
книги / Теория волочения
..pdf5.НАПРЯЖЕНИЯ ПРИ РАЗДАЧЕ КРУГЛЫХ ТРУБ
ВДАВЛИВАНИЕМ
Максимальным главным нормальным напряжением (рис. 136), очевидно, будет единственное растягивающее напряжение <те. Направление минимального главного нормального напряжения неодинаково по длине деформационной зоны. В самом ее конце, т. е. в правой стороне, где продольное сжимающее напряжение а7 невелико, минимальным (максимальным по своей абсолютной величине), очевидно, будет оу. Ближе к началу деформационной зоны, в левой ее стороне, где а, достигает значительной величины,
Рис. 136. Упрощенная схема сил, действующих при раздаче круглой трубы вда вливанием при малых углах а
минимальным, очевидно, будет а/. Следовательно, в рассматривае мом процессе действуют следующие условия пластичности:
<т0 -f a^ = pSTc для правой части;
(IX-51)
d o а/ = pSTc для левой части.
Учитывая, что при раздаче вдавливанием может быть допущено некоторое завышение расчетных усилий, целесообразно с целью упрощения математических операций для рассматриваемого про
цесса принять условие пластичности (IX-37). |
|
схеме на |
Уравнение равновесия элементарного кольца по |
||
рис. 136 может быть записано так: |
|
|
F (a/jc + doix) — Foix — ndxdxonx (/„ + |
tg a) = О |
(IX-52) |
или |
|
|
Fd Gix — ndxdxonx (fn + tg a) = |
0. |
|
Уравнение (IX-52) аналогично уравнению (IX-40), поэтому все последующие математические операции должны привести к выра жению (IX-49), определяющему^Рв. Следовательно, можно счи-
251
тать, что расчетные напряжения при раздаче вдавливанием и во лочением примерно равны между собой, т. е.
* Р д ~ Л ' р в . |
( I X - 5 3 ) |
Такое равенство объясняется тем, что в обоих процессах главным максимальным напряжением является окружное растягивающее напряжение.
6. НАПРЯЖЕНИЯ ПРИ ВОЛОЧЕНИИ КРУГЛЫХ ТРУБ
НА ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ И ЦИЛИНДРО-КОНИЧЕСКОЙ
ОПРАВКАХ
Схема сил, действующих на металл и напряженное состояние в деформационной зоне при волочении круглой трубы на закреп ленной цилиндрической оправке, показана на рис. 137. По этой схеме видно, что процесс волочения трубы на закрепленной оп равке состоит из следующих операций:
а) осаживания до |
внутреннего диаметра, равного диаметру |
оправки (don), — на |
участке волочильного канала /; |
б) волочения с уменьшением наружного диаметра и толщины |
|
стенки — на участке |
канала //; |
в) калибровки — на участке /// . |
Соответственно этой схеме на рис. 138 приведена схема орто гональной сетки продольных и главных радиальных напряжений, построение которой ясно из чертежа и не требует дальнейших лояснений. Силу и напряжение волочения в рассматриваемом процессе можно определить следующим образом.
Сначала определяют продольное напряжение в конце уча стка /; это напряжение осаживания трубы с наружного диаметра
252
idH) до наружного диаметра (don + 2 tH), которое можно вычис лить по формуле (IX-15) или по упрощенным формулам (IX-18) или (IX-19). Затем, составив по упрощенной схеме сил, действую щих на участке II (рис. 139), дифференциальное уравнение равно
весия и приняв /Сосв за напряжение противонатяжения, можно определить продольное напряжение в конце участка I I и в конце участка III. Последнее и будет искомым напряжением волочения
трубы на закрепленной оправке/СВз о. Так поступили П. Т. Емель
яненко и Л. Е. Алыпевский [16], которые для продольного напря жения на конце второго участка получили следующие выражения:
g5+ 1 |
1 - |
Fк |
~h Ко |
FK |
(IX-54) |
07,- = S 1= Об |
|
|
253
где
йь |
1— fn tga ^ |
tg «(1 — /„ tg a ) + |
DKtg a |
1; |
(IX-55) |
|
S" — среднее значение |
сопротивления |
деформации |
на уча |
|||
стке |
//; |
|
в конце участка /; |
|
||
FHoc — поперечное сечение трубы |
|
|||||
Я осв — продольное напряжение в |
конце |
участка |
/ . |
|
Следует, однако, отметить, что, несмотря на применение упро щенной схемы действующих на участке II сил, Емельяненко и Альшевский получили очень сложное дифференциальное уравне ние. Решение его потребовало принять некоторые переменные в пре делах деформационной зоны величины за постоянные, после чего и получилась формула (IX-54). Кроме того, для решения рас сматриваемого дифференциального уравнения равновесия было привлечено условие пластичности
= ^тс, |
(IХ -56) |
т. е. было принято, что максимальным по своей абсолютной вели чине главным сжимающим напряжением является окружное, чего в действительности может и не быть, особенно при большой степени утонения стенки. Таким образом, формула Емельяненко и Альшевского была получена с использованием значительного
числа |
различных допущений и упрощений, |
которые |
не могли |
не повлиять на ее точность. Примерно аналогичные |
допущения |
||
были |
сделаны и С. И. Губкиным при выводе |
им подобной фор |
|
мулы |
[17]. |
|
|
В связи с изложенным предлагается более простой способ реше ния этой задачи, основанный на следующих допущениях:
1.Участки II и II I деформационной зоны могут быть объеди нены в один условный конический участок с приведенным углом а п (рис. 139).
