книги / Физические основы прогнозирования долговечности конструкционных материалов
..pdfТеперь определим величину Ra как размер трещины, в вер шине которой действует напряжение, равное теоретическому пределу прочности сцъДальнейший рост становится атермическим и происходит со скоростью порядка скорости звука. Тогда при выбранном выражении для ос
|
|
2a AJ |
= tfth — ст |
щи. |
(5.5) |
||
Далее заметим, что, введя в выражение для |
время хр |
||||||
_ |
Л |
t — тg |
это |
выражение можно |
переписать |
||
при R > 0 |
и ——— > 1, |
||||||
в виде |
|
2в Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-П |
|
|
|
R/Ra = exp (—Дт/0р); |
|
fM-'Aij— |
—m |
|||
|
|
|
/I |
||||
|
Ат = |
т — t; |
х — xg + |
тр, |
(5.6) |
|
7 I |
|
|
- y k t! |
|||||
связывающем размер R растущей тре |
|
х t |
|||||
|
|
||||||
щины |
с ресурсом |
Дт долговечности |
Рис. 5.4. Схема прогноза |
||||
объекта. |
|
|
|
|
ресурса |
долговечности |
|
С другой стороны, величина R фи |
Ат методом амплитудно |
||||||
го анализа |
гурирует в выражении для компонен ты повышенного энерговыделения ш, поэтому справедливо сле дующее выражение:
R |
г / АЛ \ 2 |
с Tv |
Т Г * 1 S T ( - * “ ) • |
(5-7) |
Здесь мы перешли от энерговыделения к квадратично связан ной с ней амплитуде излучаемой волны, полагая
А с о ^ и \ Ас<х>^]ису |
|
|
и ввели приращение |
|
|
АА = Ас— А. |
|
|
Исключая из двух соотношений для R/Ra (5.6) |
и (5.7) ее |
|
величину, находим |
|
|
Дт/20р = In (ДЛ/Л)щах— In (ДА/А); |
(5.8) |
|
(Л Л /Л )шах = 2 ^ R J r |
~ o th /o |
(5 .9 ) |
с учетом (5.5) и при § < г. |
виде графика |
(рис. 5.4), |
Зависимость (5.8) представлена в |
который «решает» задачу прогноза ресурса долговечности Дт на основе регистрации спектра энерговыделения при трещинообразовании или соответствующих им амплитуд. Именно по строение такого графика для объекта под нагрузкой в предраз
221
рывном состоянии но нескольким наблюдениям и дальнейшей линейной экстраполяции (что определяет величину в Р) позво ляет по измеряемой величине относительного приращения сиг нала Д/1/Л оценить ресурс долговечности объекта Ат.
Для оценки существенным является «обрывающее» значение (АЛ/А )щах, которое даст предельное (к моменту образования в объекте атермичеекп растущей трещины) относительное при ращение амплитуд. Это значение может быть оценено по фор муле (5.9), если каким-то образом известна величина а, либо
задано наперед исходя из данных лабораторных испытаний и степени опасности разрушения объекта.
Итак, анализ эиерговыделения при трещинообразованин позволяет в принципе решать задачи прогно зирования, связанные с фиксацией возникновения предразрьшиого со стояния и оценкой времени до раз рушения. 11ронсденное рассмот рение было нацелено на этот
качественный вывод, поэтому оно и опиралось на упрощенное количественное описание трещин.
Отметим важное обстоятельство: построенная схема прогно зирования нечувствительна к размеру начальных трещин г. При менительно к концентрационному критерию укрупнения трещин это свойство было установлено в п. 3.2. Основное при опенке Ат кинетическое соотношение (5.6) обусловлено структурой си ловой зависимости времени жизни элемента нагруженного тела
Up— уа
сот„ехр— 0?
которая при увеличении ранга элементов воспроизводит соот ветствующую первичную структуру (см. п. 5.3), поскольку в мо дели разрушения пет другой величины размерности времени, кроме времени термофлуктуациопиого зарождения трещины. Инвариантность относительно размера начальных трещин по зволяет при прогнозировании исходить лишь из соображений удобства их регистрации.
