
- •Оглавление
- •Глава 1 векторная алгебра
- •§ 1 .Основные определения и линейные операции
- •Понятие вектора
- •Компланарные векторы
- •Угол между векторами
- •Проекция вектора на ось
- •Линейные операции над векторами
- •Свойства операции умножения вектора на число
- •§2. Линейная зависимость векторов
- •Условие линейной зависимости трех векторов
- •§3. Разложение вектора на составляющие
- •§4. Векторный базис, координаты вектора
- •Линейные операции над векторами при заданном базисе
Свойства операции умножения вектора на число
1.
(дистрибутивность числового множителя
относительно суммы векторов);
2.
(дистрибутивность векторного сомножителя
относительно суммы чисел);
3.
(ассоциативность относительно числовых
множителей).
Рис.
10.
Первое
свойство доказывается геометрически,
на основе подобия двух параллелограммов
(двух треугольников) (рис.10). Например,
при
рассмотрим
два подобных параллелограмма с
коэффициентом подобия
.
Диагональ большого параллелограмма
получается из диагонали малого умножением
последнего на ,
следовательно, вектор, совпадающий с
большой диагональю, равен
.
С другой стороны этот же вектор равен
,
следовательно,
.
Остальные свойства очевидны также из геометрических соображений.
Линейные операции над векторами и свойства этих операций позволяют производить выкладки в векторной алгебре по тем же правилам, по которым производятся аналогичные выкладки в обычной алгебре.
Замечание. Если вектор
,
то он называется противоположным вектору
и обозначается символом
;
очевидно, что
.
УСЛОВИЕ КОЛЛИНЕАРНОСТИ ДВУХ ВЕКТОРОВ
Теорема.
Векторы
и
коллинеарны
тогда и только тогда, когда существует
число
такое, что
Доказательство
необходимости условия. Дано, что
.
Предположим, что
:
тогда, обозначив число
через
,
получим:
,
откуда по определению,
.
Доказательство
достаточности. Дано, что
;
из определения операции умножения
вектора на число следует, что
.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
Какие бывают векторы?
Какие векторы называются коллинеарными? Какие – компланарными?
Дайте определение суммы векторов.
Дайте определение произведения вектора на число.
Сформулируйте условие коллинеарности двух векторов.
§2. Линейная зависимость векторов
Выражение
называется линейной комбинацией векторов
;
числа
называются коэффициентами линейной
комбинации.
Определение.
Векторы
называется линейно зависимыми, если
существует линейная комбинация этих
векторов, равная нулю, причем коэффициенты
линейной комбинации не все равны нулю
Определение.
Если
только при
,
то векторы
называются линейно независимыми.
УСЛОВИЕ ЛИНЕЙНОЙ ЗАВИСИМОСТИ ДВУХ ВЕКТОРОВ
Теорема.
Два вектора
и
линейно
зависимы тогда и только тогда, когда
.
Доказательство
необходимости условия. Дано:
и
линейно
зависимы, т.е. существуют числа
и
такие, что
.
Пусть
,
тогда
или
,
где
,
откуда
.
Доказательство
достаточности условия. Пусть
,
откуда следует, что существует число
такое, что
или
.
Последнее
равенство означает, что
векторы
и
линейно
зависимы (коэффициентами линейной
комбинации служат числа 1 и
).
Условие линейной зависимости трех векторов
Теорема.
Три вектора
линейно зависимы тогда и только тогда,
когда они компланарны.
Доказательство
необходимости условия. Дано:
,
где
.
Пусть
,
тогда можно записать, что
или
,
где
.
Таким образом, вектор
является
диагональю параллелограмма, построенного
на векторах
и
,
т.е. векторы
компланарны, но
,
следовательно, компланарны и векторы
.
Доказательство
достаточности условия. Пусть векторы
компланарны.
Если среди них есть коллинеарные, то
они уже линейно зависимы. Например, если
,
то
и
.
Рис.
11.
нет коллинеарных, то приводим их к общему
началу и строим параллелограмм с
диагональю, например, совпадающим с
вектором
,
и сторонами параллельными
и
(рис.
11). Тогда
,
откуда
,
где
,
т.е. векторы
линейно зависимы.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
Какое выражение называется линейной комбинацией векторов?
Какие векторы называются линейно зависимыми и какие линейно независимыми?
Сформулируйте условия линейной зависимости двух векторов, трех векторов.