Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Применения ультразвука.

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
31 Мб
Скачать
☆

симальны и противоположны по направлению. Распространение поперечной волны в веревке показано на рис. 2.9.

Гребень

Гребень

Гребень

Рис. 2.9. Распространение поперечной волны

Из вышеприведенного примера становится ясно, что когда частицы вещества совершают колебания перпендикулярно на­ правлению распространения волны, последняя носит название

поперечной (рис. 2.9).

Ультразвуковые волны сдвига могут передаваться только в твердых телах. Их образование в жидкостях или газах невозмож­ но. В твердых телах атомы расположены близко друг к другу и среднее расстояние между ними чрезвычайно мало. Что касается жидкостей и газов, в них средняя длина свободного пробега меж­ ду молекулами значительно больше, поэтому силы притяжения недостаточно, чтобы привести в движение соседние молекулы или атомы. Это означает, что в жидкой и газообразной среде уль­ тразвуковая волна сдвига угасает. Однако в некоторых более гус­ тых жидкостях, например в вязких смазочных маслах, поперечная ультразвуковая волна способна пройти очень короткое расстоя­ ние — порядка одного миллиметра.

2.5.3. Поверхностные, или волны Рэлея

Лорд Рэлей (1885) продемонстрировал, что волны могут распро­ страняться вдоль плоской границы упругого полупространства и вакуума или сильно разреженной среды, например воздуха. С уда­ лением от границы вглубь среды амплитуда волны быстро убыва­ ет. Такие волны получили название поверхностных, или волн Рэлея. В рэлеевских волнах для частицы характерна эллипсоидальная траектория движения, сочетающая элементы поперечного и про­ дольного перемещения, как показано на рис. 2.10.

Волны Рэлея могут распространяться только в поверхностном слое твердыхтел. При их распространениидвижения частиц на боль­

пластинах, или волн Лэмба, зависит не только от вида материала, но и от толщины пластины и частоты колебаний. Напомним, что ско­ рость продольных, поперечных и поверхностных волн зависит толь­ ко от вида вещества и частоты, но никак не от толщины.

Существуют различные виды волн в пластинах, что обуслов­ лено характером движения частиц:

1)Симметричные, или продольные

2)Антисимметричные, или изгибные

(I)Симметричные, или продольные волны Лэмба

Вэтих волнах перемещение частицы происходит продольно по нейтральной оси и по эллиптической траектории на каждой из поверхностей, как показано на рис. 2.11.

 

Частица на неподвижной

движения волны

Поверхность

Нейтральная ось

поверхности

 

 

 

 

\

 

 

 

О

 

 

 

О

 

 

 

Поверхность

Нейтральная ось ^ ^

^

 

 

-ч

 

 

 

(а) Колебание частиц

(Ь) Распространение волны

Рис. 2.11. Симметричные волны Лэмба

 

 

Колебание частиц

направление

(а) Колебание частиц

<Ь) Распространение волны

Рис. 2.12. Антисимметричные волны Лэмба

(II)Антисимметричные, или изгибные волны Рэлея

Вэтом режиме частица движется по поперечной траектории

на нейтральной оси и эллиптично на каждой из поверхностей, см. рис. 2.12.

В добавление к вышесказанному отметим, что иногда, если материал имеет округлую продолговатую форму, такие волны

называются волнами в стержнях. Если колебание частиц проис­ ходит в плоскости поверхности и перпендикулярно направле­ нию распространения волны, последняя называется волной Лява. Существование данной разновидности волн возможно только в определенных кристаллах.

Волны Рэлея, Лэмба и Лява нашли свое специфическое при­ менение в промышленности. Важными видами волн, использу­ ющихся в науке и индустрии, являются продольные и попереч­ ные.

2.6. Характеристические свойства ультразвук вых волн

Благодаря наличию у ультразвуковых волн характеристических свойств возможны разнообразные варианты их применения. Мы подробно обсудим характеристики распространения ультразвуко­ вых волн, чтобы оценить существующие методы их использова­ ния и осмыслить новые.

2.6.1. Скорость

Скорость распространения продольных, поперечных и поверх­ ностных волн зависит от природы вещества. Однако в отдельно взятом материале она не зависит от частоты волны и размеров тела. Скорость ультразвуковой волны любого вида можно рассчи­ тать, зная модуль упругости, плотность и коэффициент Пуассона.