Рассмотрим экспериментальные результаты. Выделение энергии при рождении трещины приводит к звуковому, тепло вому или электромагнитному излучению. Каждая из этих форм диссипации упругой энергии при трещинообразованин может быть в принципе использована для наблюдения за процессом разрушения и для его прогнозирования. В настоящее время наиболее развитым и распространенным является метод акусти ческой эмиссии.
Смоделируем аварийную ситуацию вследствие разрушения образца с надрезом (рис. 5.5). Надрез фиксирует место буду-
222
щего очага разрушения, являющееся локальным источником акустической эмиссии. Датчик В воспринимает акустические сигналы, которые после усиления и сепарации по амплитудам позволяют выделить из сложного акустического спектра харак теристические амплитуды, соответствующие рождению в зоне надреза О трещин определенного размера. Таким образом, ре-
Рис. 5.6. Зависимость числа трещин N |
Рис. 5.7. |
Изменение |
отношения ам |
||||||
от времени |
U регистрируемых |
мето |
плитуд сигналов Л/Л+ АЛ |
в различ |
|||||
дом акустоэмиссин в образцах с над |
ных материалах на двух стадиях раз |
||||||||
резом при постоянной нагрузке: |
|||||||||
рушения |
(обозначения те |
же, что и |
|||||||
1 —при изгибе стальной |
пластины; |
2 — |
|||||||
при сжатии |
гранитного |
кубика; |
Я—при |
|
на рис. |
5.6) |
|
||
растяжении |
полимерного волокна |
[81] |
|
|
|
|
гистрируя акустические сигналы, можно исследовать кинетику накопления трещин и экспериментально обнаружить две ста дии трещннообразования, а также зафиксировать во времени пе реход из первой стадии во вторую. Экспериментальные данные
1пА
А,уел. ей
|
|
О |
|
1 t/t |
Рис. 5.8. Изменение ам |
Рис. 5.9. |
Перестроение |
||
плитуды Л |
акустического |
данных рис. |
5.8 |
в полу |
сигнала со |
временем t |
логарифмических |
коорди |
|
в стали [129] |
натах |
|
[81] для различных материалов и видов напряженного состоя ния приведены на рис. 5.6. Как видно из рис. 5.7, смена стадий надежно фиксируется по изменению амплитуд акустических сигналов. Большую часть времени жизни образца регистриру ются сигналы примерно одинаковых амплитуд Л, что свидетель ствует о постоянном зарождении трещин примерно одинакового
223
размера. Лишь незадолго до разрыва тела наряду с ними по являются сигналы все больших и систематически возрастающих амплитуд А+АА.
В согласии с аналитической формулой (5.8) на опыте
|
|
In (АА/А) со t |
|
|
(рис. 5.8 и 5.9). |
|
опытах |
прикладывалось |
напряжение |
В рассматриваемых |
||||
а ~ 1 0 2 МПа. Согласно |
оценке |
(5.9) предельная величина |
||
(ДЛ/Л)тах в этом |
случае должна быть около |
102 (<ць~ |
||
~ 104 МПа). Это |
также находится в согласии с |
эксперимен |
||
тальными данными |
[129]. |
|
|
В настоящее время амплитудный анализ акустоэмиссии уже успешно апробирован для прогнозирования разрушения в ла бораторных условиях на образцах и деталях технических кон струкций (трубах, сварных швах), а также — на действующих промышленных объектах.
5.2. Статистика пауз в потоке трещин
Использование описанного в п. 5.1 метода прогнозирования усложняется применительно к неоднородному и мпогомасштабному материалу, обладающему широким спектром параметров энерговыделения при генерации начальных трещин, перекры вающих кластеризационные эффекты. Это стимулирует поиск новых подходов к прогнозированию, в которых, опираясь на представление о двустадийности, можно использовать иные ха рактеристики трещинообразования.
