книги / Применения ультразвука
..pdfРадж Балдев, Раджендран В., Паланичами П.
Применения ультразвука Москва:
Техносфера, 2006. - 576 с. ISBN 5-94836-088-1
Книга посвящена современным применениям ультразвука в науке и технике и базируется на научных публикациях послед них лет. Издание ориентировано на широкий круг читателей (специалисты по материаловедению, машиностроению и прибо ростроению, студенты).
Наряду с кратким изложением теоретических основ детально рассматриваются вопросы излучения и приема ультразвука, методы определения параметров ультразвуковых волн, дается обзор применения ультразвука в различных отраслях промыш ленности для оперативного контроля хода процессов, свойств веществ и параметров изделий.
Даны основы инженерных расчетов, рассмотрены схемы и конструкции устройств, применяемых в неразрушающем кон троле, металлургии, материаловедении, медицине, подводной акустике, расходометрии. Существенное внимание уделено методам исследования жидкостей, а также контроля структуры и механических свойств материалов и готовых изделий.
S C IE N C E and
T E C H N O L O G Y
of
U L T R A S O N IC S
Baldev Raj
V Rajendran
P Palanichamy
©2003 by Narosa Publishing House, New Delhi —110 002 All rights Reserved.
©2006, ЗАО "РИЦ "Техносфера", перевод на русский язык, оригинал-макет
ISBN 5-94836-088-1
ISBN 1-84265-066-1 (англ.)
СО ДЕРЖ АНИЕ |
|
ГЛАВА 1 Введение............................................................................................... |
^8 |
ГЛАВА 2 Основы ультраакустики...................................................................... |
24 |
2.1. Введение............................................................................................ |
24 |
2.2. Волны................................................................................................. |
25 |
2.2.1. Уравнение бегущей волны........................................................ |
25 |
2.2.2. Передача энергии....................................................................... |
26 |
2.2.3. Параметры и характеристики волны...................................... |
28 |
2.3. Классификация звуковых волн...................................................... |
30 |
2.4. Ультразвуковые волны..................................................................... |
31 |
2.5. Различные виды ультразвуковых волн.......................................... |
33 |
2.5.1. Продольные, или волны сжатия............................................ |
33 |
2.5.2. Поперечные, или волны сдвига............................................. |
35 |
2.5.3. Поверхностные, или волны Рэлея.......................................... |
37 |
2.5.4. Волны в пластинах, или волны Лэмба................................... |
38 |
2.6. Характеристические свойства ультразвуковых волн................ |
40 |
2.6.1. Скорость.................................................................................... |
40 |
2.6.2. Волновое сопротивление....................................................... |
41 |
2.6.3. Интенсивность звука и звуковое давление.......................... |
42 |
2.7. Поведение ультразвуковых волн.................................................. |
44 |
2.7.1. Отражение и преломление..................................................... |
44 |
2.7.2. Волны на границах................................................................... |
48 |
2.7.3. Волны при наклонном падении............................................ |
50 |
2.7.4. Конверсия волн........................................................................ |
52 |
2.7.5. Критический угол................................................................... |
54 |
2.8. Фокусировка ультразвуковых волн............................................. |
56 |
2.9. Стоячие волны и резонанс............................................................ |
58 |
2.9.1. Полуволновой резонанс........................................................ |
59 |
2.9.2. Четвертьволновой резонанс.................................................. |
60 |
2.9.3 Добротность резонанса........................................................... |
60 |
2.10. Затухание...................................................................................... |
62 |
2.10.1. Рассеяние ультразвуковых волн...................................... |
63 |
2.10.2 Поглощение ультразвуковых волн........................................ |
65 |
2Л0.3. Дисперсия ультразвуковых волн........................................... |
66 |
2.10.4. Потери при передаче из-за связывающей |
|
среды и шероховатости поверхности.................................... |
66 |
2.11. Дифракция...................................................................................... |
68 |
2.12. Заключение..................................................................................... |
70 |
Рекомендуемая литература................................................................... |
70 |
ГЛАВА 3 Ультразвуковые преобразователи.................................................... |
72 |
3.1. Введение............................................................................................ |
72 |
3.2. Различные виды источников ультразвука................................... |
73 |
3.2.1. Механический метод................................................................ |
73 |
3.2.2. Электростатический метод....................................................... |
74 |
3.2.3. Электродинамический метод.................................................. |
75 |
3.2.4 Магнитострикционный метод................................................ |
76 |
3.2.5. Электромагнитный метод......................................................... |
79 |
3.2.6. Пьезоэлектрический метод...................................................... |
81 |
3.2.7. Лазерный метод.......................................................................... |
83 |
3.2.8. Ультразвук очень высоких частот (> ГГц)............................. |
84 |
