книги / Проектирование бесконтактных управляющих логических устройств промышленной автоматики

Рис. 15-51. Схема очередности вклю­ чения и отключения БУ.

и уменьшения числа цепей блокиро­

Управление группой агрегатов производится от одного датчика.

Схема входного блока и узла нулевого выхода ЛУР

В связи с различным характером входных сигналов (непрерывным и дискрет­ ным) и необходимостью выполнения ряда других функций предусматривается входной блок ЛУР, который обеспечивает:

Рис. 15-52. Логическая схема унифицированного БУ многоканального позици­ онного ЛУР.

361

автоматическое отключение первоочередного агрегата с задержкой времени *маке=30 с в случае, если отсутствует нагрузка и регулирование производится по каналу непрерывного оигнала на входе ЛУР.

Принципиальная схема и станция управления ЛУР

Станция управления предназначена для управления группой из трех агрегатов при дискретном или непрерывном входном сигнале. Принципиальная схема ЛУР пред­ ставлена на рис. 15-54. При непрерывном входном сигнале требуется настройка релейных элементов Т-202, у которых напряжение срабатывания находится в пре­

Переключателем В1, установленным на Бл2, производится выбор очередности работы

переключатель ВЗ. Если переключатель ВЗ установлен в положение «Включен», то первый агрегат может быть выключен автоматически через 30 с при : отсутствий потребителя, если же переключатель ВЗ установлен в положение «Отключен», то первый агрегат отключается от кнопки «Стоп» — КнС. Переключатель режимов «Руч­ ное управление» или «Автоматическое» в комплект ЛУР не входит, а устанавливается дополнительно в схеме проектируемой установки. Для сварочных многопостовых станций включение первого агрегата в работу производится либо от электрода по цепи через Кл2/5, Бл2, либо от кнопки «Пуск» — КнП.

Работа схемы от непрерывного сигнала

При нажатии КнП сигнал «1», минуя релейные элементы, идет по адресу (У1) Ш214а в деть «Ручной пуск 1» и через элементы Э5 и Э6 поступает на включе­

Если же на этот вход поступит сигнал «О», то произойдет пуск следующего по порядку агрегата, через входной контакт 7а «Аварийный пуск».

С элемента Э5 на контакт 1с поступает сигнал «О», разрешающий включение следующего агрегата, при этом должен сработать его релейный элемент, указываю­ щий на недостаток мощности в цепи питания. Далее срабатывает следующий релей­ ный элемент и аналогичным образом включается следующий агрегат.

Отключение агрегатов производится по цепи «Отключение» агрегата «1», контакт 1а через элементы Э1, Э2, ЭЗ и при поступлении сигнала «0» с последующего агрегата, сигнализирующего о том, что он отключен. На последний агрегат сигнал «0» вклю­

в сигнал «1», подается на контакт 1а Бл1. Последний агрегат, как отмечено выше, отключается либо автоматически, либо от кнопки КнС. При необходимости аварий­ ного отключения всей схемы должна быть предусмотрена кнопка Стоп в цепи блоков

чено». Схема готова к работе. Работа схемы аналогична работе от непрерывного сигнала. Различие имеется лишь в характере входного сигнала регулятора.

Дискретный сигнал поступает от электроконтактного манометра, изменяясь в пределах Р макс—РМИн, а непрерывный сигнал преобразуется в дискретный посредст­ вом релейных элементов Т-202.

Принципиальная схема, схема расположения, схема соединения и программа испытаний блока 1 представлены на рис. 14-7—14-10.

362

Рис. 15-54. Принципиальная электрическая схема ЛУР.

3 6 3

агрегаты снабжены приводными асинхронными электродвигателями типа А-13-63-8 мощностью 630 кВт6000 В. Насосы находятся под постоянным заливом. Пуск на­ сосных агрегатов производится на закрытые напорные задвижки с целью предотвра­ щения гидравлического удара.

Автоматическое управление насосной станцией предполагается осуществить по принципу стабилизации давления при переменном расходе воды в системе водопотребления. В качестве способа регулирования принимается изменение производи­

и сигнализации, выполняющим следующие функции:

защита электродвигателя насосного агрегата от многофазных коротких замыка­ ний и замыканий на землю;

защита электродвигателя насосного агрегата от перегрузок; защита от понижения напряжения в сети; защита от перегрева подшипников:

защита электродвигателей напорной задвижки и поворотного затвора от пере­

6.Одновременный запуск двух или более агрегатов не рекомендуется во из­ бежание перегрузки силовых цепей станции.

7.Одновременный останов агрегатов не рекомендуется во избежание нарушения

режима водопотрёбления.

8.Для увеличения давления воды по сигналу первичного прибора должна по­ даваться команда на включение очередного агрегата.

9.Для уменьшения давления воды по сигналу первичного прибора должна подаваться команда на отключение последнего в данной очередности агрегата.

10. Автоматическое включение и отключение агрегатов должно производиться с выдержкой времени, величина которой определяется из стохастических характери­ стик потребителя и динамических характеристик станции и системы водоснабжения.

12.Включение первого по очереди агрегата производится вручную без выдержки

времени.

13.Необходимо предусмотреть автоматическое открывание и закрывание за­

движки по сигналу от электроконтактного манометра: при достижении необходимого напора задвижка открывается, при спаде давления — закрывается.

14. Предусматриваются следующие виды технологической сигнализации: включенное и отключенное состояние насосного агрегата; открытое и закрытое состояние напорной задвижки;

закрытое, открытое и промежуточное состояние поворотного затвора.