В последнее время для прогнозирования разрушения на раз личных масштабных уровнях (при лабораторных испытаниях [131], горных ударах [117, 241], землетрясениях [57]) исполь зуется метод статистики пауз в потоке трещин, исследующий случайные интервалы времени А* между хронологически после довательными актами трещинообразования. Эта случайность обусловлена статистической природой разрушающих термо флуктуаций и усиливается неоднородностями структуры и поля напряжений, т. е. является фундаментальным свойством кине тического процесса генерации трещин в нагруженном мате риале.
Выясним закономерности статистики пауз в процессе тре щинообразования на двух его стадиях: при делокализованном накоплении некоррелированных трещин и на стадии локализо ванного роста очага разрушения. Описание первой стадии нач нем с анализа однородной системы, содержащей большое число N трещинообразующих элементов с функцией распределения долговечности P(t). (Здесь P(t) — вероятность разрушения эле мента с образованием стабильной трещины к моменту вре мени t; другими словами, P(t) — вероятность того, что время
224
жизни элемента под нагрузкой меньше Л) В такой системе к моменту t разрушается статистически независимо в среднем n(t) =NP(t) элементов, а очередной элемент пусть разрушится в интервале t, t+dt с функцией распределения Q(At/t) случай ной величины St. Проведем расчет Q.
Пусть в системе в момент времени tj зарегистрировано раз рушение /-го элемента. Вероятность того, что затем в интервале
времени //, tj + |
St не разрушится ни один элемент, следующая: |
|||||
Г |
|- Р ( / , + Д*) |
] ' |
' = |
1— QiM/ti). |
|
|
L |
1 - р и о |
|
|
|
|
|
Величина |
|
Г l - P f t + Ц) -1У-/ |
|
|||
Q(A//f/)= 1 - |
(5.10) |
|||||
L |
1- |
Р {tj) J |
есть вероятность разрушения любого элемента за время At,
т.е. является искомой функцией распределения пауз At. Перейдем от точного выражения (5.10) к приближенному.
Заметим, что |
|
1 — P ( t + M ) - P ( t ) . |
|
|
|
1- P { t + |
xt) |
|
|
|
1- P ( t ) |
|
l - P ( t ) |
|
|
t+st |
|
|
|
P(t + At) — P ( t ) = |
j |
P (t) dt= P (t*)A t, t < t ' < t + At. |
||
|
|
0 |
|
|
Далее |
при N - * oo |
t*-+t, а в выражении (5.10) |
j-+n = |
|
=iVP (f), |
и значок /, |
указывающий на дискретность |
процесса, |
|
можно опустить. Тогда |
|
|
• |
|
|
Q (ат = 1 - [ I —\ - P ( t ) J |
Наконец, используя определение числа е (основания нату ральных логарифмов)
Ит ( 1 ---- |
j-Y = е~“, |
|
X —коо ' |
Л ' |
|
в (5.10а) асимптотически при N |
оо имеем |
|
Q(At/t) = 1 —exp (—At/At); |
(5.106) |
|
At=l/NP(t). |
(5.10B) |
Таким образом, распределение пауз, т. е. интервалов вре мени At между двумя последовательными независимыми актами разрушения элементов в однородной среде (приводящими к об разованию трещин), является показательным. Выражение
(5.1Ов) определяет среднее значение паузы A t
15 Заказ № 248 |
225 |
Рассмотрим теперь неоднородную систему, в которой можно выделить различные i группы (моды), содержащие N[ элемен тов, структурно неразличимых внутри каждой группы. Выделе ние мод учитывает структурную гетерогенность разрушаемого материала. Пусть разрушение любых элементов системы про исходит независимо друг от друга и функция распределения долговечности t элементов /-й моды есть Pi(t). Тогда функция распределения Q(At/t) интервала времени At между разрушени ями двух любых элементов, первое из которых наступило в мо мент времени t, имеет следующий вил:
N |
Nk |
nk, t)P (nlt ... , nk \t), |
Q ( A t / t ) = l - £ |
. . . £ ......... |
где tii — число элементов t-го типа, разрушенных к моменту /;
|
К, |
Pi (t + \ t ) - P i (t) Y i ~ ni |
|
к |
|
f ( A t \ n t, |
.... nk, t) = f l [I l1 ~ |
i - P t (П |
вероятность того, что в интервале /, f-l-Af в системе нс разру шится ни один элемент;
Р («1...... «А10= П C^iPil (0 11—Pi (О]"'' —
вероятность того, что к моменту t разрушено пеэлементов каждого типа.
