книги / Проектирование бесконтактных управляющих логических устройств промышленной автоматики

Рис. 15-61. Принципиальная схема блока У7 защиты и сигнализации.

Блоки управления группой насосных установок

В технических условиях указано, что регулирование мощности насосной станции следует осуществить изменением числа работающих агрегатов. В связи с этим возмож­ но применение универсального регулятора параллельной работы производственных агре­ гатов (ем. § 15-6).

Построение системы логического управления насосной станцией из унифицированных логических блоков

Для построения системы логического управления насосной станцией применены следующие унифицированные блоки:

блок преобразователей У1; блок управления электроприводом насосного агрегата У2 (ЛБ-7); блок усилителей УЗ;

блок управления электроприводом напорной задвижки У4 (ЛБ-1); блок регулятора параллельной работы У5; блок управления электроприводом поворотного затвора У6 (ЛБ-1); блок защиты и сигнализации У7.

Принципиальная схема логической станции управления насосным агрегатом приве­ дена на рис. 15-62.

В качестве выходных устройств, приводящих в действие двигатели напорной за­ движки и поворотного затвора, использованы бесконтактные тиристорные пускатели. В качестве путевого и конечного выключателя может быть применен бесконтактный датчик перемещения В'К-24.

Описание работы схемы бесконтактной станции логического управления насосным агрегатом

Включение электродвигателя насосного агрегата осуществляется масляным выклю­ чателем В2, включение электродвигателей напорной задвижки и поворотного затвора — тиристорными пускателями Р1 и Р2.

Блок У2 предназначен для управления электроприводом насосного агрегата. Управление приводом масляного выключателя производится при помощи кнопок мест­ ного управления Кн2, кнопок дистанционного управления Кн1 и от регулятора парал­ лельной работы. Переключение режимов управления осуществляется переключателем В5. Все входные сигналы через блок преобразователей У1 поступают в блок У2 на соответствующие входы.

371

372

о о

Со/

(Продолжение).

375

Единичный сигнал «Включить» масляный выключатель поступает на элемент Э1-1 и меняет значение 1 на значение 0 на выходе этого элемента. Единичное значение сиг­ нала на выходе элемента Э1-1 будет в том случае, если с выхода блока защиты У7 не будет поступать единичный сигнал на вход 5 элемента Э7-1 и если на входе Э элемента Э5-1 будет сигнал 1, что соответствует закрытому состоянию напорной за­ движки. Единичный сигнал с выхода элемента Э7-1 поступает на вход 5 элемента Э9-1 и меняет значение сигнала на выходе элемента Э9-1 с 1 на 0. Если на входах 4 и 6 элемента Э9-2 будут нулевые сигналы, что соответствует отключенному состоянию масляного выключателя, то на выходе элемента Э9-2 будет единичный сигнал, посту­ пающий в усилительный блок на элемент Э1 и затем на промежуточное реле Р7, кон­ такт которого замыкает цепь соленоида включения масляного выключателя. Сигнал «Отключить» масляный выключатель поступает на входы 1, 4, 6, 8 элемента Э8, затем сигнал с выхода этого элемента подается на вход 7 элемента ЭЮ-1, изменяя его выход­ ной сигнал с 1 на 0. На входе 5 элемента ЭЮ-1 всегда нулевой сигнал. В случае, когда на входах 2 и 6 элемента ЭЮ-2 имеется сигнал 0, на выходе этого элемента появ­ ляется единичный сигнал, поступающий в блок усилителей УЗ на элемент Э2 и, нако­ нец, на промежуточное реле Р8, замыкающий контакт которого включает цепь катушки отключения масляного выключателя.

При включении агрегата загорается лампа Л1, при отключении — лампа Л2. Поворотный затвор управляется кнопками местного и дистанционного управле­

ния Кн5 и Кнб, а также регулятором давления (контакты Р9 и Р10). В качестве регу­ лятора давления используется прибор с позиционным регулирующим устройством (двумя группами) типа ВФС-204РР. При повышении давления замыкается контакт РР

изатвор закрывается, при понижении давления замыкается контакт Р10 и затвороткрывается.