3.3. Пьезоэлектрический эффект.......................................................... |
85 |
3.3.1. Пьезоэлектрические кристаллы.............................................. |
85 |
3.3.2. Пьезоэлектрические коэффициенты..................................... |
86 |
3.3.3. Преимущества и недостатки кварца....................................... |
89 |
3.4. Преобразующие материалы............................................................ |
89 |
3.4.1. Пьезоэлектрические керамические |
|
материалы................................................................................... |
89 |
3.4.2 Полимерные материалы........................................................... |
90 |
3.5. Материалы для приема и передачи............................................... |
94 |
3.6. Выбор толщины пьезоэлектрического элемента....................... |
98 |
3.7. Различные виды преобразователей............................................... |
99 |
3.7.1. Эквивалентная цепь.................................................................. |
99 |
3.7.2. Прямолучевой преобразователь............................................ |
100 |
3.7.3. Двухкристальный преобразователь...................................... |
101 |
3.7.4. Преобразователь с наклоном луча........................................ |
103 |
3.7.5. Механическая фокусировка.................................................. |
105 |
3.7.6. Преобразователь с электронной фокусировкой |
|
с использованием задержек (многоэлементный) |
105 |
3.7.7. Преобразователь емкостного типа....................................... |
107 |
3.8. Сравнение источников ультразвука............................................ |
108 |
3.9. Характеристики ультразвукового луча....................................... |
108 |
3.9.1. Профиль луча или траектория............................................... |
109 |
3.9.2. Область ближнего поля........................................................... |
112 |
3.9.3. Расчет протяженности ближнего поля................................ |
113 |
3.9.4. Область дальнего поля, или дальняя зона........................... |
114 |
3.9.5. Определение угла раствора луча............................................ |
115 |
|
3.9.6. Профилирование луча преобразователя.............................. |
116 |
|
3.10. |
Заключение................................................................................ |
117 |
Рекомендуемая литература................................................................. |
117 |
|
ГЛАВА 4 Методы измерения ультразвука...................................................... |
119 |
|
4.1. Введение......................................................................................... |
119 |
|
4.2. Обнаружение ультразвуковых волн............................................ |
120 |
|
4.2.1. Механический метод.............................................................. |
120 |
|
4.2.2. Оптический метод................................................................... |
121 |
|
4.2.3. Электрический метод.............................................................. |
122 |
|
4.3. Методы точного измерения.......................................................... |
125 |
|
4.3.1. Циклическое возбуждение..................................................... |
126 |
|
4.3.2. Метод наложения импульсов................................................ |
127 |
|
4.3.3. Метод перекрывания эхо-импульсов.................................. |
128 |
|
4.3.4. Метод взаимной корреляции................................................ |
136 |
|
4.3.5. Метод наклона фазы............................................................... |
141 |
|
4.3.6. Прямой метод........................................................................... |
144 |
|
4.4. Автоматизированные компьютерные методы........................... |
146 |
|
4.4.1. Метод незатухающей волны.................................................. |
146 |
|
4.4.2. Метод циклического возбуждения....................................... |
149 |
|
4.4.3. Метод перекрывания эхо-импульсов (РЕО) ....................... |
152 |
|
4.4.4. Метод взаимной корреляции................................................ |
152 |
|
4.4.5. Метод пересечения нулевого уровня.................................... |
157 |
|
4.5. Резонансная ультразвуковая спектроскопия |
|
|
и лазерная интерферометрия........................................................ |
158 |
|
4.5.1. Резонансная ультразвуковая спектроскопия...................... |
158 |
|
4.5.2. Лазерная интерферометрия.................................................... |
161 |
|
4.6. Методы измерения затухания...................................................... |
165 |
|
4.6.1. Метод сравнения..................................................................... |
166 |
|
4.6.2. Традиционный метод.............................................................. |
167 |
|
4.6.3. Метод видимого затухания..................................................... |
168 |
|
4.6.4. Метод, основанный на амплитудах первого |
|
|
|
эхо-сигнала от задней поверхности...................................... |
168 |
4.6.5. Метод поверхностной волны Рэлея...................................... |
169 |
|
4.6.6. Автоматизация и измерения частотной |
|
|
|
зависимости.............................................................................. |
169 |
4.7. Истинное затухание....................................................................... |
170 |
|
4.8. Заключение..................................................................................... |
170 |
|
Рекомендуемая литература................................................................. |
171 |
|
ГЛАВА 5 Общие и прогрессивные способы применения |
|
|
ультразвука....................................................................................... |
173 |
|
5.1. |
Введение...................................................................................... |
173 |
5.2. Классификация применений ультразвука.................................. |