Суммирование в (5.11) проводится по всему множеству соче таний целых величин т , . . пъ.. Для удобства преобразований выражения (5.11) будем под P(nif . . nj<\t) и f(At\n\, ..., m, t) понимать их непрерывные функции на непрерывном множестве векторов (rti, . . пь\. На этом множестве выберем вектор, рав ный их математическому ожиданию (nt, ..., л*), и разложим в его окрестности функцию f(A/|ni, . . n^, t) в ряд Тейлора:
|
|
|
k |
|
f — f |
1п,, |
.... щ, 0 + |
Y i ~ШГ |
+ |
|
}L |
k |
|
|
+ 4 - |
E |
£ |
- «'•) ^ |
- й/)- |
Полученное представление подставим в (5.11). Исли вели чины Mi, . . rift некоррелированы, а в разложении f ограни
22 6
читься первыми тремя членами, то выражение (5.11) можно записать как
. |
3 - < п' |
|
(5.11а) |
где m = NiPi(t). |
показывает, что в данном |
Анализ полученного выражения |
случае членами, содержащими частные производные от / вто рого порядка, можно пренебречь. Поэтому для Q возможно до
статочно точное приближение k
Q(A<//) = |
1 - |
ПГ1~ |
Pi ( t |
Л/) — P i ( t ) |
>vf [ l - P t it)] |
|
|
|
£=1 L |
1- P I V) |
J |
|
|
и далее при |
Ni-+oo снова приходим к распределению |
(5.10), |
||||
в котором (для неоднородной системы) |
|
|
||||
|
|
_ |
, ь |
NiPi (t). |
|
(5.116) |
|
|
,\t = |
I / £ |
|
||
Итак, в самом |
общем |
случае |
распределение пауз в |
потоке |
некоррелированных разрушений элементов различного типа до статочно большой системы оказывается показательным (экспо ненциальным).
Очевидно, что при переходе во вторую стадию показатель ное распределение пауз, относящееся к потоку некоррелиро ванных событий, вызванных делокализованным трещинообразованисм, перестает выполняться, поскольку на второй стадии возникают корреляции, соответствующие росту укрупненных трещин. Таким образом, обнаружение отклонения в распределе нии пауз от показательного закона может явиться индикатором смены стадий и использоваться для целей прогнозирования предразрушения.
Проведем сопоставление развитых представлений с экспе риментальными данными. На опыте использовался метод аку стоэмиссии, позволяющий для каждого акта образования /-й трещины в нагруженном теле указать его время появления t$ и параметры вызванного грещинообразоваиием акустического си гнала (АС), например, его амплитуду и длительность. Система регистрации акустической эмиссии (ЛЭ) позволяла в реальном масштабе измерять амплитудно-временные параметры каждого \С, превышающего выбранный порог дискриминации. Пьезоприемннк, имеющий полосу пропускания в области 5 МГц—Ш0 кГц, крепился к боковой поверхности образца или монтировался в тензоблок. При нагружении образца генерируемый АС дости
гал |
пьезоприемника. Преобразуемый в электрический сигнал |
\С |
после усиления подвергался аналоговой обработке, т. е. фор |
мировались стандартные импульсы, амплитуды и длительности
ir»* |
227 |
которых были пропорциональны амплитуде и длительности оги бающей АС. Далее стандартные импульсы поступали на ам плитудный и временной кодировщики анализатора импульса, а затем после цифровой обработки в виде 12-разрядного двоич ного кода направлялись в ЭВМ для анализа и хранения. В ре
зультате |
для |
каждого |
АС в ЭВМ |
попадала |
информация |
|||||
|
|
|
о времени появления сигнала, ам- |
|||||||
|
|
1дл плитуде |
и длительности |
его огиба |
||||||
|
|
|
ющей. |
|
|
два |
типа |
образцов. |
||
