книги / Проектирование бесконтактных управляющих логических устройств промышленной автоматики
..pdfчается символом Dk, который показывает, что записанная после него переменная появляется с задержкой на k интервалов времени. При этом выражение (6-1) будет иметь вид:
D ta=D l+kb. |
(6-2) |
Такты измеряются любыми единицами времени (секундами, мину тами). В качестве малой единицы времени удобно применять собствен ное время т срабатывания логического элемента, т. е. время задержки передачи сигнала с входа на выход элемента.
Оператор В ТЕЧ ЕН И Е обозначается символом U\ и соответствует
значению истинности высказывания: «t больше или равно а и меньше или равно р».
Выражение (а), где р > а , есть функция 7’ (f1- [ - a < f < f l -}-,p),
которая принимает значение 1 в течение временного интервала, начи
нающегося в момент а после первого момента |
в |
который перемен |
||||||||||
ная а |
равна 1, и прекращающегося в некоторый |
момент р после tu и |
||||||||||
равна |
значению истинности |
высказывания «момент |
t |
лежит |
между |
|||||||
ti + а и 11+ р». |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Выражение |
(/“ (а) |
записыва |
|
|
|
7 |
S 3 |
|||||
ется в виде U“ (а) и означает, |
что Такты 0 1 2 |
3 |
¥ 5 |
|||||||||
функция |
принимает |
значение 1 |
|
|
|
|
|
|||||
точно в ЗАДАННЫЙ МОМЕНТ |
|
|
|
|
|
|||||||
через а единиц времени после со |
Na |
|
|
|
|
|||||||
бытия а. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Оператор |
ИНВЕРСИЯ |
обо |
|
|
|
|
|
|||||
значается символом N, предшест- |
|
|
|
|
|
|||||||
вующим выражению, над котором |
|
|
|
|
|
|||||||
выполняется операция ИНВЕР- ^Na |
|
|
|
|
||||||||
сия. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оператор ТОЖДЕСТВО обо- Ba^NHa |
|
|
|
|
||||||||
значается символом / |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Оператор |
ПРОИСХОДИТЬ Aa-NaHa |
|
|
|
|
|||||||
означает, |
что событие а |
произош-. |
|
|
|
|
|
|||||
ло, если в некоторый момент вре |
Рис. 6-3. Соотношение между операторами |
|||||||||||
мени |
ta |
переменная |
а |
приняла |
||||||||
НЕ, ПРОИСХОДИТЬ, ДО и ПОСЛЕ. |
||||||||||||
значение |
1, независимо |
от |
того, |
|||||||||
|
|
|
|
|
сохранилось ли оно в дальней шем. Этот оператор обозначается символом Я . Функция На имеет зна
чение 1 для любого момента времени |
(рис, 6-3). Оператор |
ПРО |
||
ИСХОДИТЬ связан с оператором ЗАДЕРЖКА соотношением |
|
|||
D |
п |
■0™На> |
|
(6-3) |
|
|
где ta'— ^ — Длительность приложения сигнала; m — число элементов, образующих оператор, т. е. время ta,— ta приложения сигнала а не должно быть меньше времени тх прохождения сигнала по цепочке из т элементов.
Таким образом, выражение, определяющее оператор ПРОИСХО ДИТЬ, можно записать как
На — а I f 1'На. |
(6-4) |
111
Если же запаздыванием тх можно пренебречь, то выражение при
мет вид: |
|
Н а = а+ Н а , |
(6-5) |
соответствующий операции ПАМЯТЬ.
Оператор ДО соответствует интервалу ta—h от начала отсчета вре
мени t0 до того момента ta, |
когда переменная а приняла значение 1, и |
||||
такты О 1 2 3 N S в |
|
имеет |
смысл: |
до того, как а |
|
7 8 3 |
произошло, или а |
еще не про |
|||
а |
|
изошло |
(рис. |
6-3). Оператор |
|
|
ДО обозначается |
символом В. |
|||
J)Ta |
|
||||
|
Он может быть |
представлен |
|||
|
|
через другие операторы в виде
EctraNV‘d
Na
La=Na3z
b
tfb ■Nlfb
£b=bNBTb
||
D[a,b)=LaEb
Рис. 6-4. Операторы ПРИХОД, ОСТАВЛЕ НИЕ и ПЕРЕХОД.