364

На щите местного управления устанавливаются: переключатель режимов управ­ ления, переключатель программы работы агрегатов, ключи включения агрегатов, переключатели управления задвижками и затворами, сигнальная арматура. Пере­ ключателем режимов назначается местный, дистанционный или автоматический режим управления. Переключателем программы работы агрегатов предусматривается задание одной из четырех программ работы агрегатов в автоматическом режиме. Первая программа соответствует включению насосных агрегатов в последовательности 1—2—3—4, вторая — 2—3—4—1, третья — 3—2—1—4, четвертая — 4—1—2—3.

На щите дистанционного управления размещаются кнопки управления агрега­ тами, задвижками и затворами, технологическая и аварийная сигнализация, а также кнопки съема звуковой сигнализации.

g 2 — сигнал от путевого выключателя 70%-ного закрытия поворотного затвора; Ьг — сигнал реле защиты по минимальному напряжению;

365

Ls(t) — сигнал на сигнальную лампу, авария в РУ 6 кВ;

Lt\t) — сигнал на звонок, авария общая;

C (t)n~ i— сигнал аварии предыдущего по программе агрегата.

В[66] описан комплекс унифицированных блоков, предназначенный для по­ строения систем автоматизации различного типа технологического оборудования» сложных конвейерных и других технологических линий, насосных и компрессорных установок.

Всостав комплекса входят: программные блоки, логические блоки, входные блоки, выходные усилительные блоки, блоки питания, специальные устройства для

обслуживания и контроля блоков комплекса и их элементов во время эксплуатации. Логические, программные и входные блоки комплекса построены из бесконтактных элементов серии «Логика-Т».

В качестве выходных блоков используются бесконтактные тиристорные выклю­ чатели и переключатели серии ТУР [67].

Некоторые блоки комплекса могут быть использованы для рассматриваемой системы логического управления.

На основании изложенных технических условий работы насосной установки можно записать алгоритмы управления следующими исполнительными механизмами:

электродвигателем насосного агрегата; электродвигателем напорной задвижки; электродвигателем поворотного затвора.

Блок управления электромагнитным приводом высоковольтного масляного вы­ ключателя электродвигателя состоит из узлов формирования команд включения и отключения, а также узла сигнализации и реализует следующий алгоритм управления:

ЛБ-7, служащий для управления электромагнитным приводом высоковольтного вы­ ключателя электродвигателя, например циркуляционного насоса, сетевого насоса и других механизмов.

Блок ЛБ-7 обеспечивает: автоматическое управление двигателем по сигналам от устройств автоматики или логических устройств верхнего яруса АСУ; автомати­ ческое воздействие сигналов блокировки и технологической защиты; дистанционное управление двигателем с помощью ключа или кнопки. Функциональная схема ЛБ-7 приведена на рис. 15-65. Блок состоит из узлов формирования команд, управляющих электромагнитами включения и отключения, а также узла сигнализации.

366

Для исключения одновременного обтекания током обмоток электромагнитов включения и отключения узлы формирования команд взаимно блокированы. Команда, управляющая электромагнитом включения, формируется только тогда, когда от за­ мыкающего контакта электромагнитного привода имеется сигнал о том, что привод

■предназначенный для управления электроприводом запорной и регулирующей арма­ туры «по месту» кнопками, ключом со щита, а также по сигналам от устройств авто­ матики или логических устройств второго яруса системы управления.

Функциональная схема ЛБ-1 представлена на рис. 15-57. Блок ЛБ-1 состоит из узлов формирования команд прямого и обратного ходов механизма. Выходные •команды, управляющие движением исполнительного механизма, формируются только при наличии входных команд от командоапиаратов или сигналов от устройств авто­ матики. Поэтому степень открытия или закрытия арматуры после включения электро­ двигателя определяется продолжительностью нахождения командоаппарата в положении подачи команды или длительностью командного сигнала.

Для исключения возможности одновременной подачи блоком двух противопо­ ложных команд движения механизма (в случае поступления взаимоисключающих команд из разных пунктов управления) узлы связаны взаимной блокировкой. При подаче одной из команд формирования противоположной команды не происходит. Сигпал запрета формирования команды прямого хода исполнительного механизма ■поступает от конечного выключателя. Сигналы запрета формирования команды об­ ратного хода исполнительного механизма поступают от конечного выключателя и от реле максимального тока.

367

Сравнивая алгоритм управления электроприводом напорной задвижки и алго­ ритм, реализуемый блоком ЛБ-1, можно отметить, что они идентичны. Поэтому управление электроприводом напорной задвижки можно реализовать с помощью этого

368

Заключая в контуры единицы и нули, можно получить алгебраические выраже­ ния логических функций:

V i= g ;

V2 = l(sh + g).

Ксигналам первой группы относятся: сигналы защиты высоковольтного привод­ ного двигателя насосного агрегата b$, &в, Ь7, сигнал от реле минимального напряжения &2, сигнал от температурного реле защиты подшипников от перегрева Ь3.

Ксигналам второй группы относится сигнал от замыкающего контакта электроконтактного манометра.

Сигналом третьей группы является сигнал kc от кнопки съема сигнала звуковой сигнализации.

Сигналом четвертой группы является сигнал х2 от размыкающего контакта приво­ да масляного выключателя.

Кроме двух вышеназванных выходных сигналов Vi и V2 необходимы еще следую­ щие сигналы световой сигнализации: аварии в РУ 6 кВ, падения давления в напорном трубопроводе и перегрева подшипников.

Алгебраические выражения логических функций имеют следующий вид:

370