Сигналы «Открыть» поворотный затвор поступают на входы 3, 5, 7 элемента Э2-1

иизменяют значение его выходного сигнала с 1 на 0. При отключенном состоянии

конечного и нулевого выключателей В Ц и В12 и несрабатывании реле максимального тока Р4 на входах 2, 4, 6 элемента ЭЗ и на входе. 4 элемента Э2-2 будут нулевые сигналы. В 'случае, когда на входе 6 элемента Э2-2 имеется значение 0 (арматура не­ подвижна), с выхода элемента Э2-2 поступает на тиристорный пускатель сигнал «Открыть» поворотный затвор. Сигнал «Закрыть» поворотный затвор поступает на вхо­ ды 3, 5, 7 элемента Э5, изменяя значение сигнала на его выходе с 1 на 0. При отклю­ ченном состоянии путевого и конечного выключателей В13 и В14, несрабатывании реле максимального тока Р4 и неподвижном состоянии арматуры на входы 2 м. 6 элемента Э4-2 подаются сигналы, имеющие значение 0. В этом случае на выходе элемента Э4-2' формируется единичный сигнал, поступающий натиристорный пускатель, который включает электродвигатель поворотного затвора.

Полностью открытое н закрытое положение поворотного затвора показывают сиг­ нальные лампы Л6 и Л7. Промежуточное 70%-ное закрытие затвора сигнализируется включением лампы Л5.

Напорная задвижка управляется кнопками КнЗ со станции -управления, кнопками Кн4 с щита дистанционного управления и автоматически от контактов Вб и В9 электроконтактного манометра.

Задвижка открывается автоматически после появления напора и закрывается припадении давления в напорном патрубке. Выключателем В5 переключаются режимы» управления не только насосного агрегата, но и напорной завижки и поворотного затво­ ра. Блок управления напорной задвижки У4 работает аналогично блоку управления поворотным затвором У6.

На схеме станции управления показан только один блок регулятора параллельной работы, относящийся к первому агрегату. Переключателем В15 осуществляется пере­

На схеме переключатель В16 изображен в том положении, когда данный насосный агрегат находится в программе первым. При включении переключателя В 10 сигнал включения поступает на вход 5 элемента Э5-1, вызывая появление единичного сигнала на выходе элемента Э5-2.

Выходной сигнал (цепь И) поступает на переключатель режимов управления В5 и затем на элемент ЭЗ блока У1. На выходе этого элемента значение сигнала изменяет­ ся с 1 на 0, что приводит к появлению единичного сигнала на выходе элемента Э16-2. Далее этот сигнал поступает в блок управления насосным агрегатом У2. В то же время с элемента Э5-1 поступает нулевой сигнал на разрешение включения следующего

376

СП И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1.Автоматизация проектирования цифровых управляющих устройств. Сб. научных трудов № 138. Челябинск, ЧПИ, 1973. 158 с.

2.Логика, автоматы, алгоритмы. М., Физматгиз, 1963. 556 с. Авт.: М. А. Айзерман,

Л.А. Гусев, Л. И. Розоноэр, И. М. Смирнова, А. А. Таль.

5.Баласанов Г. Н. Моделирование и оптимизация в автоматизированных системах управления. М., Атомиздат, 1972. 391 с. ■

6.Баранов С. И. Синтез микропрограммных автоматов. М., «Энергия», 1974. 216 с..

7.Баранов С. И., Россиков В. В., Фридман Г. Р. Об автоматизации синтеза ко­ нечных автоматов, — В кн.: Управление сетями связи и синтез управляющих устройств.

М., «Наука», 1969, с. 63—88.

8.Беркли Э. Символическая логика и разумные машины. М., Изд-во иностр. лит., 1961. 260 с.