Такты О |
3 1 2 3 |
а |
a |
Na |
Na |
Но.: |
|
Na На |
NHNa=fa |
H(NaHa) |
|
B a —NHa. |
( 6- 6) |
Например, условие появ ления переменной а раньше появления переменной Ъ можно записать как
aBb—oNHb. |
(6-7) |
||
Оператор ПОСЛЕ соответ |
|||
ствует интервалу t< ta,, |
когда |
||
переменная |
а |
имеет значение |
|
0, при условии, |
что перед этим |
||
при t < t a, она |
имела значение |
||
1, и имеет |
смысл: не"о, |
но а |
произошло (рис. 6-3). Оператор ПОСЛЕ обозна
чается символом А и может быть представлен соотноше нием
Aa—NaHa. (6-8)
Например, условие появ ления переменной а после ис чезновения переменной b мож но записать как
NH(NaHa) |
6) |
aAb—aNbHb. |
(6-9) |
|
aNH(NaHc$.= |
Оператор |
ПРИХОД, |
обо |
|
>=Ia |
I |
значаемый символом Е, |
озна |
|
|
а) |
чает переход переменной |
а от |
|
Рис. 6-5. Оператор ПЕРВЫЙ РАЗ. |
- значения 0 до |
значения 1 в те |
||
|
|
чение .собственного времени х |
||
срабатывания логического элемента |
и имеет смысл: а, но еще не |
Dza |
||
(рис. 6-4). Этому событию соответствует выражение |
|
|
||
|
Ea = |
a-NDza. |
|
(6-10) |
Оператор ОСТАВЛЕНИЕ, обозначаемый символом L, означает пе реход переменной а от значения 1 до значения 0 в течение времени х
и имеет смысл: не а, но еще D'a (рис. 6-4). Этому событию еоответст-
112
вует выражение
La = NaD'a. |
(6- 11) |
Операторы ПРИХОД и ОСТАВЛЕНИЕ находят применение, когда требуется учесть время, достаточное для того, чтобы один элемент ока зал воздействие на другой. Они позволяют также исключить некото рые случаи неоднозначности при анализе состояний логических эле ментов. Если же величиной т можно пренебречь, то эти операторы те ряют свое значение.
Оператор ПЕРЕХОД из одного состояния а в другое состояние b есть то же самое, что оставление состояния а и приход в состояние b (рис. 6-4), т. е.
С (а, Ь)—ЬаЕЪ. |
(6-12) |
Операторы ПЕРВЫ Й РАЗ, ВТОРОЙ РАЗ и им подобные можно определить через операторы ЗАДЕРЖКА, ПРОИСХОДИТЬ и НЕ.
Для |
этого вводятся |
следующие |
|
|||||
обозначения: Р а |
означает |
«а толь |
|
|||||
ко в первый |
раз»; Р а означает |
«а |
|
|||||
только во второй |
раз» |
и т. д.; |
Н2а |
|
||||
означает |
«а |
произошло |
во |
второй |
|
|||
раз» и т. д. |
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 6-5 показано определе |
|
|||||||
ние оператора Р а |
в случае, |
когда а |
|
|||||
в момент времени £=0 имеет нуле |
|
|||||||
вое значение (рис. 6-5,а), |
при этом |
|
||||||
^ P a= aN H {N aH a), |
|
(6-13) |
|
|||||
и в случае, когда |
a ( t = 0) |
имеет еди |
|
|||||
ничное значение (рис. 6-5,6), |
тогда |
|
||||||
|
P a —NHNa. |
|
|
(6-14) |
|
|||
Если |
ввести |
промежуточную |
|
|||||
переменную |
Р (а) |
для обозначения |
|
|||||
Р ( а ) = 1 |
при |
а (Ь = 0 )= 1 |
и Р (а )= 0 |
|
||||
при а (?=0) = 0 , то для |
обоих слу |
|
||||||
чаев можно написать одну формулу |
|
|||||||
|
|
|
Pa=PaNH(iNaHa) + NPNHNa. |
(6-15) |
||||
На рис. 6-6 показано |
определение оператора Н2а |
при a ( t = 0 )= 0 . |
||||||
В данном случае этот оператор имеет вид: |
|
|||||||
|
|
|
|
Н2а~ Н [аН (NaHa) ]. |
(6-16) |
Аналогичным образом можно определить и другие подобные опе раторы.
