2.4 Задание 4. «Структурный и кинематический анализ кулисного

механизма досылателя снарядов артиллерийского орудия»

Произвести структурный и кинематический анализ кулисного механизма досылателя снарядов артиллерийского орудия (рис.4).

Рис.4 Схема кулисного механизма досылателя снарядов

артиллерийского орудия

Исходные данные по варианту № ___ (таблица 4).

Основные вопросы, подлежащие разработке:

1 Структурный анализ механизма.

1.1 Структурная схема и общий анализ механизма.

1.2 Определение числа звеньев, кинематических пар и их характеристика.

1.3 Определение числа степеней свободы механизма.

1.4 Анализ принципа образования механизма.

2 Кинематический анализ механизма.

2.1 Построение плана механизма в 6-8 положениях (через 45º или 60º).

2.2 Построение траекторий движения точек А, В, С, D и их характеристика.

2.3 Изображение кинематической схемы (плана механизма) в заданном положении для анализа.

2.4 Определение линейной скорости точек А, D, линейной скорости движения кулисного камня относительно кулисы и их направления.

2.5 Определение линейного ускорения точек А, D, линейного ускорения движения кулисного камня относительно кулисы и их направления.

Методические указания:

1. Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо-аналитическим методом.

2. При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштабы выбирать самостоятельно, исходя из размеров листов бумаги.

3. Трение в кинематических парах не учитывать.

4. Пример выполнения РГР см. с. 37.

Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации.

Таблица 4 - Исходные данные к заданию 4

№ п/п	φ1, град.	ℓОА, м	ℓВС, м	ℓДЕ, м	n1, об/мин.
	А		Б		В
1	30	0,05	0,12	0,1	60
2	60	0,05	0,12	0,1	40
3	90	0,05	0,12	0,1	50
4	120	0,05	0,12	0,1	80
5	150	0,08	0,18	0,15	100
6	210	0,08	0,18	0,15	180
7	240	0,08	0,18	0,15	200
8	300	0,1	0,22	0,2	320
9	330	0,1	0,22	0,2	400
10	45	0,1	0,22	0,2	450
11	90	0,1	0,22	0,2	500
12	135	0,1	0,22	0,2	700
13	225	0,15	0,35	0,25	800
14	270	0,15	0,35	0,25	900
15	315	0,15	0,35	0,25	1000
16	120	0,15	0,35	0,25	1200
17	150	0,04	0,1	0,08	1400
18	210	0,04	0,1	0,08	1800
19	240	0,04	0,1	0,08	2000
20	270	0,04	0,1	0,08	900