9.Букреев И. Н., Мансуров Б. М., Горячев В. И. Микроэлектронные схемы циф­

ровых устройств. М., «Советское радио», 1973. 264 с.

10.Однородные структуры (Анализ, синтез, поведение). М., «Энергия», 1973. 152 с. Авт.: В. И. Варшавский, В. Б. Мараховский, В. А. Песчанский, Л. Я. Розенблюм.

11.Васильева Н. П., Гащковец И Логические элементы в промышленной авто­ матике. М., Госэнергоиздат, 1962. 160 с.

15.Гаврилов Ж . А. Современное состояние теории релейных устройств. — В кн.: Структурная теория релейных устройств. М., АН СССР, 1963, с. 5—73.

16.Гаврилов М. А. Построение релейных устройств и конечных автоматов из бло­ ков.— «Известия АН СССР. Техническая кибернетика», 1963, № 3, с. 13—27.

17. Гилл А. Введение в теорию конечных автоматов. М., «Наука», 1966. 272 с. 18. Типовые узлы на полупроводниковых логических и функциональных элементах серии ЭТ. М., «Энергия», 1966. 144 с. Авт.: В. В. Гиршберг, С. М. Доманицкий,

Н.П. Кутлер, Б. П. Петрухин, И. В. Прангишвили, В. В. Ходнев.

19.Глушков В. М. Синтез цифровых автоматов. М., Физматгиз, 1962. 476 с.

20.Глушков В. М., Капитонова Ю . В., Летичевский А. А. О методике проектиро­ вания вычислительных машин в системе «Проект». — «Кибернетика», 1971, № 2, с. 1—17.

21.Гольдман Р. С., Чипулис В. П. О диагностике неисправностей комбинационных схем. — «Автоматика и телемеханика», 1971, № 3, с. 114—119.

22.Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схе­ мам. М., «Энергия», 1972. 568 с. Авт.: Н. И. Горюнов, А. Ю. Клейман, Н. И. Комков,

Я.Н. Толкачева, Н. Ф. Терехин.

23.Грей С. Б. Обзор цифровых логических тренажерных устройств. — «Электро­ ника», 1969, № 23, с. 41—45.

24.Проектирование бесконтактных логических схем автоматического управления.

М., «Энергия», 1969. 184' с. Авт.: Г. Р. Грейнер, В. П. Ильяшенко, В. П. Май,

Н.Н. Первушин, Л. И. Токмакова.

25.Автоматизация воздушных поршневых компрессорных установок. Л., Судпромгиз, 1963. 148 с. Г. Р. Грейнер, В. П. Ильяшенко, Н. Н. Первушин, В. А. Чумаевский.

26.Гуревич A. AL, Нейштадт Н. С. Надежность логических систем управления. М., «Энергия», 1970. 104 с.

27.Гурвич Е. И., Матюхин Н. Я. Автоматизация проектирования цифровых авто­

матов. — «Автоматика и вычислительная техника», 1969, № 5, с. 1—6.

378

28. Диденко К. И., Шандрин И. С., Розен Ю. В. Комплекс технических средств для локальных информационно-управляющих систем. Системные принципы, состояние разработки и производства. — «Приборы и системы управления», 1972, № 9, с. 1—7.

29.Добролюбов А. И., Акунович С. И. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами. М.. «Машиностроение», 1974. 223 с.

30.Hsiao М. Y., Chia D. К. Boolean difference for fault detection in asynchronous seguentiol machines. — «Proc. International Symposium of Fault — Telerant Computing»,

March 1—3, 1971.

31. Дружинин Г. В. Надежность устройства автоматики. М., «Энергия», 1967.

320с.

32.Дубровский Э. В. Состояние и вопросы унификации систем автоматизации

поршневых компрессорных установок в СССР и за рубежом. М., ЦИНТИ, 1973. 49 с.

33.Дубровский А. X., Кочетова Л. И., Сыромятников Е. Н. Проектирование схем на бесконтактных магнитных логических элементах ЭЛМ. М., «Энергия», 1968. 152 с.

