Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Физические основы прогнозирования долговечности конструкционных материалов

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
29.97 Mб
Скачать

Теперь определим величину Ra как размер трещины, в вер­ шине которой действует напряжение, равное теоретическому пределу прочности сцъДальнейший рост становится атермическим и происходит со скоростью порядка скорости звука. Тогда при выбранном выражении для ос

 

 

2a AJ

= tfth — ст

щи.

(5.5)

Далее заметим, что, введя в выражение для

время хр

_

Л

t — тg

это

выражение можно

переписать

при R > 0

и ——— > 1,

в виде

 

2в Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R/Ra = exp (—Дт/0р);

 

fM-'Aij—

—m

 

 

 

/I

 

Ат =

т — t;

х — xg +

тр,

(5.6)

 

7 I

 

 

- y k t!

связывающем размер R растущей тре­

 

х t

 

 

щины

с ресурсом

Дт долговечности

Рис. 5.4. Схема прогноза

объекта.

 

 

 

 

ресурса

долговечности

С другой стороны, величина R фи­

Ат методом амплитудно­

го анализа

гурирует в выражении для компонен­ ты повышенного энерговыделения ш, поэтому справедливо сле­ дующее выражение:

R

г / АЛ \ 2

с Tv

Т Г * 1 S T ( - * “ ) •

(5-7)

Здесь мы перешли от энерговыделения к квадратично связан­ ной с ней амплитуде излучаемой волны, полагая

А с о ^ и \ Ас<х>^]ису

 

и ввели приращение

 

 

АА = Ас— А.

 

 

Исключая из двух соотношений для R/Ra (5.6)

и (5.7) ее

величину, находим

 

 

Дт/20р = In (ДЛ/Л)щах— In (ДА/А);

(5.8)

(Л Л /Л )шах = 2 ^ R J r

~ o th /o

(5 .9 )

с учетом (5.5) и при § < г.

виде графика

(рис. 5.4),

Зависимость (5.8) представлена в

который «решает» задачу прогноза ресурса долговечности Дт на основе регистрации спектра энерговыделения при трещинообразовании или соответствующих им амплитуд. Именно по­ строение такого графика для объекта под нагрузкой в предраз­

221

Рис. 5.5. Схем.*) опыта (разру­ шение образца с надрезом)

рывном состоянии но нескольким наблюдениям и дальнейшей линейной экстраполяции (что определяет величину в Р) позво­ ляет по измеряемой величине относительного приращения сиг­ нала Д/1/Л оценить ресурс долговечности объекта Ат.

Для оценки существенным является «обрывающее» значение (АЛ/А )щах, которое даст предельное (к моменту образования в объекте атермичеекп растущей трещины) относительное при­ ращение амплитуд. Это значение может быть оценено по фор­ муле (5.9), если каким-то образом известна величина а, либо

задано наперед исходя из данных лабораторных испытаний и степени опасности разрушения объекта.

Итак, анализ эиерговыделения при трещинообразованин позволяет в принципе решать задачи прогно­ зирования, связанные с фиксацией возникновения предразрьшиого со­ стояния и оценкой времени до раз­ рушения. 11ронсденное рассмот­ рение было нацелено на этот

качественный вывод, поэтому оно и опиралось на упрощенное количественное описание трещин.

Отметим важное обстоятельство: построенная схема прогно­ зирования нечувствительна к размеру начальных трещин г. При­ менительно к концентрационному критерию укрупнения трещин это свойство было установлено в п. 3.2. Основное при опенке Ат кинетическое соотношение (5.6) обусловлено структурой си­ ловой зависимости времени жизни элемента нагруженного тела

Upуа

сот„ехр— 0?

которая при увеличении ранга элементов воспроизводит соот­ ветствующую первичную структуру (см. п. 5.3), поскольку в мо­ дели разрушения пет другой величины размерности времени, кроме времени термофлуктуациопиого зарождения трещины. Инвариантность относительно размера начальных трещин по­ зволяет при прогнозировании исходить лишь из соображений удобства их регистрации.

Рассмотрим экспериментальные результаты. Выделение энергии при рождении трещины приводит к звуковому, тепло­ вому или электромагнитному излучению. Каждая из этих форм диссипации упругой энергии при трещинообразованин может быть в принципе использована для наблюдения за процессом разрушения и для его прогнозирования. В настоящее время наиболее развитым и распространенным является метод акусти­ ческой эмиссии.