Оператор СОСТОЯНИЕ соответствует интервалу от одного собы тия а до другого события Ь. Рассматривая, например, состояние от по явления переменной а до появления переменной b и обозначая опера тор СОСТОЯНИЕ символом S, можно записать следующее выражение:
S(a, Ъ = [а-\-D^S (а, ЩЫЪ. |
(6-17) |
|
и з |
Если запаздыванием тх можно пренебречь, то выражение примет вид (рис. 6-7):
S (a, b ) = [ a + S ( a , b)]N b. |
(6-18) |
Если значения переменных а и Ь равны 1 в течение одного и того же интервала, то S в этом интервале не определено..
Оператор ПОКА, обозначаемый символом G, соответствует усло вию сохранения состояния, возникающего после появления перемен-
Талты О
а
b
S {a ,b)
В(а,Ь)
Рис. 6-7. Операторы СОСТОЯНИЕ и ПОКА.
а |
3 |
|6(а,Ь) |
Рис. 6-8. Схемы, реализующие оператсты ПРОИСХОДИТЬ, СОСТОЯНИЕ и ПОКА.
ной а, но независимо от ее значения в дальнейшем, до тех пор, пока сохраняет значение 1 переменная b (рис. 6-7). Учитывая, что G(a, &)= = S ( a ,b ) , можно записать следующее выражение:
G(a, b )= [ a + G ( a , b )]b . |
(6-19) |
Схемы, реализующие операторы ПРОИСХОДИТЬ, СОСТОЯНИЕ и ПОКА, приведены на рис. 6-8.
6-3. ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАТОРОВ АЛГЕБРЫ СОСТОЯНИЙ И СОБЫТИЙ ДЛЯ СИНТЕЗА УПРАВЛЯЮЩИХ ЛОГИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
С помощью алгебры состояний и событий можно проводить ана лиз и синтез многотактных схем, реализующих последовательностные функции, определяемые заданными условиями работы управляющих логических устройств. Условия работы могут быть заданы любым, из известных способов (словесное описание, таблица переходов и выхо дов, таблица , включений, циклограмма, граф переходов и др.). Дей ствие миоготактных схем зависит от последовательности состояний, продолжающихся некоторое время, и событий, происходящих время от времени. Для применения операторов алгебры состояний и событий необходимо заданные условия работы выразить словесно в виде фор мализованных предложений, содержащих слова-операторы И, ИЛИ, НЕ, ПРОИСХОДИТЬ, ЗАДЕРЖКА, ДО, ПОСЛЕ, ПЕРЕХОД, СО СТОЯНИЕ, ПОКА или их синонимы, а затем, заменяя слова-операто ры соответствующими им символами, составить формулы, содержащие
114
зависимости между входными и выходными переменными. Нужно стре миться в формализованном предложении употреблять возможна мень ше поясняющих слов, необходимые пояснения рекомендуется заклю чать в скобки.
Пример 6-1. Заданы входные переменные а, Ь и с, выходные переменные X, Y
иZ и следующие условия:
1)сигнал X появляется, если есть сигнал Ь после того, как прекратился сигнал с;
2) сигнал Y появляется, если в первый раз поступил Сигнал а при условии, что до этого прекратились сигналы б и с ;
Рис. 6-9. Схема, построенная по формулам алгебры состояний и со бытий.
3) |
сигнал Z появляется, если сигнал а поступал дважды, сигнал с никогда не |
возникал, а сигнал Ъ либо существовал, когда был сигнал а, либо существует, когда |
|
есть сигнал а. |
- |
Требуется записать формализованные предложения и составить формулы в сим волах алгебры состояний и событий.
Применяя слова-операторы, а затем заменяя их соответствующими символами, для каждого из приведенных выше условий можно записать:
Т) X ТОГДА И ТОЛЬКО ТОГДА, КОГДА Ъ И ПОСЛЕ с:
ХоеЬАс.
115
H o A c = N c - H c , сл е д о в а т е л ь н о ,
X=bNcHc.
2) Y ТОГДА И ТОЛЬКО ТОГДА, КОГДА В а И ПОСЛЕ b И ПОСЛЕ с:
Y = IiaAbAc=IlaNbHbNcHc.