2.Сила волочения круглой трубы на закрепленной оправке приблизительно равна силе волочения соответственного круглого сплошного профиля (с равными начальными и конечными попереч ными сечениями), протягиваемого в коническую волоку с углом a n, увеличенной на силу трения, возникшую на оправке.
3.Увеличение сил трения учитывают, повышая коэффициенты внешнего трения пропорционально увеличению контактной по верхности, по методу, описанному в гл. VIII.
4.Коэффициенты трения на контактных поверхностях волоки
иоправки одинаковы. Это обосновывается приближенным равен ством углов смазочного клина (см. гл. V) у волоки и оправки.
5.Ввиду малых значений угла а и коэффициента трения fn
за расчетную принята формула (VI1-94).
254
Эти исходные допущения приводят к следующему: |
|
|||||||
1. |
Величина |
полной |
контактной |
поверхности трубы опреде |
||||
ляется |
выражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я |
(°* о с |
|
° к ) |
4_ Я<1к ( ° ко с ~ 0 к ) |
(IX-57) |
|
|
|
2 |
sin ап |
|
^ *6 ап |
|||
|
|
|
|
|||||
2. |
Величина контактной поверхности при волочении соответ |
|||||||
ственного круглого |
профиля |
в |
волоке с |
углом а п определится |
||||
выражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кр |
4 |
’ |
sin а п |
|
(IX-58) |
|
|
|
|
|
3.Увеличение контактной поверхности трубы по отношению
кконтактной поверхности соответственного круглого профиля будет
= 1 + ■ |
dк cos cifi |
(IX-59) |
|
+ DK |
|||
|
|
или, так' как DKoc = dK+ 2tH и DK— dK+ 2tK,
A __ i I |
dK cos a n |
(IX-60) |
1 |
4~ |
|
4. Напряжение волочения трубы на закрепленной цилиндри ческой оправке определится следующей формулой, базирующейся на формуле (VII1-94):
jVn tg a -
+ Кос. |
(IX-61) |
|
где А г — определяется по |
формуле (IX-60); |
металла |
S ” — среднее значение |
сопротивления деформации |
|
тс |
|
|
между концом участка I и выходом из деформационной зоны;
К0св — растягивающее осевое напряжение в поперечном сече нии на границе участка I и //, вычисляемое по фор муле (IX-18).
Коэффициент 1,1 учитывает возможное неравенство главных напряжений <те и ar.
В практических условиях волочения труб, при малых значе ниях a v fn величина fn tg а становится близкой к нулю, cos а п
255
близким |
к единице, а формулы (IX-61) и (IX-54) дают почти оди |
|
наковые |
результаты. Достаточная сходимость |
этих результатов |
с фактическими напряжениями показана П. |
Т. Емельяненко и |
Л. Е. Альшевским [5]. |
|
25%) и небольших зазорах |
между |
|
При малых обжатиях (6 < |
||||
трубной заготовкой и оправкой на основе изложенного в гл. VII |
||||
искомое напряжение можно определять по формуле |
|
|||
^ з .о = 1пЙ |
[ 1-10STC+ л ,f„ ctg а„( 1,10STc— ст,уп)] + с уп. |
(IX-62) |
||
Сила, действующая на оправку в направлении оси канала, |
||||
определяется |
следующим образом. |
|
||
По условию пластичности нормальное давление оправки на |
||||
трубу в начале участка II |
|
(см. рис. 137) равно |
|
|
|
°по= 5 т0С“ *°cB, |
(IX-63) |
||
где5Тос — сопротивление деформации металла в начале участка II. |
||||
То же в конце участка |
II: |
|
||
|
<4 = |
4 |
- К в , О- |
(1Х-64) |
где S TK — сопротивление деформации металла в конце участка II.