Смоделируем аварийную ситуацию вследствие разрушения образца с надрезом (рис. 5.5). Надрез фиксирует место буду-

222

щего очага разрушения, являющееся локальным источником акустической эмиссии. Датчик В воспринимает акустические сигналы, которые после усиления и сепарации по амплитудам позволяют выделить из сложного акустического спектра харак­ теристические амплитуды, соответствующие рождению в зоне надреза О трещин определенного размера. Таким образом, ре-

Рис. 5.6. Зависимость числа трещин N

Рис. 5.7.

Изменение

отношения ам­

от времени

U регистрируемых

мето­

плитуд сигналов Л/Л+ АЛ

в различ­

дом акустоэмиссин в образцах с над­

ных материалах на двух стадиях раз­

резом при постоянной нагрузке:

рушения

(обозначения те

же, что и

1 —при изгибе стальной

пластины;

2

при сжатии

гранитного

кубика;

Я—при

 

на рис.

5.6)

 

растяжении

полимерного волокна

[81]

 

 

 

 

гистрируя акустические сигналы, можно исследовать кинетику накопления трещин и экспериментально обнаружить две ста­ дии трещннообразования, а также зафиксировать во времени пе­ реход из первой стадии во вторую. Экспериментальные данные

1пА

А,уел. ей

 

 

О

 

1 t/t

Рис. 5.8. Изменение ам­

Рис. 5.9.

Перестроение

плитуды Л

акустического

данных рис.

5.8

в полу­

сигнала со

временем t

логарифмических

коорди­

в стали [129]

натах

 

[81] для различных материалов и видов напряженного состоя­ ния приведены на рис. 5.6. Как видно из рис. 5.7, смена стадий надежно фиксируется по изменению амплитуд акустических сигналов. Большую часть времени жизни образца регистриру­ ются сигналы примерно одинаковых амплитуд Л, что свидетель­ ствует о постоянном зарождении трещин примерно одинакового

223

размера. Лишь незадолго до разрыва тела наряду с ними по­ являются сигналы все больших и систематически возрастающих амплитуд А+АА.

В согласии с аналитической формулой (5.8) на опыте

 

 

In (АА/А) со t

 

(рис. 5.8 и 5.9).

 

опытах

прикладывалось

напряжение

В рассматриваемых

а ~ 1 0 2 МПа. Согласно

оценке

(5.9) предельная величина

(ДЛ/Л)тах в этом

случае должна быть около

102 (<ць~

~ 104 МПа). Это

также находится в согласии с

эксперимен­

тальными данными

[129].

 

 

В настоящее время амплитудный анализ акустоэмиссии уже успешно апробирован для прогнозирования разрушения в ла­ бораторных условиях на образцах и деталях технических кон­ струкций (трубах, сварных швах), а также — на действующих промышленных объектах.

5.2. Статистика пауз в потоке трещин

Использование описанного в п. 5.1 метода прогнозирования усложняется применительно к неоднородному и мпогомасштабному материалу, обладающему широким спектром параметров энерговыделения при генерации начальных трещин, перекры­ вающих кластеризационные эффекты. Это стимулирует поиск новых подходов к прогнозированию, в которых, опираясь на представление о двустадийности, можно использовать иные ха­ рактеристики трещинообразования.

В последнее время для прогнозирования разрушения на раз­ личных масштабных уровнях (при лабораторных испытаниях [131], горных ударах [117, 241], землетрясениях [57]) исполь­ зуется метод статистики пауз в потоке трещин, исследующий случайные интервалы времени А* между хронологически после­ довательными актами трещинообразования. Эта случайность обусловлена статистической природой разрушающих термо­ флуктуаций и усиливается неоднородностями структуры и поля напряжений, т. е. является фундаментальным свойством кине­ тического процесса генерации трещин в нагруженном мате­ риале.

Выясним закономерности статистики пауз в процессе тре­ щинообразования на двух его стадиях: при делокализованном накоплении некоррелированных трещин и на стадии локализо­ ванного роста очага разрушения. Описание первой стадии нач­ нем с анализа однородной системы, содержащей большое число N трещинообразующих элементов с функцией распределения долговечности P(t). (Здесь P(t) — вероятность разрушения эле­ мента с образованием стабильной трещины к моменту вре­ мени t; другими словами, P(t) — вероятность того, что время

224

жизни элемента под нагрузкой меньше Л) В такой системе к моменту t разрушается статистически независимо в среднем n(t) =NP(t) элементов, а очередной элемент пусть разрушится в интервале t, t+dt с функцией распределения Q(At/t) случай­ ной величины St. Проведем расчет Q.