Но I La—aNH(NaHa),
следовательно,
|
Y=aNH (.NaHa)NbHbNcHc. |
|
3) Z ТОГДА И |
ТОЛЬКО ТОГДА, КОГДА |
НЧ И ДО с И Н(Еа Й Ь): |
|
Z=H 2aBcH (ЬЕа). |
|
Но H2a=H [aH (N aH a)], . |
|
|
|
Bc—NHc, |
|
следовательно, |
Ea — aND^a, |
|
|
|
|
|
Z = Н [аН (NaHa)] NН сН |
(baND^a) . |
На рис. 6-9 приведена схема, построенная по составленным формулам. |
||
Если условия работы логического устройства заданы в виде табли |
||
цы включений или циклограммы (гл. 5), |
то составить формализован |
|
ные предложения |
по такой таблице можно двумя способами [33]. |
Первый способ основывается на следующем определении: для того чтобы по таблице включений составить формализованное выражение для выходной переменной, достаточно определить условия ее возник новения и исчезновения и взять конъюнкцию этих условий.
Возникновение каждой выходной переменной обусловлено некото рым событием, которое необходимо выделить, пользуясь таблицей включений. Это событие, называемое включающим. событиемГ'не долж но происходить когда-либо ранее включающего такта, непосредственно предшествующего появлению той выходной переменной, для которой составляется формализованное выражение, т. е. оно должно однозначно определять возникновение этой переменной. Однако в последующем это событие может повторяться.
Исчезновение выходной переменной определяется событием, возни кающим в период существования рассматриваемой выходной перемен ной лишь один раз. Это событие, называемое отключающим событием, должно происходить не ранее отключающего такта, непосредственно предшествующего моменту исчезновения выходной переменной.
Следует помнить, что в рассматриваемых таблицах включений принято, что выходные переменные возникают или исчезают не одно временно с включающими или отключающими событиями, а только в следующем за событием такте, т. е. с задержкой на один такт отно сительно соответствующего события.
Если включающее событие а не повторяется в течение цикла рабо ты устройства или до повторного возникновения данной выходной пе ременной X, а комбинация входных переменных, соответствующая отключающему событию Ь, сохраняется до конца цикла или до нового возникновения X, то выходная переменная X определяется по формуле
X = S (a, b )—HaNb. |
(6-20) |
Если же комбинация входных переменных, соответствующая от ключающему событию 6, не сохраняется до конца цикла, то исполь зуется формула
X =S(a, b )= (a + ‘x)Nb. |
(6-21) |
116
Для рассмотренных .выше случаев, а также для повторяющихся включающих комбинаций более общей является формула
X = F (a, b) = H aB b= H aN H b. |
(6-22) |
При этом с целью сокращения числа .промежуточных переменных, соответствующих операторам Я , следует стремиться к тому, чтобы для различных выходных переменных использовались операторы ПРОИС ХОДИТЬ от одних и тех же аргументов.
Такты 0 1 2 3 ¥ 5 6 7 8 9 10 П 1Z 13 1¥ О
Значения переменных
а
ь
d X
У
т
р
Рис. 6-10. Таблица включений к первому способу формали зации.
Прекращение действия операторов ПРОИСХОДИТЬ в конце цик ла можно осуществить е помощью оператора ПОСЛЕ
Ac=N cH c, |
(6-23) |
где с -^входная переменная, обращающаяся в 0 в конце цикла. Выход оператора Ас приводит память операторов ПРОИСХОДИТЬ в исход ное состояние.
Пример 6-2. По таблице включений, приведенной на рис. 6-10, записать форма лизованные предложения и формулы для выходных переменных X, Y, Т и Р, поль зуясь первым способом формализации.
Из рис. 6-10 видно, что условием возникновения переменной X является появле ние переменной d, т. е. d — включающее событие. Кратко это можно выразить так: X, если произошло d. Условием исчезновения переменной X является появление -пере менной t, т. е. t — отключающее событие. Кратко это формулируется так: X сущест вует до появления при наличии х переменной t.
В целом формализованное предложение для переменной X можно записать так: X, если произошло d, но до того как произошло t при наличии х. Здесь слова но и при имеют смысл союза И. Поэтому, заменив слова символами операторов, можно за писать следующее выражение для X:
X =H dB(xH i).