34.Дудников Е. Г. и Левин А. А. Промышленные автоматизированные системы управления. М., «Энергия», 1973. 193 с.

35.Единая система планово-предупредительных ремонтов и эксплуатации техноло­

гического оборудования машиностроительных предприятий. М., Машгиз, 1967. 590 с.

36.Емельянов А. И., Капник О. В. Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами. М., «Энергия», 1974. 500 с.

37.Закревский А. Д. Алгоритмы синтеза дискретных автоматов. М., «Наука»,

1971. 512 с.

38.Системы и программы синтеза дискретных устройств. — «Информационные ма­ териалы», М., АН СССР, 1971, № 7. с. 42—119.

39.Захаров В. Н., Поспелов Д. А., Хазацкий В. Е. Системы управления. Задание, проектирование, реализация. М., «Энергия», 1972. 344 с.

40.Иванова О. Н., Лазарев В. Г„ Пийль Е. И. Синтез электронных схем дискрет­ ного действия. М., «Связь», 1964. 176 с.

41.Ивенский Ю. Н., Туллер А. Г. Элементы систем управления автоматическими

линиями. Передовой научно-технический и производственный опыт ГОСИНТИ, 1963,

№28-63-421/9. 8 с.

42.Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышлен­

ных установок. 1970, № 6 (ГПИ Тяжиромэлектропроект), с. 3— 19.

43.Инструкция по определению экономического эффекта новой техники в электро­ технической промышленности. Утверждена ГНТК и Министерством электротехнической промышленности СССР 31 марта 1971. 12 с.

44.Каталог изделий, выпускаемых в 1973—1974 гг. Калинин, ЦНТИиП, 1972.

156с.

45.Киблицкий В. А. Применение интегральных микросхем в системах управления

металлургическими приводами. — «Инструктивные указания по проектированию элек­ тротехнических промышленных установок», М., Тяжиромэлектропроект, 1974, № 3,

с.3—7.

46.Киблицкий В. А. Интегральные логические микросхемы серии К155.—«Инструк­

тивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок». М., ГПИ Тяжпромэлектропроект. 1974, № 9, с. 3— 10.

47. Киблицкий В. А. Реализация временных логических функций (функций памя­ ти) с помощью интегральных микросхем серии К155. — «Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок», Тяжпромэлектро­ проект, 1975, № 3, с. 3—9.

48. Киблицкий В., Горбулицкий Б., Огурцов В. Бесконтактные системы управле­

49. Клейн М. Л., Морган Г. С., Аронсон М. Г. Цифровая техника для вычислений

иуправления. М., Изд-во иностр. лит., 1960. 387 с.

50.Кобринский Н. Е., Трахтенброт Б. А. Введение в теорию конечных автоматов. М., Физматгиз, 1962. 404 с.

51.Колдуэлл С. Логический синтез релейных устройств. М., Изд-во иностр. лит.,

М.Л. Портнов.

54.Лазарев В. Г., Пийль Е. И. Синтез управляющих автоматов. М., «Энергия»,

1970. 400 с.

379

55. Май В. П. Принципы построения дискретных устройств из унифицированных логических блоков.— В кн.: Дискретные системы. Т. 1. Рига, «Зинатне», 1974,

с.154—161.

56.Майоров С. А., Новиков Г. И. Принципы организации цифровых машин. М., «Машиностроение», 1974. 432 с.

57.Маш Д. М., Саарметс X. Ю., Сееблум А. Б. Новые бесконтактные путевые выключатели. — «Механизация и автоматизация производства», 1973, № 3, с. 20—21.

58.Миллер Р. Теория переключательных схем. Т. 1. Комбинационные схемы. М., «Наука», 1970. 416 с.

59.Миллер Р. Теория переключательных схем. Т. 2. Последовательностные схемы

имашины. М., «Наука», 1971. 304 с.

60.Надежность изделий микроэлектроники. М., ЦНИИТЭИприборостроения, 1972, вып. 2, 20 с.