Пусть в системе в момент времени tj зарегистрировано раз­ рушение /-го элемента. Вероятность того, что затем в интервале

времени //, tj +

St не разрушится ни один элемент, следующая:

Г

|- Р ( / , + Д*)

] '

' =

1— QiM/ti).

 

L

1 - р и о

 

 

 

 

Величина

 

Г l - P f t + Ц) -1У-/

 

Q(A//f/)= 1 -

(5.10)

L

1-

Р {tj) J

есть вероятность разрушения любого элемента за время At,

т.е. является искомой функцией распределения пауз At. Перейдем от точного выражения (5.10) к приближенному.

Заметим, что

 

1 — P ( t + M ) - P ( t ) .

 

 

1- P { t +

xt)

 

 

1- P ( t )

 

l - P ( t )

 

 

t+st

 

 

P(t + At) — P ( t ) =

j

P (t) dt= P (t*)A t, t < t ' < t + At.

 

 

0

 

 

Далее

при N - * oo

t*-+t, а в выражении (5.10)

j-+n =

=iVP (f),

и значок /,

указывающий на дискретность

процесса,

можно опустить. Тогда

 

 

 

Q (ат = 1 - [ I \ - P ( t ) J

Наконец, используя определение числа е (основания нату­ ральных логарифмов)

Ит ( 1 ----

j-Y = е~“,

 

X —коо '

Л '

 

в (5.10а) асимптотически при N

оо имеем

 

Q(At/t) = 1 —exp (—At/At);

(5.106)

At=l/NP(t).

(5.10B)

Таким образом, распределение пауз, т. е. интервалов вре­ мени At между двумя последовательными независимыми актами разрушения элементов в однородной среде (приводящими к об­ разованию трещин), является показательным. Выражение

(5.1Ов) определяет среднее значение паузы A t

15 Заказ № 248

225

Рассмотрим теперь неоднородную систему, в которой можно выделить различные i группы (моды), содержащие N[ элемен­ тов, структурно неразличимых внутри каждой группы. Выделе­ ние мод учитывает структурную гетерогенность разрушаемого материала. Пусть разрушение любых элементов системы про­ исходит независимо друг от друга и функция распределения долговечности t элементов /-й моды есть Pi(t). Тогда функция распределения Q(At/t) интервала времени At между разрушени­ ями двух любых элементов, первое из которых наступило в мо­ мент времени t, имеет следующий вил:

N

Nk

nk, t)P (nlt ... , nk \t),

Q ( A t / t ) = l - £

. . . £ .........

где tii — число элементов t-го типа, разрушенных к моменту /;

 

К,

Pi (t + \ t ) - P i (t) Y i ~ ni

 

к

f ( A t \ n t,

.... nk, t) = f l [I l1 ~

i - P t (П

вероятность того, что в интервале /, f-l-Af в системе нс разру­ шится ни один элемент;

Р («1...... «А10= П C^iPil (0 11—Pi (О]"'' —

вероятность того, что к моменту t разрушено пеэлементов каждого типа.

Суммирование в (5.11) проводится по всему множеству соче­ таний целых величин т , . . пъ.. Для удобства преобразований выражения (5.11) будем под P(nif . . nj<\t) и f(At\n\, ..., m, t) понимать их непрерывные функции на непрерывном множестве векторов (rti, . . пь\. На этом множестве выберем вектор, рав­ ный их математическому ожиданию (nt, ..., л*), и разложим в его окрестности функцию f(A/|ni, . . n^, t) в ряд Тейлора:

 

 

 

k

 

f — f

1п,,

.... щ, 0 +

Y i ~ШГ

+

 

}L

k

 

 

+ 4 -

E

£

- «'•) ^

- й/)-

Полученное представление подставим в (5.11). Исли вели­ чины Mi, . . rift некоррелированы, а в разложении f ограни­

22 6

читься первыми тремя членами, то выражение (5.11) можно записать как

.

3 - < п'

 

(5.11а)

где m = NiPi(t).

показывает, что в данном

Анализ полученного выражения

случае членами, содержащими частные производные от / вто­ рого порядка, можно пренебречь. Поэтому для Q возможно до­

статочно точное приближение k

Q(A<//) =

1 -

ПГ1~

Pi ( t

Л/) — P i ( t )

>vf [ l - P t it)]

 

 

 

£=1 L

1- P I V)

J

 

и далее при

Ni-+oo снова приходим к распределению

(5.10),

в котором (для неоднородной системы)

 

 

 

 

_

, ь

NiPi (t).