174 |
5.3. Низкая частота — применение высокой |
|
интенсивности................................................................................. |
176 |
5.3.1. Сварка........................................................................................ |
176 |
5.3.2. Очистка...................................................................................... |
179 |
5.3.3. Расходомеры............................................................................. |
184 |
5.3.4. Пищевая промышленность.................................................... |
188 |
5.3.5. Испытания бетона................................................................... |
190 |
5.3.6. Датчик для замеров температуры и давления...................... |
194 |
5.3.7. Эхолот........................................................................................ |
196 |
5.3.8. Дальномер................................................................................ |
196 |
5.4. Высокая частота — применение низкой |
|
интенсивности................................................................................ |
197 |
5.4.1. Индикатор уровня (уровнемер)............................................ |
197 |
5.4.2. Измерения толщины.............................................................. |
199 |
5.4.3. Ультразвуковая микроскопия..................... |
201 |
5.4.4. Голография............................................................................... |
205 |
5.4.5. Интеллектуальная обработка материалов.......................... |
209 |
5.4.6. Измерение остаточного напряжения................................... |
213 |
5.5. Заключение..................................................................................... |
217 |
Рекомендуемая литература................................................................. |
218 |
ГЛАВА 6 Ультразвуковое исследование жидких смесей |
|
и растворов....................................................................................... |
222 |
6.1. Введение......................................................................................... |
222 |
6.2. Виды молекулярного взаимодействия....................................... |
222 |
6.3. Ультразвуковое исследование молекулярных |
|
взаимодействий............................................................................. |
223 |
6.4. Подготовка многокомпонентных жидких смесей.................... |
224 |
6.4.1. Мольная доля.......................................................................... |
225 |
6.4.2. Массовая доля......................................................................... |
225 |
6.4.3. Объемная доля......................................................................... |
225 |
6.5. Методы измерения........................................................................ |
226 |
6.5.1. Скорость ультразвука и коэффициент |
|
поглощения............................................................................. |
226 |
6.5.2. Плотность................................................................................ |
232 |
6.5.3. Вязкость.................................................................................... |
232 |
6.6. Поведение ультразвуковых волн |
|
в чистых жидкостях, смесях и газах............................................. |
233 |
6.6.1. Чистые жидкости и двухкомпонентные смеси.................. |
233 |
6.6.2. Газы........................................................................................... |
237 |
6.7. Теории скорости ультразвука в смесях и растворах................. |
238 |
6.7.1. Теория свободного пробега................................................... |
238 |
6.7.2. Теория фактора столкновений.............................................. |
239 |
6.73. Соотношение Номото........................................................... |
241 |
6.7.4. Идеальное соотношение смеси............................................ |
242 |
6.7.5. Соотношение Джанджи......................................................... |
243 |
6.7.6. Теории термодинамики......................................................... |
243 |
6.7.7. Статистическая теория Флори............................................. |
246 |
6.7.8. Теория взвешенных частиц.................................................. |
249 |
6.7.9. Формулировка Хазэйра......................................................... |
250 |
6.8. Акустические параметры, выведенные |
|
из скорости и других данных...................................................... |
252 |
6.8.1. Адиабатная сжимаемость..................................................... |
252 |
6.8.2. Акустический импеданс....................................................... |
253 |
6.8.3. Длина межмолекулярного свободного пробега................ |
253 |
6.8.4. Молярный объем................................................................... |
254 |
6.8.5. Свободный объем................................................................... |
254 |
6.8.6. Внутреннее давление............................................................. |
256 |
6.8.7. Избыточные величины......................................................... |
256 |
6.8.8. Изоэнтропическая сжимаемость........................................ |
257 |
6.8.9. Анализ ошибок....................................................................... |
257 |
6.8.10. Классическое поглощение................................................ |
258 |
6.8.11. Избыточная энтальпия....................................................... |
258 |
6.8.12. Свободная энергия активации потока Гибба.................. |
258 |
6.8.13. Параметр взаимодействия................................................. |
259 |
6.8.14. Параметры Грюнейзена...................................................... |
259 |
6.8.15. Кажущаяся (средняя) молярная сжимаемость............... |
260 |
6.8.16. Кажущийся (средний) мольный объем............................ |
261 |
6.9. Обзор ультразвуковых исследований в жидких смесях, |
|