Среднее давление оправки на трубу по всей длине (/0п) обра зующей оправки будет
о„ |
1 |
П- |
5т “ *0, + s Tк______-к,[ о |
4- |
о„ |
|
2 |
(IX-65) |
|
Отсюда сила 03, действующая на оправку:
S T _ - K 0 C + s T - K
0 з = - |
— ndKlonfn. |
(IX-66) |
Расчет напряжения волочения следует вести в таком порядке: 1. Установить исходные параметры: DH, dH, DK, dK и степень предварительной деформации металла, т. е. упрочнение перед
волочением.
2. Вычислить /н, tK, FH, FK и сечение трубы на границе уча стков / и //, на которых
*Ч с= don + 2/н и FKoc = (D *OC — d0n)-
3. Вычислить степень упрочнения, которую будет иметь ме талл на границе участков / и II и в конце участка II. Определить по диаграмме деформация — сопротивление деформации 5 Тн,
256
SToc, S TK и вычислить средние значения сопротивлений деформа ции на участках / и //:
5 т с = ] / 5т„ - \ с и 5 " с = ] / S Toc.S TK .
4.Выбрать угол наклона волоки и длину калибрующей зоны канала и вычислить приведенный угол волоки по формуле (VII-51) или (VI1-53).
5.Задаться средним значением коэффициента трения.
6. Определить значение/Св.3 0 по формуле (IX-15). 7. Определить значение /С0Св по формуле (IX-61).
При подсчете напряжения волочения по формуле (IX-62) рас четы соответственно упрощаются.
Методы аналитического определения напряжений при волоче нии труб на цилиндро-конической оправке предложены в работах [18, 191. При выводе соответствующих формул были сделаны многочисленные дополнительные вынужденные допущения, свя занные со сложностью задачи. В связи с этим, а также потому, что, как показано в работах [18—201, напряжения волочения на цилиндрической оправке превышают напряжения волочения на цилиндро-конической оправке не более чем на 20%, для прибли женного определения этих напряжений можно пользоваться фор мулой (IX-61). Такая рекомендация объясняется также и тем, что к настоящему времени не собрано достаточных данных о коэффи циенте трения между оправкой и внутренней поверхностью трубы.
7.НАПРЯЖЕНИЯ ПРИ ВОЛОЧЕНИИ КРУГЛЫХ ТРУБ
НА ПОДВИЖНОЙ ОПРАВКЕ
Схема сил, действующих при волочении круглой трубы на подвижной оправке-стержне, показана на рис. 140. Как и при воло чении трубы на закрепленной цилиндрической оправке, здесь происходит сначала осаживание, затем уменьшение наружного диаметра и стенки трубы и калибровка. Волочение на стержне отличается от процесса на закрепленной оправке лишь тем, что силы трения, возникающие на металле от оправки, направлены в сторону волочения трубы и не только не препятствуют, а помо гают движению металла через волочильный канал. В соответствии с этим на рис. 141 приведена схема сетки продольных и радиаль ных главных нормальных напряжений, возникающих при волоче нии круглой трубы на подвижной оправке.
В традиционных условиях волочение на подвижной оправке ведут с приложением тяговых сил к трубе и оправке либо непо средственно, либо закрепляя оправку в закованной захватке трубы, а также используя обильно смазываемые полированные оправки, чтобы обеспечить высокое качество внутренней поверхности труб и облегчить извлечение из них оправок.
17 И. Л Перлин |
257 |
В этих условиях, так же как и на закрепленной цилиндричес кой оправке, коэффициенты трения на контактных поверхностях оправки и волоки можно считать примерно одинаковыми. Тогда силы трения, действующие на подвижной оправке, при прочих
Рис. 140. Схема сил и напряжений, дей ствующих при воло чении круглой трубы на подвижной оправ
ке-стержне
равных условиях должны быть практически равны силам трения, возникающим на закрепленной оправке. Поэтому напряжение волочения в трубе у ее выхода из деформационной зоны при при-
Рис. 141. Схема се ток продольных и ра
диальных |
главных |
напряжений |
при во |
лочен ии |
круглой |
трубы на подвижной оправке
менении движущейся оправки может быть подсчитано по форму лам (IX-61) и (IX-62). Для этого достаточно изменить знаки тех элементов формул, которые учитывают силы трения, возникаю щие на металле от оправки.