 

(5.116)

 

 

,\t =

I / £

 

Итак, в самом

общем

случае

распределение пауз в

потоке

некоррелированных разрушений элементов различного типа до­ статочно большой системы оказывается показательным (экспо­ ненциальным).

Очевидно, что при переходе во вторую стадию показатель­ ное распределение пауз, относящееся к потоку некоррелиро­ ванных событий, вызванных делокализованным трещинообразованисм, перестает выполняться, поскольку на второй стадии возникают корреляции, соответствующие росту укрупненных трещин. Таким образом, обнаружение отклонения в распределе­ нии пауз от показательного закона может явиться индикатором смены стадий и использоваться для целей прогнозирования предразрушения.

Проведем сопоставление развитых представлений с экспе­ риментальными данными. На опыте использовался метод аку­ стоэмиссии, позволяющий для каждого акта образования /-й трещины в нагруженном теле указать его время появления t$ и параметры вызванного грещинообразоваиием акустического си­ гнала (АС), например, его амплитуду и длительность. Система регистрации акустической эмиссии (ЛЭ) позволяла в реальном масштабе измерять амплитудно-временные параметры каждого \С, превышающего выбранный порог дискриминации. Пьезоприемннк, имеющий полосу пропускания в области 5 МГц—Ш0 кГц, крепился к боковой поверхности образца или монтировался в тензоблок. При нагружении образца генерируемый АС дости­

гал

пьезоприемника. Преобразуемый в электрический сигнал

после усиления подвергался аналоговой обработке, т. е. фор­

мировались стандартные импульсы, амплитуды и длительности

ir»*

227

которых были пропорциональны амплитуде и длительности оги­ бающей АС. Далее стандартные импульсы поступали на ам­ плитудный и временной кодировщики анализатора импульса, а затем после цифровой обработки в виде 12-разрядного двоич­ ного кода направлялись в ЭВМ для анализа и хранения. В ре­

зультате

для

каждого

АС в ЭВМ

попадала

информация

 

 

 

о времени появления сигнала, ам-

 

 

1дл плитуде

и длительности

его огиба­

 

 

 

ющей.

 

 

два

типа

образцов.

woo -

 

 

Изучали

 

 

Первый — пористое стекло (пороси-

 

 

 

талл) — является

модельным

ком­

 

 

 

позитным

материалом,

в котором

 

 

 

матрицей служит стекло, а включе­

 

 

 

нием — поры. Расстояние между по­

200 -

 

 

рами

соизмеримо

с

их

диаметром

 

 

 

и в среднем было порядка 0,1 мм.

 

 

0,2 At,C

При одноосном сжатии

цилиндри­

Pnc. 5.10. Зависимость числа n

ческих

образцов

из

пористого

АС от интервала Л/ между

стекла элементарным актом разру­

ппми на начальной стадии тре-

шения

является разрыв

перемычки

щинообразования

в пористом

между

ближайшими

порами.

Вто­

 

стекле

 

рой тип — однонаправленные

орга­

водили

 

 

нопластики.

Их

нагружение

про­

одноосным растяжением.

Для

этого

материала

актами микроразрушения являлись разрывы отдельных арми­ рующих волокон, а также отслоения волокон от матрицы. В обоих случаях нагружение проводили с постоянной скоростью деформирования. Возникающие при микроразрывах АС были достаточно мощными и легко регистрировались пьезопрнемнпком.

Результаты опыта, частично приведенные на рис. 5.10, пока­ зывают, что распределение пауз действительно является пока­ зательным. Однако в области малых значений At обнаружива­ ется аномальное поведение. Анализ спектров АС по амплитудам и длительностям позволил установить [131], что такая аномалия вызвана коллективным разрушением нескольких элементов (перемычек, волокон) в некоторой неустойчивой области, инициируемым одиночным разрывом как «спусковым крюком».

Чтобы исключить такого рода корреляционные эффекты, воз­ никающие вследствие сильной структурной неоднородности реального материала, формирующей очаги локализованного трсщинообразования на фоне общей делокализации, были прове­ дены дополнительные опыты [229] с модельной системой, неза­ висимо разрушаемыми элементами которой служили образцы (кварцевые световодные волокна и медная проволока) при ста­ тических испытаниях на долговечность. Исследованы как сово­ купности элементов одного типа, так и их смесь. С целью про­

2 2 8

верки расчетных выражений (5.10), (5.116) измерялась долго­ вечность t (время до разрыва) серий из JV,*= 400 образцов квар­ цевых световодных волокон (приложенное напряжение

ГПа) н медной проволоки (начальное приложенное напря­ жение ал:0,3 ГПа) и определялась ее функция распределения

Рас. 5.11. Функция распределе­

Рис. 5.12.