Скорость продольной волны UL и модуль Юнга Y материала взаимосвязаны:

U J

__— 5

(2.15)

1

[р(1+ а)(1-2а)

 

где р — плотность материала; кг/м3, о — коэффициент Пуассона. Аналогичным образом существует соотношение между скоро­

стью поперечной волны UT и модулем Юнга ^материала:

или

 

 

(2.16)

где G— модуль сдвига, Н/м2.

 

Скорость поверхностной волны Us в материале:

 

US =0,9UT.

(2.17)

Микроструктурные характеристики в той или иной степени определяют плотность, модуль упругости и механические свойс­ тва материалов и влияют на скорости ультразвука. Можно сделать приблизительный вывод о том, что скорость поперечных волн со­ ставляет половину от скорости продольных в поликристаллических металлических материалах. Соотношение скоростей в стали выглядит так:

(2.18)

Скорости продольных и поперечных волн в некоторых ма­ териалах приведены в табл. 2.1. Скорость волн Лэмба в данной таблице не рассматривается по причине некоторых присущих им ограничений, например зависимости скорости от толщины плас­ тины и частоты.

2.6.2. Волновое сопротивление

Волновое сопротивление (характеристический импеданс) Z представляет собой характеристику вещества, которая анало­ гична электрическому сопротивлению. Согласно определению, Z — это сопротивление распространению ультразвуковой волны в веществе. В конкретном материале оно зависит только от его физических свойств и не связано с характеристиками волны и частотой.

Волновое сопротивление вещества задается следующим образом:

Z = p U ,

(2.19)

где р — плотность вещества; U— скорость ультразвука.

Значения волнового сопротивления для некоторых материа­ лов приведены в табл. 2.1.

2.6.3. Интенсивность звука и звуковое давление

Интенсивность звука / — величина, которая выражает мощность акустического поля в точке. Она определяется как энергия, про­ ходящая за одну секунду через единицу площади поперечного се­ чения вдоль направления распространения ультразвуковых волн, /выражается в ваттах на квадратный метр (Вт/м2).

Интенсивность ультразвуковых волн в материале зависит от звукового давления и волнового сопротивления:

/ =

Р 2

(2.20)

2Z

где Р — вуковое давление. Оно определяется как амплитуда попе­ ременных воздействий на материал, через который распространя­ ется звук:

то есть

P = Z a ,

(2.21)

где а — амплитуда колебаний частиц.

Выразив величину Z H3 (2.21) и подставив ее в формулу (2.20), получаем:

 

 

Рп

 

(2.22)

 

 

/ = — .

 

 

 

2

 

 

Табл. 2.1. Плотности, скорости звука и акустический импеданс

некоторых распространенных материалов

 

Материал

Плотность,

Скорость

Скорость

Акустический

 

кг/м3

продольной

поперечной

импеданс,

 

 

волны, м/с

волны, м/с

103Па*с/м

Акрил

1180

2670

—

3,15

Воздух

0,1

330

—

0,00033

Алюминий

2700

6320

3130

17,064

Оксид

3600

9000

5500

32,400

алюминия

 

 

 

 

Бериллий

1820

12800

—

23,3

Висмут

9800

2180

1100

21,364

Латунь

8100

4430

2120

35,883

Кадмий

8600

2780

1500

23,908

Продолжение табл. 2.1.

 

 

 

 

 

 

Материал

Плотность,

Скорость

 

 

Скорость

Акустический

 

 

 

 

кг/м3

продольной

поперечной

импеданс,

 

 

 

 

 

 

волны, м/с

 

волны, м/с

103 Па*с/м

Чугун

6900

5300

2

2

0

0

24,150

Бетон

2

0

0

0

 

4600

-

 

 

 

9,200

Медь

8900

4700

2260

41,830

Стекло

3600

4260

2560

15,336

Глицерин

1300

1920

-

 

 

 

2,496

Золото

19300

3240

1

2

0

0

62,532

Серое литье

7200

4600

2650

33,120

Твердый

1

1

0

0

0

6800

4000

74,800

сплав

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24,824

Свинец

11400

2160

700

Магний

1700

5770

3050

9,809

Моторное

870

 

1740

—

 

1,514

масло

 

 

 

 

 

 

2960

49,544

Никель

8800

5630

Люцит (орг­

1180

2730

1430

3,221

стекло)