В соответствии с изложенным могут быть использованы сле дующие две формулы для определения среднего значения напряже ния в трубе при волочении на подвижной оправке:
258
а) на базе формулы (IX-61)
ГAJn
где
|
|
dK cos ап e |
(IX-68) |
|
|
-+■ + tK * |
|
|
|
|
|
б) упрощенная |
на базе |
формулы (IX-62) |
|
. ■= |
1.:15тс 1П |
(1 + A2fnCtg а„) + о1ул. |
(IX-69) |
Силовые условия процесса вызывают большое различие на пряжений растяжения в наружных и внутренних слоях трубы. Первые выше вторых, а значения К*п 0 являются средними. Сила
0С, передаваемая трубе движущейся оправкой (стержнем), опре деляется, как и 03, по формуле (IX-66). Общая сила волочения в рассматриваемом процессе определяется формулой
^пол — * в п. / к 4~ Ос. |
(IX-70) |
Эта сила является расчетной для устройства, осуществляющего волочение с движущейся оправкой.
В гл. III показано, что в некоторых условиях целесообразно применять оправки без смазки или даже с шероховатой поверх ностью. В таких условиях заметно повышается коэффициент тре ния между оправкой и трубой, что исключает возможность исполь зования для силовых расчетов формул (IX-68) и (IX-69). В работе [21 ] предложен метод расчета напряжений волочения для таких условий, в некоторой мере базирующийся на указанных выше фор мулах. Введение дополнительных упрощений и необходимость использования ряда величин, требующих предварительного экс периментального определения для каждых отдельных условий волочения, затрудняют использование этого метода. Поэтому, а также учитывая назначение рассматриваемых силовых расчетов, рекомендуется следующий инженерный метод:
1. Напряжение волочения, возникающее в трубе у ее выхода из деформационной зоны, определять, считая, что сила контакт
ного трения отсутствует, т. е. что |
fn = 0. |
2. Силу, тянущую или толкающую оправку, рассчитывать, |
|
исходя из максимального напряжения трения. |
|
Пусть тМср — средняя величина |
максимальных напряжений |
трения в начале и конце деформационной зоны |
|
Ч р = 1/ W |
2; |
17* |
259 |
/д — длина деформационной зоны; ^пср — средняя скорость перемещения оправки относительно
трубы;
Приравнивая суммарную мощность сил трения Nx между оп равкой и трубой и мощность силы, действующей на оправку N0tt, получим
Тмср/д^онО пср — P o n V t |
(IX-71) |
|
(IX-72) |
8. НАПРЯЖЕНИЯ ВОЛОЧЕНИЯ ПРИ ПРОФИЛИРОВАНИИ ТРУБ
Процесс профилирования труб и его назначение описаны в гл. III. Силовые условия этого процесса еще более сложны, чем силовые условия прочих видов волочения. Сложность их опреде ляется тем, что:
а) поперечные сечения деформационной зоны не имеют геомет рического подобия;
б) в связи с этим напряжения на контактной поверхности в пределах одного и того же поперечного сечения заметно изме няются;
в) возникают большие затруднения в определении контактных сил трения.
Приближенный расчет напряжения волочения может быть про веден на основании следующих соображений.
При профилировании трубы толщина ее стенки практически не изменяется, если принять неизменным поперечное сечение трубы, то основной деформацией здесь будет изменение кривизны трубы в плоскостях, перпендикулярных ее оси. Кроме этой основной деформации, наблюдаются дополнительные деформации изгиба по длине образующей трубы у входа в деформационную зону и выхода из нее, направленные во взаимно противоположные сто роны, а также деформации от сил контактного трения. В связи с изложенным можно считать, что при профилировании энергия расходуется на:
а) изменение кривизны всех участков поперечных сечений трубы;
б) взаимно уничтожающиеся изгибы у входа в деформацион ную зону и выхода из нее;
в) преодоление сил контактного трения.
Чтобы подсчитать расход энергии на изменение кривизны по
260