Эмпирическая

ния Pi долговечности t кварце­

функция распределения Р2

вых волокон:

долговечности

г образцов

__ —экспериментальные

данные:

медной проволоки:

--------— Г-распределенче

с

пара­

----- '—линейная

аппроксима­

метрами

6 — 17,2 с, т

— 10,8

ция в диапазоне 200—300 с

Р/(/). Вообще

говоря,

Pi(t) отражает разброс,

обусловленный

двумя причинами: статистикой тепловых разрушающих флук­ туации п технологическим фактором (вызванным различиями и дефектной структуре материала образцов, приложенном на­ пряжении н температуре) (см. гл. 6). Использованные кварце­ вые волокна были практически бездефектными (см. п. 7.5), т. е. для них функция распределения P\(t) должна контролироваться гермофлуктуационной статистикой и описываться Г-раснреде- лепием (см. и. 6.2).

Действительно, эмпирическая функция распределения долго­ вечности кварцевых волокон, приведенная на рис. 5.11, с кри­ терием согласия Колмогорова 0,85 подчиняется Г-распрече- лепню

*/е

 

Pi (t) = | х"1”

dx/V (т)

b

 

229

с параметрами 0=17,2 с, /н = 10,8 *. Разброс долговечности об­ разцов меди контролировался технологическим фактором, обу­ словленным, в частности, различием начальных сечений прово­ локи. Однако согласно развитым выше теоретическим представ­

лениям

происхождение

статистики

долговечности

элементов

 

 

 

 

системы не влияет качественно на функ­

 

 

 

 

цию распределения пауз (5.10) в потоке их

 

 

 

 

разрушений и сказывается лишь количест­

 

 

 

 

венно (через величину Pi) на среднем зна­

 

 

 

 

чении паузы.

проведенной

обработки

экс­

 

 

 

 

 

Характер

 

 

 

 

периментальных данных с целью установ­

 

 

 

 

ления функции распределения пауз демон­

 

 

 

 

стрируют рис. 5.12—5.14. Внутри каждого

 

 

 

 

из двух выбранных достаточно представи­

 

 

 

 

тельных

диапазонов времени

(fI = 100-r-

 

 

 

 

-f- 200 с и t2 — 200^-300 с)

подсчитывалась

 

 

 

 

разность Лt долговечности соседей. После

 

 

 

 

этого строились гистограммы величины д,

 

 

 

 

пропорциональной dQ/d А/, в полулогариф­

 

 

 

 

мических координатах. Они

удовлетвори­

 

 

 

 

тельно

аппроксимировались

прямой

ли­

 

 

 

 

нией, пересекающей координатные оси. Это

 

 

 

 

свидетельствует

об экспоненциальном

(по­

 

 

 

 

казательном)

характере

функции

распре­

 

 

 

 

деления интервала на опыте в соответствии

Рис. 5.13.

Число об

с расчетным

выражением

(5.10). Одна из

гистограмм приведена на рис. 5.13. Из на­

разцов

меди q2 в диа­

пазоне

долговечности

клона прямой

линии,

аппроксимирующей

200—300 с в зависи­

гистограмму в полулогарифмических

коор­

мости

от

разности Д/

динатах, отношением отрезков, отсекаемых

долговечности

хроно­

прямой на координатных осях, определя­

логических

 

соседей

 

(пауз)

 

лось экспериментально

наблюдаемое

сред­

 

 

 

 

нее значение интервала Л/ПпспОно сравни­

валось

с

расчетной

величиной

Л/,,at-ч. вычисленной

по

фор­

муле (5.11а), где Р, определялось нз наклона прямой линии, аппроксимирующей функцию распределения долговечности в вы­ бранном диапазоне (см. рис. 5.12). Результаты сравнения пред­ ставлены на рис. 5.14. При рассмотрении совокупности (смеси)

медных и кварцевых образцов AW,, определялись иа основе об­ щей функции распределения долговечности меди и кварца. Как

* Отмстим, что статистика тепловых разрешающих флуктуаций приводит также к размерному эффекту долговечности, интенсивность которого опре­ деляется величиной т (см. гл. 7 ). Использованные кварцевые волокна обла­ дали термофлуктуашюиным размерным эффектом со значением /л^г8 (см. п. 6.2).

230