Но
B(xHt)=.NH(xHt),
тогда
X=HdNH(xHt).
Если же воспользоваться формулой (6-21), то сразу следует:
X =S(d, t)= (d+ x)N t.
Для переменной Y в первый период включения условия возникновения и исчез новения можно определить так: Y, если произошло d, но при наличии у пока не р или до после а.
Здесь d — включающее событие, р или Na — отключающие события.
117
Переходя от слов к операторам, можно записать:
Y=Hd\G{d, yNp)-\~B(yAa) .
Но
G(d, yNp)=(d-\-y)yNp=yNp,
A a^N aH a,
В (yAa) =N H (yNaHa),
тогда
Y=Hd [yNp+NH (yNaHa) J.
Применив же формулу (6-22), можно сразу получить:
Y—F[d, y(p~\-Na)]=HdNH[y(p+Na)].
Во второй период включения условия возникновения и исчезновения переменной Y определяются выражением: Y, если при наличии р произошло t или Nx, но до того как произошло е.
При этом t или Nx есть включающие события, с — отключающее событие. Переходя к операторам, можно записать:
Y=pH {t+N x)Bc,
откуда с учетом того, что с появлением с цикл работы схемы завершается н
Bc=Nc,
следует:
Y—pNcH(t-\-Nx).
Воспользовавшись формулой (6-22), сразу можно записать:
Y =F[p(t+ N x), c]=H[p(t-\-Nx) Nc.
В целом для переменной Y для всего цикла можно теперь составить формулу:
Y=HdNH [у (p-f-JVa) ] -\-Н[р (t-\-Nx) ] Nc.
Для переменной Т из таблицы следует: Г, если Ь, т. е.
Т*=Ь.
Для переменной Р из таблицы очевидно следующее: Р, если произошло а, но до того как произошло с при наличии р, где а — включающее событие, с — отключающее событие.
По формуле (6-21) можно записать:
Р = 5(а, c)=(a-\-p)Nc.
Таким образом, при формализации по первому способу основная задача состоит в том, чтобы определить по таблице включений включающие и отключающие события.
Второй способ основывается на следующем определении: для того чтобы по таблице включений составить формализованное выражение для выходной переменной, достаточно определить условия-ее существо вания в каждом такте и взять дизъюнкцию этих условий.
Следуя этому способу, необходимо для каждой выходной перемен ной в каждом такте найти характерные комбинации входных перемен ных или образованных ими операторов, позволяющие отличить такты, в которых рассматриваемая выходная переменная имеет значение 1, от тактов, в которых она имеет значение 0.
Пример 6-3. Получить формулы для выходных переменных, содержащихся в таб лице включений на рис. 6-10, пользуясь вторым способом формализации.
Определив условия существования |
выходных переменных в каждом такте |
(рис. 6-11) и образуя дизъюнкцию этих |
условий для каждой входной переменной, |
можно записать:
X~dNt-\-dxNi-\-xNt={d-\-x)Nt-,
Y—d-YdyNp-\-yNp-}-ya-\-tpNc-f (t+Nx) pNc+ + pNxNc=d-\-y {Np-\-a) -j- (t-\-Nx)pNc;
T—b\
P—aNc-\-pNc= (a+p) Nc.
118
Этот способ формализации может быть рекомендован только для небольших таблиц включений, поскольку пользоваться им затрудни тельно при большом числе переменных и тактов в таблицах, содержа щих значительное число одинаковых комбинаций входных переменных при различных значениях выходных переменных.
Построение схем можно выполнять непосредственно по формулам для выходных переменных, записанным в символах операторов алгеб ры состояний и событий (рис. 6-9).
Тангпы |
О 1 2 |
3 |
У |
5 |
6 7 8 S |
10 |
11 12 |
73 n |
О |
S i S X |
d N t dx/vt хШ |
ХШ |
x N t xN t XNi X N t |
|
|
|
|
||
У |
d |
djfNp yNp |
pa |
ya |
ipNc |
(t+Hx) |
p m i |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
pNc pNc |
|
|
т |
|
|
|
|
b |
b |
b |
|
|
р |
|
|
|
aN c aNc pNC pNC pNC pNc pNc pNc pNC |
|
||||
|
Рис. 6-11. Таблица ко второму способу формализации. |
|
|
Однако при реализации формул, полученных различными метода ми логического синтеза, целесообразно от формул алгебры состояний и событий, переходить к формулам алгебры логики. Для этого операторы Н, S и G заменяются промежуточными переменными, которые обозна чаются символом Р с индексами переменных, а оператор N — чертой, принятой в алгебре логики.