woo - |
|
|
Изучали |
|||||||
|
|
Первый — пористое стекло (пороси- |
||||||||
|
|
|
талл) — является |
модельным |
ком |
|||||
|
|
|
позитным |
материалом, |
в котором |
|||||
|
|
|
матрицей служит стекло, а включе |
|||||||
|
|
|
нием — поры. Расстояние между по |
|||||||
200 - |
|
|
рами |
соизмеримо |
с |
их |
диаметром |
|||
|
|
|
и в среднем было порядка 0,1 мм. |
|||||||
|
|
0,2 At,C |
При одноосном сжатии |
цилиндри |
||||||
Pnc. 5.10. Зависимость числа n |
ческих |
образцов |
из |
пористого |
||||||
АС от интервала Л/ между |
стекла элементарным актом разру |
|||||||||
ппми на начальной стадии тре- |
шения |
является разрыв |
перемычки |
|||||||
щинообразования |
в пористом |
между |
ближайшими |
порами. |
Вто |
|||||
|
стекле |
|
рой тип — однонаправленные |
орга |
||||||
водили |
|
|
нопластики. |
Их |
нагружение |
про |
||||
одноосным растяжением. |
Для |
этого |
материала |
актами микроразрушения являлись разрывы отдельных арми рующих волокон, а также отслоения волокон от матрицы. В обоих случаях нагружение проводили с постоянной скоростью деформирования. Возникающие при микроразрывах АС были достаточно мощными и легко регистрировались пьезопрнемнпком.
Результаты опыта, частично приведенные на рис. 5.10, пока зывают, что распределение пауз действительно является пока зательным. Однако в области малых значений At обнаружива ется аномальное поведение. Анализ спектров АС по амплитудам и длительностям позволил установить [131], что такая аномалия вызвана коллективным разрушением нескольких элементов (перемычек, волокон) в некоторой неустойчивой области, инициируемым одиночным разрывом как «спусковым крюком».
Чтобы исключить такого рода корреляционные эффекты, воз никающие вследствие сильной структурной неоднородности реального материала, формирующей очаги локализованного трсщинообразования на фоне общей делокализации, были прове дены дополнительные опыты [229] с модельной системой, неза висимо разрушаемыми элементами которой служили образцы (кварцевые световодные волокна и медная проволока) при ста тических испытаниях на долговечность. Исследованы как сово купности элементов одного типа, так и их смесь. С целью про
2 2 8
верки расчетных выражений (5.10), (5.116) измерялась долго вечность t (время до разрыва) серий из JV,*= 400 образцов квар цевых световодных волокон (приложенное напряжение
ГПа) н медной проволоки (начальное приложенное напря жение ал:0,3 ГПа) и определялась ее функция распределения
Рас. 5.11. Функция распределе |
Рис. 5.12. |
Эмпирическая |
ния Pi долговечности t кварце |
функция распределения Р2 |
|
вых волокон: |
долговечности |
г образцов |
__ —экспериментальные |
данные: |
медной проволоки: |
|||
--------— Г-распределенче |
с |
пара |
----- '—линейная |
аппроксима |
|
метрами |
6 — 17,2 с, т |
— 10,8 |
ция в диапазоне 200—300 с |
||
Р/(/). Вообще |
говоря, |
Pi(t) отражает разброс, |
обусловленный |
двумя причинами: статистикой тепловых разрушающих флук туации п технологическим фактором (вызванным различиями и дефектной структуре материала образцов, приложенном на пряжении н температуре) (см. гл. 6). Использованные кварце вые волокна были практически бездефектными (см. п. 7.5), т. е. для них функция распределения P\(t) должна контролироваться гермофлуктуационной статистикой и описываться Г-раснреде- лепием (см. и. 6.2).