 

 

 

 

 

3960

1670

84,744

Платина

21400

Полиамид

1

1

0

0

 

2620

1080

2,882

(нейлон)

 

 

 

 

 

2340

925

 

 

Полиэтилен

940

 

 

2 , 2 0 0

Полистирол

1060

2380

1150

2,523

Поливинил­

1400

2395

1060

3,353

хлорид (ПВХ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

твердый)

 

 

 

 

 

 

3500

13,440

Фарфор

2400

 

5600

Кварц

2650

 

5760

-

 

 

 

15,264

Кварцевое

2600

 

5570

3515

14,482

стекло

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. 2.1.

 

 

 

Материал

Плотность,

Скорость

Скорость

Акустический

 

кг/м3

продольной

поперечной

импеданс,

 

 

волны, м/с

волны, м/с

103Па*с/м

Серебро

10500

3600

1590

37,800

Сталь(низко7850

5940

3250

46,629

легирован-

 

 

 

 

ный сплав)

 

 

 

 

Сталь

7850

5920

3250

46,472

(калиброван­

 

 

 

 

ный блок)

 

 

 

 

Олово

7300

3320

1670

24,236

Титан

4540

6230

3180

26,284

Вольфрам

19100

5460

2620

104,286

Уран

18700

3200

—

59,840

Вода(293 К)

1000

1480

—

1,480

Цинк

7100

4170

2410

29,607

Если волна при распространении не затухает, интенсивность будет иметь постоянное значение во всех точках.

2.7. Поведение ультразвуковых волн

Рассмотрим поведение ультразвуковых волн, попадающих в среду в различных условиях.

2.7.1. Отражение и преломление

Подобно звуку и свету, ультразвуковые волны демонстрируют та­ кие явления, как отражение, рефракция и дифракция. Во время распространения волн в веществе происходит быстрое сжатие и разрежение. Когда ультразвуковая энергия попадает на плоскую границу, разделяющую два материала, часть энергии проходит че­ рез границу в том же направлении, а часть ее отражается обратно, как показано на рис. 2.13.

Падающая волна

Рис. 2.13. Отражение и прохождение ультразвуковых волн на границе двух сред

Интенсивность ультразвуковой энергии при отражении/прохождении зависит от падающей волны, удельного акустического импеданса обоих материалов и угла падения волны.

Чтобы измерить интенсивности отраженных/проходящих волн, вводятся две величины: коэффициент отражения и коэф­ фициент прохождения.

„ . ,

. . Интенсивность отраженных волн

/9

Коэффициент отражения^,) =— ------------------- -------------------

 

 

Интенсивность падающих волн

 

и

„ , .

, . Интенсивность проходящих волн

п-)А\

Коэффициент прохождения(я,) =—------------------- ---------------------

 

Интенсивность падающихволн

Количественная трактовка измерения ультразвуковой энергии при отражении/прохождении волн на границах двух материалов в условиях нормального падения приведена ниже.

Пусть А и В — два материала, р, и р2, Ut viU2 — соответственно плотности и скорости волн в этих материалах.

Тогда коэффициент отражения выглядит так:

e - A - f p A - p , t M 2

ИЛИ

а. —

(2.25)

Z. + Z

/

v-^i '2

где Z|(=p/t/;) и Z2 (=p2 t/2) — соответственно волновые сопротивле­ ния материалов il и В.

Аналогично коэффициент прохождения:

а _ Л _ ^Pl^P2^2 _

'/, ( р д + р ^ ) ' "

4 2 ,2 ,

(2-26)

( 2 , + 2 , ) !

Зная дг, можно вывести коэффициент at из формул (2.25) и (2.26), то есть:

at = l — ar .

(2.27)

Аналогично вычисляются коэффициенты отражения и про­ хождения ультразвуковых волн в условиях нормального паде­ ния.

Коэффициенты отражения ультразвуковой волны по давле­ нию:

_ Р2^2-Р.^1

' PlC/, + p2 ^ 2

ИЛИ

 

 

Рг =

2 2 - Z ,

(2.28)

Z, + z 2

 

Коэффициенты прохождения ультразвуковой волны по дав­

лению:

2р гЦг

‘Р.Ц +Р^2

или

1Z2 (2.29)

Pt = Z, + Z,

Соседние файлы в папке книги