П-рц этих условиях операторы алгебры состояний и событий можно
представить в виде |
|
|
|
|
Н а = Р а = а + р а; |
(6-24) |
|
Ba = NHa = Pa - a ~ ] - р а = ара', |
(6-25) |
||
Аа = N alia = |
аРа — а(а-\~ра) = ара, |
(6-26) |
|
S'ia, |
Ь) = |
Раь = (a -j- раЬ) Ъ; |
(6-27) |
G(a, |
Ь)-=Раь — {а-\-раъ)Ь. |
(6-28) |
|
Сочетания вида HaNb, встречающиеся в формализованных |
пред |
||
ложениях, можно заменять по формуле |
|
||
H a N b = ( a + p ab)b, |
(8-29) |
если переменная а не повторяется дважды ,в течение цикла.
Так, например, формулы алгебры состояний и событий, получен
ные в |
примере 6-1, можно привести с помощью выражений (6-24) — |
(6-29) |
к следующим формулам алгебры логики: |
|
X •— Ьсрс; |
|
Y = ahcpajpbpc\ |
|
Z = срс (ap^Ar Р а ) (abT- f р аь). |
113
Составлением формул для выходных переменных в символах алгебры логики синтез логических устройств с применением операто ров алгебры состояний и событий можно считать завершенным.
Данный метод синтеза применим для любых объектов промыш ленной автоматики, однако наиболее целесообразно применять его при большом числе изменяющихся во времени переменных, поскольку про цесс формализации не связан с выполнением графических построений и увеличение числа переменных не приводит к существенному усложне нию синтеза.
Г Л А В А С Е Д Ь М А Я
АВТОМАТИЗАЦИЯ СИ НТЕЗА У П РАВЛЯЮ Щ И Х Л О ГИ Ч ЕС К И Х УСТРОЙСТВ
7-1. ПРИМЕНЕНИЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ ДЛЯ СИНТЕЗА УПРАВЛЯЮЩИХ ЛОГИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
Синтез сложных УЛУ из бесконтактных логических элементов представляет собой довольно трудоемкий процесс. Интуитивный под ход к проектированию становится почти невозможным по мере воз растания сложности схем, не гарантирует оптимальности получаемого решения, не исключает ошибок. Использование формальных методов позволяет избегать трудностей, возникающих при интуитивном подхо де. Эти методы могут быть использованы для решения задач синтеза релейных схем с помощью вычислительных машин, что позволяет при значительно меньших затратах времени проектировать экономичные и надежные структуры.
Характерной особенностью многих задач синтеза является неодно значность их решения и вытекающая отсюда необходимость анализа большого числа вариантов с целью выбора оптимального решения, на пример, при разработке унифицированных узлов. Логические опера ции, выполняемые при решении этих задач, обычно просты, но в связи с перебором вариантов решений число их возрастает настолько, что решение их вручную практически неосуществимо. Практикуемая при синтезе сложных схем управления разбивка последних на отдельные функциональные узлы с целью уменьшения числа переменных при син тезе не всегда дает оптимальное решение.
При возрастающей сложности схем управления и несовершенстве существующих методов определения их структуры вручную назрела практическая необходимость в автоматизации процессов анализа и синтеза структур релейных устройств.
Автоматизация синтеза УЛУ развивается в двух направлениях: применение универсальных цифровых вычислительных машин, приме нение специализированных машин.
Решение логических задач на ЭВМ требует лишь усилий по про граммированию. Однако при использовании ЭВМ имеются определен ные трудности и неудобства, заключающиеся в представлении исходной информации и расшифровке результатов. Преимуществами специа лизированных машин являются возможность получения результата ре шения в виде структуры схемы из конкретных элементов и невысокие требования к квалификации оператора. Один из недостатков этих ма шин— их способность решать только один тип задач и только одним
120