электролитах и полимерных растворах...................................... |
262 |
6.9.1. Жидкие смеси........................................................................ |
262 |
6.9.2. Растворы электролита........................................................... |
270 |
6.9.3. Полимерные растворы.......................................................... |
272 |
6.10. Заключение................................................................................. |
274 |
Рекомендуемая литература............................................................... |
274 |
ГЛАВА 7 Ультразвуковые неразрушающие испытания........................... |
284 |
7.1. Введение........................................................................................ |
284 |
7.2. Классификация неразрушающих испытаний.......................... |
285 |
7.3. Ультразвуковое тестирование.................................................... |
286 |
7.4. Классификация ультразвукового тестирования..................... |
289 |
7.4.1. Импульсный эхо-метод....................................................... |
289 |
7.4.2. Контактный метод................................................................ |
290 |
7.4.3. Сквозное прозвучивание.................................................... |
291 |
7.4.4. Иммерсионный метод......................................................... |
293 |
7.4.5. Поиск - захват, или тандем................................................. |
293 |
7.4.6. Резонансный метод.............................................................. |
295 |
1АЛ. Поверхностные волны............................................................ |
295 |
7.5. Разновидности импульсного эхо-метода................................... |
296 |
7.5.1. Контактный метод.................................................................. |
296 |
7.5.2. Контроль иммерсионным методом...................................... |
302 |
7.6. Дефектоскоп................................................................................... |
304 |
7.6.1. Функции дефектоскопа.......................................................... |
305 |
7.6.2. Различные виды сканеров...................................................... |
310 |
7.7. Калибровка системы тестирования............................................ |
314 |
7.7.1. Наиболее распространенные |
|
калибровочные блоки............................................................. |
315 |
7.7.2. Проверка характеристик дефектоскопа.............................. |
322 |
7.7.3. Корректирующие кривые |
|
«расстояние — амплитуда»..................................................... |
327 |
7.8. Применение дефектоскопов........................................................ |
329 |
7.8.1. Измерение толщины и выявление расслоений |
|
с помощью прямых зондов..................................................... |
330 |
7.8.2. Ультразвуковое обследование сварных |
|
соединений с помощью наклонных зондов........................ |
336 |
7.8.3. Ультразвуковое обследование ковки................................... |
345 |
7.8.4. Ультразвуковое обследование литья.................................... |
349 |
7.9.Достижения в ультразвуковых неразрушающих испытаниях 353
7.9.1.Метод фокусирования с помощью
синтезированной апертуры................................................... |
353 |
7.9.2. Время пробега дифракционных в о л н ................................. |
358 |
7.9.3. Обследование труб в процессе эксплуатации..................... |
360 |
7.9.4. Обнаружение дефектов в сварных соединениях |
|
анизотропных материалов...................................................... |
367 |
7.9.5. Ультразвуковая неразрушающая оценка |
|
(NDE) композиционных материалов................................... |
373 |
7.9.6. Ультразвуковое тестирование |
|
с использованием твердых прослоек................................... |
375 |
7.10. Заключение................................................................................... |
380 |
Рекомендуемая литература................................................................. |
380 |
ГЛАВА 8 Определение характеристик материалов..................................... |
383 |
8.1. Введение......................................................................................... |
383 |
8.2. Классификация способов получения |
|
характеристик материалов............................................................ |
384 |
8.3. Экспериментальные методы и теория....................................... |
385 |
8.3.1. Подготовка образца................................................................ |
385 |
8.3.2. Измерения скорости и затухания......................................... |
387 |
8*3.3. Измерения плотности............................................................ |
388 |
8.3.4. Постоянные упругости....................................................... |
388 |
8.4. Использование постоянных упругости |
|
материалов..................................................................................... |
390 |
8.4.1. Изменение модулей упругости |
|
в зависимости от пористости................................................ |
390 |
8.4.2. Конструкционные материалы.............................................. |
396 |
8.4.3. Стекла..................................................................................... |
402 |
8.4.4. Стекла и стеклокерамика |
|
с высокотемпературной сверхпроводимостью................... |
410 |
8.4.5. Биоактивные стекла.............................................................. |
414 |
8.5. Микроструктурная характеристика........................................... |
416 |
8.5.1. Измерения размера зерна ................................................... |
416 |
8.5.2. Рекристаллизация................................................................. |
427 |
8.5.3. Выпадение осадка.................................................................. |
429 |
8.6. Оценка механических свойств................................................... |
447 |
