую деформацию.
В последнее время большое внимание уделяется эксперимен тальному исследованию ползучести и длительной прочности при неодноосном нагружении."'Большинство работ по исследованию ползучести при сложном напряженном состоянии проводится для проверки теоретических зависимостей между компонентами тен зо р а скоростей ползучести и компонентами тензора напряжений или между компонентами тензора деформаций и компонентами тен зора напряжений, а также для уточнения инвариантных к напря женному состоянию феноменологических соотношений между ком понентами тензора скоростей ползучести и между компонентами тензора напряжений.
Исследование инвариантных соотношений между компонентами тензора напряжений даст фактический материал для установления критериев длительной прочности при*сложном напряженном со стоянии, на основе которых можно сопоставлять степень опасности различных напряженных состояний при заданных температуре и сроке службы материала.