61.Наумов Ю. Е. Интегральные логические схемы М., «Советское радио», 1970.

432 С'.

62.Низковольтная аппаратура. Транзисторные элементы серии «Логика-Т» для устройств защиты. Отделение ВНИИЭМ по научно-технической информации в электро­ технике (Информэлектро), 1971. 10 с.

63.Новиков П. С. Элементы математической логики. М., «Наука», 1973. 400 с.

64.Островский А. С. Новые логические элементы серии «Логика-Т». — «Инструк­ тивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок», 1974, № 4—5 (ГПИ Тяжпромэлектропроект), с. 32—34.

65.Павлов В. В. Управляющие логические устройства. М., «Энергия», 1968. 80 с.

66.Павлов В. В., Никитин А. В. Логические блоки для управления исполнитель­ ными механизмами. М., «Энергия», 1972. 64 с.

67.Павлов В. В., Турченков В. И., Астапов Р. А. Использование унифицирован­ ных силовых тиристорных пускателей в схемах управления электроприводом. — «Про­

мышленная энергетика», 1973, № 6, с. 7—9. - 68. Пархоменко П. П. Синтез структур релейных устройств на различных функ­

ционально-полных системах логических элементов. — «Автоматика и телемеханика», 1964, № 6, с. 963—979.

69. Пархоменко П. П. Синтез структур релейных устройств методом замены вход­ ных’ переменных. — «Автоматика и телемеханика», 1967, № 1, с. 100—111.

70.Пархоменко П. П. О технической диагностике. М., «Энергия», 1969. 64 с.

71.Пилипчатин Е. Н. Логические блоки АСВТ. М., «Энергия», 1971. 96 с.

72.Подлипенский В. С. Бесконтактные логические схемы автоматики. Киев, «Наукова думка», 1965. 216 с.

73.Половко А. М. Основы теории надежности. М., «Энергия», 1964. 446 с.

74.Поспелов Д. А. Логические методы анализа и синтеза схем. М., «Энергия», 1974. 368 с.

75.Бесконтактные устройства телеавтоматизации промышленных предприятий. М., «Энергия», 1973. 280 с. Авт.: И. В. Прангишвили, Н. Б. Гринберг, Ю. В. Горелик,

Л.А. Зак, А. А. Левин, Я. Р. Левин, В. А. Максимович, Н. Т. Михайлюк, Н. Н. Несте­ ренко, И. В. Прозументор.

76.Прохоров Н. Л. Синтез схем логического сравнения двоичных чисел. — В кн.:

Магнитные цифровые элементы. М., «Наука», 1965, с. 142— 146.

77. Разыграев А. М. Составление многотактной схемы электропривода, работаю­ щего по автоматическому циклу. — «Электричество», 1956, № 11, с. 15—19.

78.Разыграев А. М. Структурный синтез электросхем металлорежущих станков. М., «Энергия», 1964. 72 с.

79.Рогинский В. Н. Построение релейных схем управления. М., «Энергия», 1964.

423с.

80. Рязанцев Г., Егоров А., Варфаламеев А. Герконы. Параметры и практические

схемы применения. — «Радио», 1970, № 9, с. 53—56.

81.Савинков В. М. Программирование для ЭВМ «Минск-22». М., «Статистика», 1969. 320 с.

82.Сборник «Абстрактная и структурная теория релейных устройств». М., «Нау­

ка», 1972. 312 с.

83. Сводный каталог. Транзисторные логические и функциональные элементы «Логика-Т» и их применение в бесконтактных системах промышленной автоматики. М., «Информэлектро», 1969. 54 с.

84. Справочник по проектированию электропривода, силовых и осветительных установок. Под ред. Я- М. Болынама, В. И. Круповича, М. Л. Самовера. М., «Энер­ гия», 1974. 728 с.

85. Срибнер Л. А. Путевые переключатели на магнитоуправляемых контактах, М., «Энергия», 1971. 56 с.

3 8 9