8.6.1. Прочность при растяжении |
|
и предел текучести................................................................. |
448 |
8.6.2. Твердость................................................................................ |
449 |
8.6.3. Трещиностойкость................................................................ |
450 |
8.7. Заключение................................................................................... |
451 |
Рекомендуемая литература................................................................ |
452 |
ГЛАВА 9 Ультразвук в медицине.................................................................. |
460 |
9.1. Введение........................................................................................ |
460 |
9.2. Ультразвук в тканях..................................................................... |
462 |
9.3. Преобразователи для визуализации в медицине...................... |
464 |
9.3.1. Зонды с механическим сканированием.............................. |
466 |
9.3.2. Матрицы................................................................................. |
467 |
9.3.3. Кольцевые матрицы............................................................... |
467 |
9.3.4. Линейные и криволинейные многоэлементные |
|
зонды........................................................................................ |
469 |
9.3.5. Фазированные многоэлементные зонды........................... |
470 |
9.3.6. Гибридные линейно-секторные |
|
трапецеидальные форматы сканирования........................ |
471 |
9.4. Инструментарий.......................................................................... |
472 |
9.4.1. Обработка сигнала и вывод на экран.................................. |
473 |
9.4.2. Обработка передаваемого сигнала...................................... |
473 |
9.4.3. Обработка принимаемого сигнала...................................... |
474 |
9.4.4. Формирование луча............................................................... |
475 |
9.4.5. Выбор частоты........................................................................ |
475 |
9.4.6. Эхо-импульсная визуализация............................................ |
475 |
9.5. Различные виды сканеров........................................................... |
476 |
9.5.1. ^-сканирование...................................................................... |
477 |
9.5.2. Д-сканирование..................................................................... |
477 |
9.5.3. Сканирование местоположения во времени...................... |
480 |
9.5.4. Другие видысканирования......................................... |
481 |
9.6. Применение различных сканеров вмедицине...................... |
482 |
9 .6 .1 . Д-сканирование............................................................ |
482 |
9.6.2. Сканирование местоположения во времени................... |
487 |
9.7. Заключение......................................................................... |
490 |
Рекомендуемаялитература........................................................ |
490 |
ГЛАВА 10 Подводная акустика............................................................ |
491 |
10.1. Введение........................................................................... |
491 |
10.2. Основыподводной акустики.............................................. |
492 |
1 0 .2 .1 . Физические ихимические свойства............................. |
492 |
10.2.2. Свойствазвука............................................................. |
493 |
10.2.3. Границы....................................................................... |
494 |
10.2.4. Биологические организмы........................................... |
496 |
10.3. Методыисследования........................................................ |
497 |
10.4. Классификация инструментов........................................... |
499 |
10.4.1 . Измерениятемпературы............................................... |
500 |
10.4.2. Измерения солености, температуры |
|
и глубины..................................................................... |
501 |
10.4.3. Измерения параметров потока...................................... |
503 |
10.4.4. Измерения параметров волны и прилива...................... |
504 |
10.4.5. Скорость звука............................................................. |
506 |
10.4.6. Акустическаясистемаизмерения глубины |
|
иуровня моря............................................................... |
507 |
10.4.7. Гидролокатор............................................................... |
507 |
10.4.8. Интегрированная системасбора информации.............. |
511 |
10.4.9. Интегрированная системадля подводных |
|
исследований............................................................... |
513 |
10.5. Применение...................................................................... |
515 |
10.5.1. Глубинаморя............................................................... |
515 |
10.5.2. Рыбный промысел........................................................ |
516 |
10.5.3. Акустическое исследование подводных |
|
месторождений............................................................ |
517 |
10.6. Заключение....................................................................... |
519 |
Рекомендуемаялитература........................................................ |
520 |
ГЛАВА11 Системыправил, стандарты, спецификации |
|
и процедурыпроведения ультразвуковых |
|
неразрушающихиспытаний................................................. |
522 |
11.1. Введение........................................................................... |
522 |
11.2. Системыправил................................................................ |
522 |
11.3. Стандарты......................................................................... |
523 |
11.4. Спецификации.................................................................. |
523 |
11.5. Процедуры........................................................................ |
524 |