Действительно, эмпирическая функция распределения долго вечности кварцевых волокон, приведенная на рис. 5.11, с кри терием согласия Колмогорова 0,85 подчиняется Г-распрече- лепню
*/е |
|
Pi (t) = | х"1” |
dx/V (т) |
b |
|
229
с параметрами 0=17,2 с, /н = 10,8 *. Разброс долговечности об разцов меди контролировался технологическим фактором, обу словленным, в частности, различием начальных сечений прово локи. Однако согласно развитым выше теоретическим представ
лениям |
происхождение |
статистики |
долговечности |
элементов |
||||||||||
|
|
|
|
системы не влияет качественно на функ |
||||||||||
|
|
|
|
цию распределения пауз (5.10) в потоке их |
||||||||||
|
|
|
|
разрушений и сказывается лишь количест |
||||||||||
|
|
|
|
венно (через величину Pi) на среднем зна |
||||||||||
|
|
|
|
чении паузы. |
проведенной |
обработки |
экс |
|||||||
|
|
|
|
|
Характер |
|||||||||
|
|
|
|
периментальных данных с целью установ |
||||||||||
|
|
|
|
ления функции распределения пауз демон |
||||||||||
|
|
|
|
стрируют рис. 5.12—5.14. Внутри каждого |
||||||||||
|
|
|
|
из двух выбранных достаточно представи |
||||||||||
|
|
|
|
тельных |
диапазонов времени |
(fI = 100-r- |
||||||||
|
|
|
|
-f- 200 с и t2 — 200^-300 с) |
подсчитывалась |
|||||||||
|
|
|
|
разность Лt долговечности соседей. После |
||||||||||
|
|
|
|
этого строились гистограммы величины д, |
||||||||||
|
|
|
|
пропорциональной dQ/d А/, в полулогариф |
||||||||||
|
|
|
|
мических координатах. Они |
удовлетвори |
|||||||||
|
|
|
|
тельно |
аппроксимировались |
прямой |
ли |
|||||||
|
|
|
|
нией, пересекающей координатные оси. Это |
||||||||||
|
|
|
|
свидетельствует |
об экспоненциальном |
(по |
||||||||
|
|
|
|
казательном) |
характере |
функции |
распре |
|||||||
|
|
|
|
деления интервала на опыте в соответствии |
||||||||||
Рис. 5.13. |
Число об |
с расчетным |
выражением |
(5.10). Одна из |
||||||||||
гистограмм приведена на рис. 5.13. Из на |
||||||||||||||
разцов |
меди q2 в диа |
|||||||||||||
пазоне |
долговечности |
клона прямой |
линии, |
аппроксимирующей |
||||||||||
200—300 с в зависи |
гистограмму в полулогарифмических |
коор |
||||||||||||
мости |
от |
разности Д/ |
динатах, отношением отрезков, отсекаемых |
|||||||||||
долговечности |
хроно |
прямой на координатных осях, определя |
||||||||||||
логических |
|
соседей |
||||||||||||
|
(пауз) |
|
лось экспериментально |
наблюдаемое |
сред |
|||||||||
|
|
|
|
нее значение интервала Л/ПпспОно сравни |
||||||||||
валось |
с |
расчетной |
величиной |
Л/,,at-ч. вычисленной |
по |
фор |
муле (5.11а), где Р, определялось нз наклона прямой линии, аппроксимирующей функцию распределения долговечности в вы бранном диапазоне (см. рис. 5.12). Результаты сравнения пред ставлены на рис. 5.14. При рассмотрении совокупности (смеси)
медных и кварцевых образцов AW,, определялись иа основе об щей функции распределения долговечности меди и кварца. Как
* Отмстим, что статистика тепловых разрешающих флуктуаций приводит также к размерному эффекту долговечности, интенсивность которого опре деляется величиной т (см. гл. 7 ). Использованные кварцевые волокна обла дали термофлуктуашюиным размерным эффектом со значением /л^г8 (см. п. 6.2).
230